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本城市電網(wǎng)規(guī)劃輔助決策軟件是在地理信息系統(tǒng)平臺上開發(fā)的，含有城市電力空間負荷預測、變電站規(guī)劃、高壓配電網(wǎng)規(guī)劃和中壓配電網(wǎng)規(guī)劃等功能模塊。該軟件根據(jù)城市發(fā)展規(guī)劃和電力負荷發(fā)展的實際情況，采用了先進的優(yōu)化算法，規(guī)劃結(jié)果比傳統(tǒng)的僅依靠工程師經(jīng)驗進行規(guī)劃的方案更科學、更符合城市電網(wǎng)依賴地理條件的特點。 該軟件功能全面，能夠進行城市電網(wǎng)的單階段規(guī)劃和多階段規(guī)劃，能同時對新城區(qū)和老城區(qū)進行電網(wǎng)規(guī)劃，規(guī)劃的新建變電站選址無需提供預選的變電站站址，并且可以處理已有變電站的擴容問題。 在該軟件中，強大的地理信息系統(tǒng)管理著城市電網(wǎng)規(guī)劃所需的地理信息數(shù)據(jù)，有效地解決了傳統(tǒng)規(guī)劃方式中路徑、空間負荷分布等基礎數(shù)據(jù)不精確的問題，提高了規(guī)劃方案的準確度，具有輸入方便、界面友好、報表美觀等優(yōu)點，能分層顯示各類數(shù)據(jù)（包括不同規(guī)劃階段的空間負荷預測數(shù)據(jù)和規(guī)劃方案），規(guī)劃結(jié)果能同時以圖形和報表給出，大大減輕了規(guī)劃人員的勞動強度，提高了撰寫規(guī)劃報告的效率，為城市電網(wǎng)規(guī)劃提供了可靠的決策依據(jù)。

隨著我國社會經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平的提高，城市居民對重塑慢行系統(tǒng)、提升城市空間品質(zhì)提出了更高的要求。共享單車作為一種便捷、高效、綠色的新型出行方式，是解決城市短距離出行和"最后一公里"難題的重要工具。本文以一種新的視角，應用共享單車騎行軌跡數(shù)據(jù)從騎行行為角度對騎行環(huán)境進行研究。以龍崗區(qū)為例，首先對街道騎行行為的時空間分布特征進行了研究，發(fā)現(xiàn)騎行行為在時間上主要集中在早晚高峰時段，在空間分布上主要集中在地鐵和公交的接駁站點和龍

機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 創(chuàng)新性： 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數(shù)據(jù)，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結(jié)構(gòu)化模型重建、人機交互等功能模塊，實現(xiàn)高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區(qū)城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。系統(tǒng)主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統(tǒng)模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建等軟件子模塊構(gòu)成。系統(tǒng)支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多種產(chǎn)品生產(chǎn)；支持多核、多CPU、多GPU架構(gòu)的任務并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數(shù)據(jù)庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關(guān)鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構(gòu)數(shù)據(jù)配準問題，點云影像數(shù)據(jù)難以聯(lián)合應用； 單一數(shù)據(jù)源三維信息與紋理信息不全，高質(zhì)量模型結(jié)果依賴高精度數(shù)據(jù)輸入，導致數(shù)據(jù)獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結(jié)構(gòu)化模型成果難復用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數(shù)據(jù)制作單位高度依賴國外軟件，國產(chǎn)化難。 先進性： 當前，國內(nèi)90%以上地形級實景三維數(shù)據(jù)制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調(diào)用國外專業(yè)三維建模軟件，模型重建學習成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯(lián)合城市三維建模系統(tǒng)軟件系統(tǒng)以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統(tǒng)具備高精度點云影像配準模塊提供異源數(shù)據(jù)聯(lián)合應用基礎；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現(xiàn)高精度、全覆蓋三維數(shù)據(jù)輸入以實現(xiàn)高質(zhì)量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數(shù)據(jù)；優(yōu)化自動結(jié)構(gòu)化模型重建與人工干預的結(jié)構(gòu)化建模流程，無需額外依賴專業(yè)建模軟件；提供針對建筑物結(jié)構(gòu)化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯(lián)合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統(tǒng)主要搭建兩條生產(chǎn)路線，以適應不同地域模型精度要求差異、不同應用時間響應要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結(jié)構(gòu)化模型重建，經(jīng)過點云分類、建筑物實例分割、結(jié)構(gòu)化模型重建等步驟構(gòu)建人工地物結(jié)構(gòu)化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結(jié)構(gòu)化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎數(shù)據(jù)；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構(gòu)造高質(zhì)量實景三維模型，并在此基礎上提取建筑物單體三角網(wǎng)數(shù)據(jù)，經(jīng)過模型簡化抽象得到建筑物LoD3模型，此生產(chǎn)線主要產(chǎn)品包括實景三維模型、建筑物LoD3模型等城市級實景三維數(shù)據(jù)要素。 此外，軟件系統(tǒng)支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產(chǎn)麒麟(V4/V10)等多操作系統(tǒng)中運行，已階段性實現(xiàn)國產(chǎn)化。

