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本發(fā)明公開了一種離子團(tuán)束 3D 打印裝置，包括離子源、離子團(tuán) 束打印頭、XYZ 三軸移動平臺和載物平臺，離子源用于提供離子團(tuán)束； 離子團(tuán)束打印頭包括牽引電極、一級靜電透鏡、限束光闌、多級磁偏 轉(zhuǎn)裝置和二級靜電透鏡，牽引電極用于從離子源中引出離子團(tuán)束；一 級靜電透鏡用于提高離子團(tuán)束的速度；多級磁偏轉(zhuǎn)裝置用于調(diào)整離子 團(tuán)束的位置以減少像散以及實(shí)現(xiàn)離子團(tuán)束消隱；二級靜電透鏡用于聚 焦得到所需孔徑的離子團(tuán)束；XYZ 三軸移動平臺用于帶動離子源和離 子團(tuán)束打印頭移動；載物平臺，用于承接工件。本發(fā)明采用將離子團(tuán)

高等教育科技創(chuàng)新政策、熱點(diǎn)新聞導(dǎo)讀

該技術(shù)是用鐵泥制備納米尺度 α-Fe 2 O 3 ， 首先，對鐵泥進(jìn)行改性，使之全部轉(zhuǎn)化為Fe 2 O 3 ，經(jīng)酸浸后制得到FeCl 3 ·6H 2 O，然后再進(jìn)入合成與晶化過程，控制參數(shù)得到納米 α-Fe 2 O 3 產(chǎn)品。 工藝路線如下： 該技術(shù)采用水熱法制備 α-Fe 2 O 3 ，可有效控制反應(yīng)過程，保證成核的均勻性，產(chǎn)品均為納米粒子，輔加表面活性劑會合成不同形貌的納米 α-Fe 2 O 3 。用于多種高端材料的制作原料。

項(xiàng)目研究的背景及用途:為了提高對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性，滿足快速多變的市場需求，近年來全球機(jī)床制造業(yè)正在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系統(tǒng)，其中在結(jié)構(gòu)技術(shù)上的突破性進(jìn)展當(dāng)屬九十年代問世的并聯(lián)機(jī)床(ParallelMachine Tool)，又稱虛(擬)軸機(jī)床(Virtual Axis Machine Tool)或并聯(lián)運(yùn)動學(xué)機(jī)器(Parallel Kinematics Machine)。并聯(lián)機(jī)床是以并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床。這種新型制造裝備在構(gòu)思上體現(xiàn)了現(xiàn)代系統(tǒng)集成的思想，在功能上是加工、測量、裝配與物料搬運(yùn)等多種工藝過程的集成，在性能上是高剛度、高精度、高速度、高柔性、輕重量、低成本的集成，是知識經(jīng)濟(jì)初見端倪的高科技數(shù)控加工裝備。 天津大學(xué)于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目資助，開展了可實(shí)現(xiàn)三平動自由度并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，旨在在國內(nèi)率先開發(fā)出一臺具有國際領(lǐng)先水平的，可完成自由曲面加工的三軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床產(chǎn)品化樣機(jī)。該項(xiàng)目于 1999 年 2 月被列入天津大學(xué)“211”工程跨世紀(jì)標(biāo)志性成果管理項(xiàng)目，同時得到天津第一機(jī)床總廠的參與和支持。 技術(shù)原理及流程：所研制的三平動自由度并聯(lián)機(jī)床采用 3-HSS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為傳動進(jìn)給機(jī)構(gòu)(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、動平臺和三對立柱——滑鞍——支鏈組成。每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另端與動平臺用球鉸連接。滑鞍由伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動，沿安裝在立柱上的滾動導(dǎo)軌作上下移動。該機(jī)床主要用于三坐標(biāo)高速銑、鏜加工，主要解決以下關(guān)鍵技術(shù): (1)柔性并聯(lián)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)概念設(shè)計和虛擬樣機(jī)設(shè)計; (2)主模塊工作空間與靈活度分析，以及結(jié)構(gòu)參數(shù)尺度綜合技術(shù); (3)主模塊單元控制和在線精度補(bǔ)償技術(shù)，以及靜、動剛度預(yù)估與評價技術(shù); (4)多主模塊協(xié)同控制核心算法，以及硬件匹配和編程技術(shù)。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):天津質(zhì)量監(jiān)督局第12站對樣機(jī)的檢測結(jié)果表明，各項(xiàng)性能指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到天津市科委立項(xiàng)合同中的各項(xiàng)指標(biāo)。樣機(jī)的主要幾何精度、運(yùn)動精度、工作精度已經(jīng)達(dá)到或接近加工中心精度水平，重量明顯輕于傳統(tǒng)機(jī)床，而剛度顯著大于傳統(tǒng)機(jī)床。獲得天津市科技發(fā)明二等獎及一項(xiàng)專利。 市場分析及效益預(yù)測：國家科技部在指定我國制造與自動化領(lǐng)域“十五”計劃與2015年遠(yuǎn)景規(guī)劃前期報告“先進(jìn)制造工藝裝備”中明確指出:應(yīng)抓住時機(jī)，搶在國外產(chǎn)品占領(lǐng)我國市場之前，開發(fā)我國自己的并聯(lián)機(jī)床產(chǎn)品。“十五”期間，要以并聯(lián)機(jī)床開發(fā)為契機(jī)，面向多品種、小批量、靈活多變的生產(chǎn)環(huán)境，建立新型系列化并聯(lián)機(jī)床的生產(chǎn)基地。根據(jù)國家機(jī)械局機(jī)械科學(xué)院對 2005～2015 年機(jī)械制造裝備市場預(yù)測估計，并聯(lián)機(jī)床的國內(nèi)市場需求量約為 500 余臺/年。

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XM-HY3外陰縫合練習(xí)模型 ? XM-HY3外陰縫合練習(xí)模型（外陰切開展示模型）由3個模型組成，展示外陰正中切口、左側(cè)切口和右側(cè)切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)等特點(diǎn)，可進(jìn)行反復(fù)縫合操作訓(xùn)練。 功能特點(diǎn)： ■ 采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性會陰部，解剖標(biāo)志明顯，便于操作定位。 ■ 外陰切開縫合：正中切口、左側(cè)切口、右側(cè)切口。 · 左側(cè)會陰切開，即自會陰后聯(lián)合中線向左旁側(cè)45°方向剪開，長約40-50mm。 · 右側(cè)會陰切開，即自會陰后聯(lián)合中線向右旁側(cè)45°方向剪開，長約40-50mm。 · 正中會陰切開，從會陰后聯(lián)合中點(diǎn)向肛門垂直方向切開，長約20mm。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱基于ST公司CORTEX-M3內(nèi)核的ARM處理器STM32F103ZCT6，配以獨(dú)立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設(shè)備，和數(shù)碼管、LED、LCD屏等顯示設(shè)備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學(xué)生們可以在該實(shí)驗(yàn)箱上完整地學(xué)習(xí)基于STM32處理器的原理和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

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