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一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法
本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運(yùn)動下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種無監(jiān)督的跨受試者適應(yīng)方法，用以預(yù)測未被標(biāo)記信號的目標(biāo)受試者的運(yùn)動意圖
一種無監(jiān)督的跨受試者適應(yīng)方法，用以預(yù)測未被標(biāo)記信號的目標(biāo)受試者的運(yùn)動意圖，將受試者和研究人員從標(biāo)記大量數(shù)據(jù)中解放出來。
準(zhǔn)確預(yù)測人體運(yùn)動意圖有助于控制可穿戴機(jī)器人在不同地形上的運(yùn)動，從而輔助人類平穩(wěn)行走。傳統(tǒng)的預(yù)測人類運(yùn)動意圖的方法需要收集和標(biāo)記人體信號，并訓(xùn)練每個新受試者使用特定的分類器，這給受試者和研究人員都帶來了繁重負(fù)擔(dān)。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于二分法的機(jī)床加工穩(wěn)定性邊界快速求解方法
本發(fā)明公開了一種基于二分法的機(jī)床加工穩(wěn)定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預(yù)設(shè)參數(shù)平面、判穩(wěn)函數(shù)和迭代次數(shù)，對參數(shù)平面進(jìn)行初步劃分;利用二維二分法將每個網(wǎng)格再次劃分為更小的子 網(wǎng)格;在每個子網(wǎng)格的頂點(diǎn)利用數(shù)值積分法求解判穩(wěn)函數(shù)的函數(shù)值， 判斷子網(wǎng)格是否為包含網(wǎng)格;將非包含網(wǎng)格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網(wǎng)格，則結(jié)束，否則，獲得新包含網(wǎng)格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網(wǎng)格劃分為更小的子網(wǎng)格;重復(fù)進(jìn)行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù);=
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種通過表面引發(fā)聚合在金屬材料表面接枝陰離子型共聚物的方法
本發(fā)明屬于金屬材料表面改性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過表面引發(fā)聚合在金屬材料表面接枝陰離子型共聚物的方法。本發(fā)明采用表面引發(fā)聚合技術(shù)，首先將引發(fā)劑錨固到金屬材料表面，隨后加入陰離子型單體和共聚單體，通過表面熱/光引發(fā)聚合反應(yīng)制備得到陰離子型共聚物修飾的金屬材料。本發(fā)明具有操作簡便、反應(yīng)條件溫和等優(yōu)點(diǎn)，通過該方法接枝在金屬材料表面的聚合物層穩(wěn)固、均勻且化學(xué)結(jié)構(gòu)易調(diào)，從而拓寬了其在醫(yī)療器械、電子能源、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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收割機(jī)、基于物聯(lián)網(wǎng)的收割機(jī)智能控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備
本發(fā)明公開了收割機(jī)、基于物聯(lián)網(wǎng)的收割機(jī)智能控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備，該收割機(jī)包括收割機(jī)主體，所述收割機(jī)主體的上端安裝有儲料小車，儲料小車與收割機(jī)主體之間通過兩組連接組件連接，且在收割機(jī)主體的尾端轉(zhuǎn)動安裝有斜板，斜板通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，斜板的一端旋轉(zhuǎn)至與地面接觸時，儲料小車得以將內(nèi)部儲存的糧食運(yùn)輸。本發(fā)明通過在收割機(jī)主體上安裝可靈活運(yùn)作的儲料小車，對收割后的糧食進(jìn)行儲存，并在斜板與地面接觸時使儲料小車得以與收割機(jī)分離，通過這種模塊化的設(shè)計優(yōu)化了現(xiàn)有收割機(jī)額外停工出料的步驟，提高了收割的效率，儲料小車配備了自動鉤掛解鎖裝置，簡化了小車與收割機(jī)主體之間的連接和分離過程。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種含聚偏氟乙烯高分子水凝膠吸附劑的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開一種含聚偏氟乙烯高分子水凝膠吸附劑的制備方法及應(yīng)用。