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本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。

圖1. 礦識(shí)的4個(gè)頁(yè)面 a: 選取待識(shí)別的礦物，可現(xiàn)場(chǎng)拍照獲取或從手機(jī)相冊(cè)中選取 b: 截取待識(shí)別礦物中心圖 c: 輸入便攜硬度儀測(cè)量或經(jīng)驗(yàn)估計(jì)所得的硬度值后得到識(shí)別結(jié)果 d: 可以不使用硬度值，僅用圖片進(jìn)行識(shí)別 表1 礦識(shí)與其他相關(guān)工作的對(duì)比 圖片類型 相關(guān)研究 性能 可識(shí)別礦物數(shù) 準(zhǔn)確率(%) Raman spectroscopy 拉曼光譜 Computers & geosciences 2013 6 83.0 Microscope 顯微鏡 Sensors 2019 4 90.9 Mathematical and Computational Applications 2011 5 93.9 Photo 相機(jī)圖片 Artificial Intelligence in Theory and Practice, 2008 6 91.0 Minerals 2019 12 74.2 photo & hardness 相機(jī)圖片+硬度 礦識(shí) 36 90.6   表2 礦識(shí)能夠識(shí)別的36種礦物及其準(zhǔn)確率 礦物名 樣本數(shù)  僅用圖片識(shí)別的正確數(shù) 結(jié)合圖片與硬度識(shí)別的正確數(shù) Agate瑪瑙 5 5 5 almandine鐵鋁榴石 6 4 4 azurite藍(lán)銅礦 2 1 2 beryl綠柱石 1 1 1 chalcopyrite黃銅礦 2 1 2 cinnabar辰砂 1 1 1 copper銅 2 2 2 fluorite螢石，氟石 11 8 10 galena方鉛礦 3 2 3 halite石鹽 1 1 1 hematite赤鐵礦 8 1 5 malachite孔雀石 6 5 5 opal歐泊 1 1 1 orpiment雌黃 3 1 3 pyrite黃鐵礦 6 5 6 quartz石英 4 4 4 sphalerite閃鋅礦 1 0 0 stibnite輝銻礦 8 7 8 sulphur硫磺 2 2 2 total 73 52 65 Accuracy \ 71.2% 89%    

