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一、建模和仿真 針對(duì)國內(nèi)機(jī)車柴油機(jī)運(yùn)用現(xiàn)狀，本項(xiàng)目確定了基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)作為研究對(duì)象，對(duì)柴油機(jī)和控制策略進(jìn)行建模，并通過大量的仿真進(jìn)行驗(yàn)證。在該模型中，可以通過調(diào)整模擬平臺(tái)的各個(gè)功能算法中的控制參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達(dá)到最佳，為電控單元的硬件開發(fā)提供理論依據(jù)，能夠在最大程度上加快電控柴油機(jī)ECU開發(fā)進(jìn)程。 二、硬件開發(fā) 依據(jù)電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數(shù)，我們開發(fā)研制了該套電噴控制系統(tǒng)。 它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油，泵噴嘴系統(tǒng)(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(tǒng)(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外。同時(shí)，由于使用了功能強(qiáng)大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。 在電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測(cè)功能，并可以通過網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。同時(shí)我們也開發(fā)了標(biāo)定系統(tǒng)。 目前，對(duì)機(jī)車柴油機(jī)采用電子控制技術(shù)成為當(dāng)前提高柴油機(jī)乃至整車性能的一種有效方法。我們開發(fā)研制的電噴控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到我國內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中，對(duì)于提高柴油機(jī)和整車性能起到很大的作用。   應(yīng)用范圍： 該項(xiàng)目所建立的柴油機(jī)和電噴控制系統(tǒng)的模型能夠應(yīng)用在應(yīng)用基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機(jī)車柴油機(jī)的電控系統(tǒng)開發(fā)中。我們所開發(fā)的電噴控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用在國內(nèi)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)中。

? 本平臺(tái)基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu)HLA和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺(tái)級(jí)支持。目的是為了解決現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應(yīng)用的問題，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的仿真，提出一種基于HLA的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專業(yè)仿真軟件進(jìn)行整合配置，對(duì)各個(gè)專業(yè)軟件輸入輸出接口進(jìn)行分析和調(diào)用，并對(duì)仿真流程進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一體化仿真功能的、可供二次開發(fā)的仿真系統(tǒng)。該技術(shù)目前已經(jīng)獲得“一種基于HLA的仿真軟件交互方法”國家發(fā)明專利授權(quán)。

成果簡(jiǎn)介：本平臺(tái)基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺(tái)級(jí)支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應(yīng)用的問題，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進(jìn)行整合配置，對(duì)各個(gè)專業(yè)軟件輸入輸出接口進(jìn)行分析和調(diào)用， 并對(duì)仿真流程進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一體化仿真功能的、可供&nbs

本發(fā)明提供了一種對(duì)交直流混聯(lián)電網(wǎng)進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真的等值 建模方法，包括：（1）確定初始網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)；（2） 確定外部等值網(wǎng)絡(luò)；（3）進(jìn)行矩陣計(jì)算；（4）對(duì)節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣中的 各元素進(jìn)行篩選；（5）對(duì)所述外部等值網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模并校驗(yàn)；（6） 對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)除直流部分以外的部分進(jìn)行建模并校驗(yàn)；（7）對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò) 的直流部分進(jìn)行建模并校驗(yàn)。本發(fā)明完整的保留了直流輸電線路，有 助于更加準(zhǔn)確的對(duì)交直流混聯(lián)電網(wǎng)中繼電保護(hù)裝置性能的研究，可以 更加全面的分析交直流混聯(lián)電網(wǎng)中直流網(wǎng)絡(luò)對(duì)繼電保護(hù)裝置的影響、 交流網(wǎng)

