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用于鋁及鋁合金的含釩細(xì)化劑,根據(jù)是否含碳或/和氮,有三種類型:1.鋁1～99%,釩0.7～82.5%,碳0.1～17.0%;2.鋁1～99%,釩0.7～81%,氮0.1～21.5%;3.鋁1～98%,釩0.7～83%,氮0.1～20%,碳0.1～18%。上述含釩細(xì)化劑的制備方法有五種,第一種和第三種制備方法的工藝步驟:(1)配料,(2)混合與成型,(3)燒結(jié)。第二種制備方法的工藝步驟:(1)配料,(2)鋁或鋁合金熔化,(3)澆鑄凝固。第四種和第五制備方法的工藝步驟:(1)配料,(2)混合與成型,(3)自蔓延合成。

一種納米Ti4O7粉末的制備方法，各原料的重量百分?jǐn)?shù)如下：納米二氧化鈦粉末96％～97％，納米炭黑粉末2.9％～3.9％，芳香醛0.1～1％；工藝步驟如下：(1)將按上述重量百分?jǐn)?shù)計量的納米二氧化鈦粉末、納米炭黑粉末和芳香醛放入球磨機中，加入研磨球體和研磨介質(zhì)在常壓、室溫下進行濕磨分散，當(dāng)納米二氧化鈦粉末、納米炭黑粉末和芳香醛混合均勻后，分離出研磨球體，得混合漿料，繼后將混合漿料在60～80℃進行干燥，干燥時間1～3h；(2)將步驟(1)制備的混合料裝入加熱爐中，在真空條件或通流動惰性氣體的條件下加熱到800℃～1150℃并在該溫度進行還原反應(yīng)，還原反應(yīng)的時間為1～4小時，反應(yīng)時間屆滿后隨爐冷卻至室溫。

本發(fā)明涉及一種含銅的耐熱鎂錫合金及其制備方法，該耐熱合金的組分由鎂、錫、銅、錳四種元素或鎂、錫、銅、錳和鋁五種元素組成；各組分的質(zhì)量百分比為：錫：6～8％、銅：1.8～2.5％、錳：0.5～1％、鋁：0～2.5％，其余為鎂。該合金制備方法包括熔煉、均勻化及固溶熱處理、時效熱處理三個步驟。本發(fā)明合金組織由晶界連續(xù)分布的高熔點金屬間化合物和晶內(nèi)均勻彌散析出的沉淀相組成，合金成分不含稀土元素和貴金屬元素，且熔煉工藝簡單。本發(fā)明合金晶界硬度可達140HV以上；在200℃下時效峰值時晶內(nèi)基體硬度可達到78HV，時效700小時硬度仍保持在75HV左右，高溫組織穩(wěn)定，耐蠕變性能好，具備商用潛力。

本發(fā)明提供了一種納米氮化釩及納米碳氮化釩粉體的制備方法。其特征在于以粉狀釩酸銨、碳質(zhì)還原劑和微量稀土等催化劑為原料，按一定配比將它們?nèi)苡谌ルx子水或蒸餾水中，并攪拌均勻，制得溶液。然后將該溶液加熱、干燥，最后得到含有釩源和碳源的前驅(qū)體粉末。將前驅(qū)體粉末置于高溫反應(yīng)爐中，并通入還原氣體作為反應(yīng)和保護氣體，于800～950℃、30～60min條件下，制得平均粒徑＜100nm、粒度分布均勻的納米氮化釩及納米碳氮化釩粉體。本方法具有反應(yīng)溫度低、反應(yīng)時間短、生產(chǎn)成本低、工藝簡單等特點，適合工業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機實時采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應(yīng)用軟件,進行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識別分析,實現(xiàn)植物是否發(fā)病及病斑位置和分級的準(zhǔn)確快速處理。每張圖片的病害識別時間僅為數(shù)秒。本發(fā)明用于快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、實時、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準(zhǔn)確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級,減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產(chǎn)成本并減少污染,為變量噴藥提供數(shù)據(jù)支持,提高精確噴藥的決策水平,實現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)起到積極的作用。