成都中醫(yī)藥大學(xué)梁繁榮教授項(xiàng)目組圍繞“實(shí)現(xiàn)針灸研究證據(jù)科學(xué)評(píng)價(jià)、集中存儲(chǔ)、深度分析、高效利用”關(guān)鍵問(wèn)題，采用大數(shù)據(jù)分布式存儲(chǔ)、計(jì)算、分析和服務(wù)技術(shù)方法，創(chuàng)建了基于“云服務(wù)器+終端”大數(shù)據(jù)服務(wù)模式的循證針灸臨床診療決策支持平臺(tái)，并在臨床、科研、教育、產(chǎn)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了推廣應(yīng)用。項(xiàng)目主要技術(shù)內(nèi)容： 1.基于大數(shù)據(jù)的循證針灸臨床決策支持平臺(tái)的構(gòu)建：（1）構(gòu)建了循證針灸證據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、證據(jù)強(qiáng)度及推薦等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)建了“大數(shù)據(jù)-當(dāng)前最佳證據(jù)-優(yōu)化診療方案”的循證針灸臨床決策模式；（2）研發(fā)了一系列針灸循證診療決策數(shù)據(jù)挖掘模型和算法，實(shí)現(xiàn)了針灸疾病診斷、辨證分型、處方優(yōu)化、刺激參數(shù)組合等診療決策方案的準(zhǔn)確挖掘、智能分析、客觀判斷和可視化交互；（3）采用DTS、網(wǎng)絡(luò)爬蟲等方法采集數(shù)據(jù)，建立了針灸數(shù)據(jù)資源主題數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)集市，構(gòu)建了循證針灸決策資源中心；（4）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了分布式存儲(chǔ)、計(jì)算、分析與服務(wù)的循證針灸臨床診療決策支持平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了針灸循證診療決策各數(shù)據(jù)挖掘算法不同粒度的構(gòu)件化組裝、快速集成、高效響應(yīng)和大數(shù)據(jù)服務(wù)。 2. 基于大數(shù)據(jù)的循證針灸臨床決策支持平臺(tái)的應(yīng)用：（1）制定并完善了基于最新研究證據(jù)的24個(gè)病種的循證針灸臨床治療決策方案，為臨床治療決策提供了可供參考的高質(zhì)量證據(jù)；（2）將GRADE系統(tǒng)引入循證針灸臨床實(shí)踐指南的制定，牽頭制定了中國(guó)針灸學(xué)會(huì)《針灸治療坐骨神經(jīng)痛臨床實(shí)踐指南》；（3）對(duì)針灸臨床常見(jiàn)的14個(gè)病種的古今治療證據(jù)進(jìn)行了系統(tǒng)的處方規(guī)律分析，發(fā)現(xiàn)并驗(yàn)證了具有理論和臨床價(jià)值的經(jīng)穴效應(yīng)規(guī)律，并為優(yōu)化針灸臨床診療決策提供了便利；（4）將平臺(tái)推廣應(yīng)用于中醫(yī)針灸臨床實(shí)踐和醫(yī)院管理，提高醫(yī)生診療水平、中醫(yī)針灸臨床療效和醫(yī)院信息化管理水平；（5）研發(fā)了集針灸大數(shù)據(jù)支撐與臨床經(jīng)穴診斷治療于一體的智能化循證針灸診療設(shè)備，開(kāi)創(chuàng)了循證針灸臨床決策的應(yīng)用新模式。 研究成果已在71家中醫(yī)醫(yī)療機(jī)構(gòu)和天津、上海、廣州、南京等地高校、科研院所應(yīng)用，獲得2800余萬(wàn)元直接經(jīng)濟(jì)效益和上億元間接經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)于針灸臨床療效提高、科技創(chuàng)新和創(chuàng)新人才培養(yǎng)起到了積極的推動(dòng)作用，開(kāi)創(chuàng)了針灸學(xué)產(chǎn)、學(xué)、研、用合作推動(dòng)科研成果轉(zhuǎn)化的成功模式。由石學(xué)敏院士等專家組成的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為：“本項(xiàng)目極大地促進(jìn)了針灸學(xué)的現(xiàn)代化和信息化發(fā)展，顯著提升了針灸臨床決策水平，加快了針灸學(xué)國(guó)際化進(jìn)程，研究成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。” 基于大數(shù)據(jù)的循證針灸臨床診療決策支持平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖

"營(yíng)改增"是繼1994年分稅制實(shí)施以后,又一次較為深刻的稅制變革.在實(shí)現(xiàn)制度意圖的同時(shí),"營(yíng)改增"會(huì)對(duì)中央與地方財(cái)政關(guān)系提出新的挑戰(zhàn),導(dǎo)致地方政府承受更大的財(cái)政壓力.但借此可以探尋處理中央與地方財(cái)政關(guān)系的新的制度路徑與策略,來(lái)推動(dòng)稅制的完善以及中央與地方財(cái)政關(guān)系的理順.

