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本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過(guò)細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2，可測(cè)量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過(guò)細(xì)槽與可測(cè)量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測(cè)量，不僅提高了壓力測(cè)量精度，也提升了傳感器的測(cè)量范圍。

課題組開(kāi)展形狀記憶聚合物及其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類(lèi)、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿(mǎn)足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵(lì)響應(yīng)聚合物材料（圖1），具有主動(dòng)可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動(dòng)方式多樣、剛度可變等特性，可被設(shè)計(jì)成集驅(qū)動(dòng)與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，未來(lái)有望部分替代復(fù)雜的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開(kāi)柔性太陽(yáng)能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復(fù)合材料鎖緊釋放機(jī)構(gòu)、形狀記憶聚合物復(fù)合材料可展開(kāi)梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽(yáng)能薄膜電池。基于復(fù)合材料力學(xué)理論和結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計(jì)，形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)柔性太陽(yáng)能電池的鎖緊、釋放和展開(kāi)，及展開(kāi)后高剛度可承載等功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過(guò)燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個(gè)噴頭單元只需一個(gè)供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個(gè)噴頭單元都需要一個(gè)供氣口的技術(shù)難題，同時(shí)組裝在一起的多個(gè)噴頭單元可以在垂直方向上用一個(gè)電機(jī)或其他傳動(dòng)裝置來(lái)控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動(dòng)壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動(dòng)從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來(lái)，這樣可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對(duì)工作成形面的干擾，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

入選國(guó)家級(jí)一流專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)37個(gè)，占招生專(zhuān)業(yè)比例近60%，省級(jí)實(shí)現(xiàn)全覆蓋（新專(zhuān)業(yè)除外）；通過(guò)工程教育認(rèn)證（住建部評(píng)估）專(zhuān)業(yè)19個(gè)，位列全國(guó)高校14位；獲批首批國(guó)家級(jí)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院1個(gè)，省級(jí)3個(gè)，成為產(chǎn)業(yè)鏈與專(zhuān)業(yè)鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協(xié)同就業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范實(shí)踐基地”首批重點(diǎn)建設(shè)單位，獲批國(guó)家級(jí)首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實(shí)踐基地1個(gè)；2019-2021年學(xué)生教育收獲和教學(xué)滿(mǎn)意度大幅提升，畢業(yè)生工作與專(zhuān)業(yè)相關(guān)度高（79%、74%、76%），能力達(dá)成度高（83%、86%、86%），且均優(yōu)于全國(guó)“雙一流”高校；

成果簡(jiǎn)介： 微流場(chǎng)技術(shù)作為化工行業(yè)綠色升級(jí)轉(zhuǎn)型過(guò)程中有效的過(guò)程強(qiáng)化技術(shù)，能夠大幅提升化工過(guò)程的三傳一反效率、提升化工體系的個(gè)性化和智能化、降低污染排放和生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了基于尺度效應(yīng)優(yōu)化的工程應(yīng)用研究；開(kāi)發(fā)了高匹配性的微流場(chǎng)裝備；并對(duì)微流場(chǎng)中反應(yīng)-反應(yīng)及反應(yīng)-分離耦合的系統(tǒng)集成研究及應(yīng)用拓展。主要成果如下：

針對(duì)廢棄電子電器資源化這一世界關(guān)注的環(huán)境問(wèn)題，基于金屬與非金屬間所存在的 顯著密度差以及固體流態(tài)化的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了固體流態(tài)化氣流輸送分離富集裝置與工 藝。 1. 該工藝為以空氣為介質(zhì)的干法過(guò)程，產(chǎn)品無(wú)需干燥后處理，設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便、 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作、過(guò)程控制容易且處理能力大； 2．分離過(guò)程在密閉設(shè)備內(nèi)進(jìn)行，空氣中夾帶的難以分離的微量細(xì)小飛揚(yáng)粉塵經(jīng)袋濾 器進(jìn)行捕集，整個(gè)操作過(guò)程基本無(wú)粉塵產(chǎn)生； 3．該工藝過(guò)程可在一套設(shè)備上實(shí)現(xiàn)固體流態(tài)化分選與氣力輸送回收，配合多側(cè)線(xiàn) 出料可便有效地對(duì)不同密度組分進(jìn)行分離回收； 4．本發(fā)明以確保輕組份物料得以氣力輸送回收確定風(fēng)機(jī)風(fēng)量，較重組份物料借助 固體流態(tài)化類(lèi)似液體的特性，經(jīng)適宜位置側(cè)線(xiàn)出料回收確保了通過(guò)較小的動(dòng)力消耗實(shí)現(xiàn) 輕重組份的高效分離回收。

技術(shù)結(jié)合了螺旋式電容傳感器與圓環(huán)式靜電傳感器，通過(guò)螺旋式電容傳感器的電容獲得管內(nèi)固相濃度，通過(guò)圓環(huán)式靜電傳感器檢測(cè)管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產(chǎn)生的靜電噪聲，采用互相關(guān)法快速獲取固相流動(dòng)速度；根據(jù)濃度與速度獲取質(zhì)量流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣固兩相流的多參數(shù)測(cè)量。本發(fā)明是電容法與靜電法的融合，發(fā)揮螺旋式電容傳感器和圓環(huán)式靜電傳感器分別在濃度測(cè)量和速度測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)化了電極結(jié)構(gòu)，提高了濃度、速度以及質(zhì)量流量的檢測(cè)精度和采樣效率。

入選國(guó)家級(jí)一流專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)37個(gè)，占招生專(zhuān)業(yè)比例近60%，省級(jí)實(shí)現(xiàn)全覆蓋（新專(zhuān)業(yè)除外）；通過(guò)工程教育認(rèn)證（住建部評(píng)估）專(zhuān)業(yè)19個(gè)，位列全國(guó)高校14位；獲批首批國(guó)家級(jí)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院1個(gè)，省級(jí)3個(gè)，成為產(chǎn)業(yè)鏈與專(zhuān)業(yè)鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協(xié)同就業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范實(shí)踐基地”首批重點(diǎn)建設(shè)單位，獲批國(guó)家級(jí)首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實(shí)踐基地1個(gè)；2019-2021年學(xué)生教育收獲和教學(xué)滿(mǎn)意度大幅提升，畢業(yè)生工作與專(zhuān)業(yè)相關(guān)度高（79%、74%、76%），能力達(dá)成度高（83%、86%、86%），且均優(yōu)于全國(guó)“雙一流”高校；

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱(chēng)凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來(lái)測(cè)量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部?jī)?chǔ)存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國(guó)學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過(guò)歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱(chēng)為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來(lái)，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測(cè)定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過(guò)對(duì)加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測(cè)定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測(cè)量法和間接測(cè)量法兩大類(lèi)，直接測(cè)量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測(cè)量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測(cè)試傳感器和測(cè)定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試，空間相對(duì)狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測(cè)量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測(cè)量時(shí)，只需在測(cè)量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場(chǎng)工作，方法簡(jiǎn)單，余下少量的測(cè)量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測(cè)量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測(cè)量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測(cè)量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測(cè)量方法，成功率明顯提高，使得測(cè)量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測(cè)量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測(cè)量方法。