光伏組件生產(chǎn)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以車間技術(shù)人員的身份參與晶硅光伏組件的生產(chǎn)工作。學(xué)員按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)流程操作車間生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)生產(chǎn)樣品以及了解生產(chǎn)車間的運(yùn)作與問題返工流程。 一.1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 場(chǎng)景由組件生產(chǎn)車間、材料準(zhǔn)備區(qū)、固化房、分選檢測(cè)區(qū)組成。場(chǎng)景素材從多個(gè)真實(shí)工廠采集而來，高保真還原車間設(shè)備與生產(chǎn)流程 場(chǎng)景模型主要包括：流水線傳送帶、全自動(dòng)玻璃吸附機(jī)、EVA自動(dòng)鋪設(shè)機(jī)、串焊機(jī)、排列機(jī)、自動(dòng)緩存機(jī)、EVA/TPT裁剪鋪設(shè)機(jī)、EL檢測(cè)儀、層壓機(jī)、全自動(dòng)修邊機(jī)、翻轉(zhuǎn)檢查機(jī)、全自動(dòng)裝框機(jī)、灌膠機(jī)、全自動(dòng)固化房、絕緣檢測(cè)儀、組件IV分選檢測(cè)儀、電烙鐵。材料模型包括：鋼化玻璃、EVA、TPT、焊帶、156多晶太陽電池片、鋁合金邊框、玻璃膠、接線盒、助焊劑、MC4接頭等... 一.1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 第一人稱視角控制主角場(chǎng)景漫游，學(xué)員可以在三維空間中自由活動(dòng)和觀察場(chǎng)景中的物體。 主角走到生產(chǎn)線相關(guān)崗位內(nèi)，出現(xiàn)信息提示，點(diǎn)擊彈出全息UI，動(dòng)態(tài)圖文與人工智能語音相結(jié)合提示關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn) 與車間工程師對(duì)話了解生產(chǎn)相關(guān)知識(shí) 學(xué)員可操作車間里的檢測(cè)設(shè)備，發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行問題組件返工。

本發(fā)明公開了一種適用于 IC 裝備工件定位運(yùn)動(dòng)臺(tái)的仿真系統(tǒng)及 建模方法，該方法包括:獲取運(yùn)動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)部件的部件模型，將所述部 件模型以學(xué)科領(lǐng)域進(jìn)行分類，構(gòu)建部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫;選用部件級(jí) 多領(lǐng)域模型庫中的部件模型，構(gòu)建功能模塊級(jí)模型庫;選用所述功能 模塊級(jí)模型庫中的模型構(gòu)建系統(tǒng)級(jí)模型;對(duì)系統(tǒng)級(jí)模型進(jìn)行檢查，檢 查無誤后設(shè)定模型參數(shù)，以完成運(yùn)動(dòng)臺(tái)仿真系統(tǒng)的建模。該系統(tǒng)包括部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫、功能模塊級(jí)模型庫、系統(tǒng)級(jí)模型、模型編譯及 仿真模塊、輸出模塊。上述部件級(jí)多領(lǐng)域模型庫、功能模塊

本發(fā)明公開了一種基于 CPN 的面向服務(wù)軟件性能建模與仿真分析方法，面向服務(wù)軟件性能模型包 括軟件模型和負(fù)載模型；軟件模型包括服務(wù)模型和交互模型；負(fù)載模型包括工作負(fù)載模型和外部負(fù)載模 型；每個(gè)服務(wù)模型都具有一個(gè)服務(wù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)模型；工作負(fù)載模型包括工作負(fù)載開始模型、工作負(fù)載結(jié)束 模型；外部負(fù)載模型包括外部負(fù)載開始模型、外部負(fù)載結(jié)束模型。仿真分析方法首先對(duì)面向服務(wù)軟件負(fù) 載模型中的參數(shù)進(jìn)行配置，設(shè)置仿真執(zhí)行的步數(shù)或時(shí)間；創(chuàng)建監(jiān)視器，對(duì)面向服務(wù)軟件以及