針對可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項技術(shù)，有效的實現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了常壓條件下基于廉價鐵基材料的高效儲氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價存儲的問題。經(jīng)第三方檢測認(rèn)定：材料儲氫密度可達4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲能效率大于40[[[[%]]]]，儲氫材料制備成本約15萬元/噸。 針對可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項技術(shù)，有效的實現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了常壓條件下基于廉價鐵基材料的高效儲氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價存儲的問題。經(jīng)第三方檢測認(rèn)定：材料儲氫密度可達4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲能效率大于40[[[[%]]]]，儲氫材料制備成本約15萬元/噸。 針對可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項技術(shù)，有效的實現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了常壓條件下基于廉價鐵基材料的高效儲氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價存儲的問題。經(jīng)第三方檢測認(rèn)定：材料儲氫密度可達4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲能效率大于40[[[[%]]]]，儲氫材料制備成本約15萬元/噸。 針對可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項技術(shù)，有效的實現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了常壓條件下基于廉價鐵基材料的高效儲氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價存儲的問題。經(jīng)第三方檢測認(rèn)定：材料儲氫密度可達4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲能效率大于40[[[[%]]]]，儲氫材料制備成本約15萬元/噸。

本發(fā)明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點集配準(zhǔn)算法進行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點集配準(zhǔn)算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應(yīng)用中,對單個機器人所創(chuàng)建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。

苯乙烯與二烯烴嵌段共聚物包括苯乙烯類熱塑性彈性體（SBS, SIS,）、溶聚丁苯橡膠，星型SSBR, 星型SIBR等的橡膠材料，以及透明高抗沖聚苯乙烯K樹脂。目前，前者在全世界已形成了數(shù)百萬噸的生產(chǎn)能力和消費量，廣泛的應(yīng)用于輪胎橡膠，改型瀝青，熱溶膠，壓敏膠，制鞋，聚合物改性等領(lǐng)域；后者K樹脂由于將橡膠嵌段的球粒直徑控制在納米數(shù)量級，因而同時具有優(yōu)良的透明性、抗沖擊性、抗彎折疲勞和加工性能，因此在醫(yī)用包裝材料，醫(yī)用器械材料，辦公用品、家用電器、汽車、化工、儀表等領(lǐng)域都具有極廣的應(yīng)用，這是通用高分子材料所無法替代的，但是目前我國K樹脂尚未成功工業(yè)化。本項目采用聚合反應(yīng)擠出技術(shù)，該技術(shù)以擠出機為反應(yīng)器，充分利用螺桿擠出機對高粘度介質(zhì)也具備有效傳熱、傳質(zhì)的特點，將單體聚合與高聚物加工兩個過程合二為一，實現(xiàn)無溶劑本體聚合，直接在擠出機中幾十秒鐘內(nèi)由單體聚合成超高分子量聚苯乙烯、苯乙烯類熱塑性彈性體、K樹脂等。本項目通過混合單體進料方法，得到的聚合物經(jīng)NMR，IR，DMA，GPC，TEM，SEM，AFM測定及理論分析發(fā)現(xiàn)其為（SB）n多嵌段的共聚物。B橡膠嵌段的分散相尺度在自然狀態(tài)下呈納米級球狀分布。有高達220％以上的超高斷裂延伸率。在液氮中沖斷面呈現(xiàn)出典型的韌性斷裂形貌。該技術(shù)成熟度已達到可中試階段。如采用分段加料的方式，由單體一步本體聚合得到當(dāng)今世界上必須用耗能、污染的溶液聚合法方可得到的SBS、SIS等嵌段聚合物，其技術(shù)成熟度同樣已達到可中試的階段。該技術(shù)已申請了3項國家發(fā)明專利，具有完全獨立的知識產(chǎn)權(quán)。

基于膜分離技術(shù)的食品加工廢水處理及綜合利用技術(shù)，是通過將食品加工廢水或食品原料 生產(chǎn)過程廢水進行分類回收處理，將廢水中有用的成分進行回收利用，而將水進行凈化使其達 標(biāo)排放或循環(huán)利用，從而達到資源綜合利用并徹底解決上述工業(yè)中的環(huán)境保護成本問題，并通 過有用成分的回用來取得相應(yīng)的經(jīng)濟效益。 主要針對強酸、強堿、高蛋白、功能糖類等有高COD和BOD并有回收利用價值的食品加 工廢水的處理。如大豆蛋白加工廢水、甲殼素加工廢水、味精生產(chǎn)廢水、淀粉糖離交廢水，等 等。

利用現(xiàn)代分離純化技術(shù)和生物酶技術(shù)，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟效益。 本項目利用酶膜耦合技術(shù)生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動物蛋白；利用酶膜技術(shù)生產(chǎn)高 品質(zhì)魚蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟效益。