成果描述：苯酚是重要的基本有機(jī)化工原料，在工業(yè)上具有廣泛的用途，其需求量大，主要用于生產(chǎn)雙酚Ａ(亞異丙基二酚)和酚醛樹(shù)脂，也用于生產(chǎn)己內(nèi)酰胺、苯胺、烷基酚、脂肪酸等產(chǎn)品, 此外，苯酚還可直接用作化學(xué)試劑、防腐劑和消毒劑。近年來(lái)，由于電子通訊、汽車工業(yè)和建筑業(yè)的迅猛發(fā)展，苯酚的一些下游產(chǎn)品需求增長(zhǎng)較快，相應(yīng)帶動(dòng)了對(duì)苯酚需求的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，世界苯酚需求大約以年均3%~4%的速度增長(zhǎng)。目前世界上生產(chǎn)苯酚的主要方法有異丙苯法、甲苯-苯甲酸法。其中異丙苯法是目前世界上生產(chǎn)苯酚最主要的方法，其生產(chǎn)能力約占世界苯酚總生產(chǎn)能力的92 %，目前，苯酚合成工藝正向無(wú)廢、少?gòu)U、不聯(lián)產(chǎn)丙酮技術(shù)發(fā)展。 本成果提供原料易得、價(jià)廉、制備成本低、性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)、可重復(fù)使用的催化劑。采用活性炭直接作為苯羥基化制取苯酚的催化劑，可獲得單程收率12%，選擇性75-80%，重復(fù)10次左右活性保持基本不變；經(jīng)硝酸氧化改性的活性炭浸漬負(fù)載硫酸鐵后烘干，制得載鐵活性炭，采用載鐵活性炭作為催化劑，可實(shí)現(xiàn)溫和條件下（30℃，接近常溫）高選擇性制取苯酚，收率可提高到20%，選擇性達(dá)到90%以上；采用連續(xù)流動(dòng)反應(yīng)器體系，在優(yōu)化的工藝條件下，最好可得到苯酚收率28.1%和選擇性大于98%。此成果中的載鐵活性炭有較好的的實(shí)用性，可用于取代苯的環(huán)氧化。市場(chǎng)前景分析：該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于化工生產(chǎn)企業(yè)，使用該項(xiàng)技術(shù)，可以避免副產(chǎn)物，苯酚單程收率高，原料可回收進(jìn)一步使用，生產(chǎn)過(guò)程更容易達(dá)到環(huán)評(píng)要求。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：催化劑活性評(píng)價(jià)： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應(yīng)時(shí)間4~7 h，苯酚收率> 20 %。 催化劑穩(wěn)定性評(píng)價(jià)： 30 °C、苯:H2O2為 1:3、載鐵催化劑用量0.5g、反應(yīng)時(shí)間4~7 h，催化劑重復(fù)3次，活性保持基本不變。 國(guó)內(nèi)先進(jìn)。

夾抱式AGV取代人力叉車搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了物料的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理。實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)、出庫(kù)，倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。專用于EPS大板搬運(yùn)機(jī)器人采用EPS大板豎向的運(yùn)送方式，最大限度的縮小了運(yùn)送通道、充分利用了生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)空間。填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)泡塑行業(yè)空白。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向空基監(jiān)視的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領(lǐng)域。

本研究低成本搭建了彈性可擴(kuò)展的Hadoop云計(jì)算平臺(tái)

其他成果/n以大宗養(yǎng)殖淡水魚為原料提取磷脂的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種從鰱魚魚頭中提取磷脂的方法及其產(chǎn)品，其步驟包括：1)將洗凈的鰱魚魚頭剁碎成1～2cm見(jiàn)方的魚頭碎塊；2)將魚頭碎塊與體積分?jǐn)?shù)為95％的乙醇按照質(zhì)量體積比1：10～1：20混合，得到待處理物；3)將待處理物在閃式提取裝置內(nèi)進(jìn)行魚頭碎塊的高速破碎，得到漿液；4)將漿液進(jìn)行過(guò)濾，得到乙醇提取液；5)將乙醇提取液除去乙醇，再與丙酮按照質(zhì)量體積比1：5～1：10進(jìn)行攪拌混合，離心后移去丙酮上清液并脫除殘留丙酮后即為成品。本發(fā)明通過(guò)極為簡(jiǎn)易的工藝過(guò)程，只使用非常易得且對(duì)提取成分無(wú)害的提取液，并配合高效的過(guò)程控制，即可實(shí)現(xiàn)鰱魚魚頭中磷脂的高效提取。