光伏組件質(zhì)量檢測(cè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員在虛擬場(chǎng)景中學(xué)習(xí)根據(jù)IEC61215標(biāo)準(zhǔn)使用各種檢測(cè)設(shè)備對(duì)組件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，從而了解組件的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)以及發(fā)現(xiàn)組件典型缺陷。 一.1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 根據(jù)IEC61215檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)18個(gè)檢測(cè)場(chǎng)景，包括： 1 組件外觀檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 2 最大功率檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 3 絕緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 4 溫度系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 5 標(biāo)稱工作溫度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 6 STC和NOCT下的性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 7 低輻照度下的性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 8 室外曝曬試驗(yàn)場(chǎng) 9 熱斑耐久試驗(yàn)室 10 紫外線試驗(yàn)室 11 熱循環(huán)實(shí)驗(yàn)室 12 濕凍試驗(yàn)室 13 濕熱試驗(yàn)室 14 牽引力實(shí)驗(yàn)室 15 濕漏電實(shí)驗(yàn)室 16 機(jī)械載荷實(shí)驗(yàn)室 17 冰雹撞擊實(shí)驗(yàn)室 18 旁路二級(jí)管試驗(yàn)室 場(chǎng)景模型主要包括：實(shí)驗(yàn)室建筑場(chǎng)景、外觀檢測(cè)臺(tái)、156多晶光伏組件、組件箱、工作臺(tái)、電腦、組件支架、IV檢測(cè)儀、EL檢測(cè)儀、高低溫濕熱交變?cè)囼?yàn)箱、濕漏電流測(cè)試儀及噴淋試驗(yàn)箱、鹽霧腐蝕儀、紫外老化試驗(yàn)箱、機(jī)械載荷試驗(yàn)機(jī)、旁路二極管熱性能試驗(yàn)儀、落球沖擊測(cè)試裝置、環(huán)境檢測(cè)儀、室外環(huán)境監(jiān)測(cè)儀、直流電源、萬用表、光度計(jì)、數(shù)碼相機(jī)等...

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場(chǎng)景編輯、交互流程設(shè)定、渲染等功能，以實(shí)現(xiàn)3D模型自動(dòng)重建的目標(biāo)。 利用人工智能技術(shù)，構(gòu)建模擬計(jì)算的算法和模型，根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內(nèi)快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個(gè)小時(shí)以內(nèi)快速生成精細(xì)紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時(shí)在線訪問。 可實(shí)現(xiàn)實(shí)體設(shè)計(jì)、草圖繪制、參數(shù)化建模和模型編輯功能。 支持導(dǎo)入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場(chǎng)景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環(huán)境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個(gè)點(diǎn)來控制造型變形； 可對(duì)造型進(jìn)行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實(shí)現(xiàn)邊學(xué)習(xí)邊實(shí)操的教學(xué)模式，支持創(chuàng)建學(xué)習(xí)資源或教學(xué)課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統(tǒng)采用PBR材質(zhì)，基于物理的著色技術(shù)，最大程度還原工作環(huán)境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術(shù)處理復(fù)雜場(chǎng)景的繪制，使軟件運(yùn)行更加流暢，分層級(jí)處理系統(tǒng)渲染效果； 采用三維模型構(gòu)建場(chǎng)景及物體，物體多邊形面數(shù)(poly)控制在≤30 萬面，基礎(chǔ)包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗(yàn)； 實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景內(nèi)模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場(chǎng)景演示無閃爍現(xiàn)象； 場(chǎng)景烘焙無曝光過度，無黑邊現(xiàn)象，采用PostProcess進(jìn)行場(chǎng)景后處理，真實(shí)逼真； 虛擬人物滿足人設(shè)需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動(dòng)作，動(dòng)作自然，可模擬操作主要過程；

本發(fā)明公開了一種對(duì)色散聚光型太陽能發(fā)電系統(tǒng)的仿真建模方 法，包括：（1）利用簡(jiǎn)單太陽大氣輻射傳輸模式，得到入射的太陽光 譜和輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)；（2）進(jìn)行膜系設(shè)計(jì)，得到輸入光譜的輸出光譜范 圍和輸出透射/反射率；（3）對(duì)系統(tǒng)建模創(chuàng)建實(shí)際系統(tǒng)模型，得到各 個(gè)子太陽能電池上的投射光譜數(shù)據(jù)和輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建系統(tǒng)所 使用的單結(jié)/多結(jié)太陽能子電池模型，得到各個(gè)子電池的輸出響應(yīng)；（5） 根據(jù)各個(gè)子電池的輸出響應(yīng)和投射光譜數(shù)據(jù)分