該方法包括以下步驟：（1）將PVDF粉末經(jīng)KOH/乙醇溶液改性獲得含雙鍵的活性基團(tuán)，（2）通過自由基聚合接枝聚丙烯酸（PAA）形成PVDF?g?PAA兩親性聚合物，（3）與丙烯酰胺（AM）交聯(lián)構(gòu)建三維互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠。只需簡單的三步就可得到一個高效的鋰離子吸附劑，且原料價格低廉，適合大規(guī)模制備。該吸附劑實(shí)現(xiàn)高效鋰吸附，在鹽湖鹵水堿性環(huán)境中對鋰離子吸附容量達(dá)33.48 mg/g，鋰鎂選擇性系數(shù)達(dá)45。實(shí)驗(yàn)表明該吸附劑在經(jīng)數(shù)次循環(huán)后吸附容量仍保持82%，兼具優(yōu)異機(jī)械穩(wěn)定性和循環(huán)再生能力，特別適用于高鎂鋰比鹽湖鹵水的鋰資源提取。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種生物質(zhì)洗滌-烘焙預(yù)處理聯(lián)合化學(xué)鏈氣化制備合成氣的系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)洗滌?烘焙預(yù)處理聯(lián)合化學(xué)鏈氣化制備合成氣的系統(tǒng)，包括洗滌?烘焙預(yù)處理單元、化學(xué)鏈氣化單元和載氧體再生單元，所述洗滌?烘焙預(yù)處理單元、化學(xué)鏈氣化單元、載氧體再生單元依次相連；所述洗滌?烘焙預(yù)處理單元包括粉碎器、洗滌攪拌器、固液分離器、烘焙反應(yīng)器和氣液分離器；所述粉碎器、洗滌攪拌器、固液分離器、烘焙反應(yīng)器、氣液分離器依次相連；所述氣液分離器的液相出口與洗滌攪拌器的進(jìn)料口連接，所述烘焙反應(yīng)器的固相產(chǎn)物出口與化學(xué)鏈氣化單元的下部進(jìn)料口連接。本發(fā)明還公開了一種生物質(zhì)洗滌?烘焙預(yù)處理聯(lián)合化學(xué)鏈氣化制備合成氣的方法。采用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法來轉(zhuǎn)化利用生物質(zhì)，顯著提升了合成氣品質(zhì)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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聯(lián)吡啶、聯(lián)喹啉和聯(lián)異喹啉類化合物的經(jīng)濟(jì)、高效、綠色的合成方法
對稱的缺電子氮雜環(huán)芳香化合物二聚體是重要的藥物結(jié)構(gòu)，有的本身就具有重要的生理活性，同時是各種有機(jī)材料的骨架結(jié)構(gòu)，還被廣泛用于生物分子的標(biāo)記和分析，也可以用作配體與金屬絡(luò)合催化多種化學(xué)反應(yīng)，是一類重要的具有重大市場前景的系列化合物，但是報道的合成方法稀少，較常見的就是溴代的這類化合物在昂貴而對環(huán)境有危害的過渡金屬催化下的Ullmann偶聯(lián)反應(yīng)，其缺點(diǎn)是：（1）原材料價格昂貴，不容易獲得；（2）過渡金屬昂貴、有毒、從反應(yīng)產(chǎn)物中很難除去，在醫(yī)藥和材料工業(yè)中的應(yīng)用受到巨大的限制；（3）產(chǎn)率低。因而還沒有有效的規(guī)模化生產(chǎn)工藝，市場上銷售的極少量產(chǎn)品價格極端昂貴。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
一種基于微流場技術(shù)實(shí)現(xiàn)芳基噻蒽鎓鹽Suzuki-Miyaura偶聯(lián)的方法
本發(fā)明屬于有機(jī)化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種基于微流場技術(shù)實(shí)現(xiàn)芳基噻蒽鎓鹽Suzuki?Miyaura偶聯(lián)的方法。將芳基噻蒽鎓鹽和苯硼酸類化合物、催化劑、溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入微流場反應(yīng)裝置的微流場反應(yīng)器中進(jìn)行偶聯(lián)反應(yīng)，即得芳基產(chǎn)物。本發(fā)明以芳基噻蒽鎓鹽和苯硼酸類化合物為原料，在催化劑的作用下，采用微流場反應(yīng)技術(shù)偶聯(lián)合成芳基產(chǎn)物，芳基產(chǎn)物的收率高達(dá)98％；而同水平下，采用常規(guī)反應(yīng)釜，芳基產(chǎn)物的收率僅有60％。采用微流場反應(yīng)技術(shù)可有效克服傳統(tǒng)合成反應(yīng)存在的操作復(fù)雜、反應(yīng)時間久、需要昂貴的催化劑和原子經(jīng)濟(jì)效率低等問題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，
小淺槽通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容C1對應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11