本發(fā)明涉及城市設計規(guī)劃，提供在城市規(guī)劃設計中識別城市風貌要素，通過建立城市在地建筑風貌案例庫、理論分析、實驗數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)公式分析、實際校正等手段，精準識別城市風貌要素的權(quán)重關(guān)系。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 本發(fā)明涉及城市設計規(guī)劃，提供在城市規(guī)劃設計中識別城市風貌要素，通過建立城市在地建筑風貌案例庫、理論分析、實驗數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)公式分析、實際校正等手段，精準識別城市風貌要素的權(quán)重關(guān)系。依靠要素分類簇群的數(shù)值為基準，動態(tài)平衡城市風貌控制區(qū)內(nèi)的各類風貌要素的控制比例，科學系統(tǒng)地指導城市風貌規(guī)劃設計和保護的一種基于VR結(jié)合眼動跟蹤的城市風貌特征識別的方法。 在當前大力宣揚城市特色文化的背景下，為了突出地域風貌特色，許多城市常將具有一定城市地域文化代表性的舊城或歷史街區(qū)進行整治和修復，城市風貌識別是開展城市風貌保護及塑造工作的重要基礎。這是利用數(shù)字技術(shù)來感知、認知城市，進而科學精細化挖掘和智慧化發(fā)展城市風貌的新方法，該技術(shù)用于城市風貌特征要素分區(qū)和精細化識別、監(jiān)控和提升，為城市風貌規(guī)劃管理提供科學系統(tǒng)的指導建議。

本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉(zhuǎn)向模型時間指標Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。

本發(fā)明公開了一種基于亮度基準漂移的全天候交通圖像增強方法，充分考慮監(jiān)控圖像與光照強度和 拍攝時間之間的相互關(guān)系，分析光照的總體變化和實時變化，分別得到亮度基準曲線和亮度實時反饋， 并加權(quán)得到當前時刻的亮度基準值，在對交通監(jiān)控圖像增強之前，先把圖像從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換到 HSV 色彩空間，在保持圖像色度信息不變的基礎上，運用亮度基準值對亮度分量分割，得到低亮度區(qū)和高亮 度區(qū)，并分別求取每個亮度級的漂移參數(shù)，每個亮度級乘以對應亮度級的漂移參數(shù)得到增強后的亮度級， 最后圖像轉(zhuǎn)換到 RGB 色彩空間得到增強后的圖片。利用本發(fā)明對全天候?qū)崟r監(jiān)控圖像尤其是順逆光情 況下圖像進行處理，可以為用戶提供對比度更清晰，有用信息更突出的圖像。

交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡容量。本系統(tǒng)基于國家重點基礎研究規(guī)劃（973）項目、國家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計劃項目和國家自然科學基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實際交通問題動態(tài)地 將強關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡資源解決節(jié)點交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對性和實效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術(shù)有機整合，為城市信號優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應用。