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目前p和n型PbTe材料都擁有了非常高的熱電優(yōu)值。然而，PbTe材料的機(jī)械性能差，遠(yuǎn)低于其他主流的熱電材料。比如，PbTe材料的洛氏硬度和抗沖擊韌性分別只有39 kgmm-2和0.35 MPam1/2，遠(yuǎn)低于Bi2Te3的。這一矛盾非常不利于PbTe材料的實際應(yīng)用。何佳清團(tuán)隊之前在n型PbTe材料中加入單質(zhì)Sb，得到PbTe-3%Sb復(fù)合材料，顯著提高了熱電性能 (Energy and Environmental Science, 2017,10,2030)。本文在之前工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用了固溶PbS的方法，將n型PbTe-3%Sb材料的硬度提高了60%，而其熱電優(yōu)值僅僅降低了6%。這一結(jié)果使PbTe材料擺脫了當(dāng)前的窘境。研究發(fā)現(xiàn)固溶PbS（<12.5%）雖然對彈性性質(zhì)如彈性模量等參數(shù)影響很小，卻可以引入大量的點缺陷和位錯網(wǎng)。因此硬度的增強(qiáng)主要是由于缺陷對位錯運(yùn)動的阻礙，而非化學(xué)鍵的強(qiáng)化作用。之前的觀點認(rèn)為是固溶PbS之后，PbTe材料內(nèi)部的成分波動（團(tuán)簇）造成了硬度顯著增強(qiáng)。該團(tuán)隊的發(fā)現(xiàn)從一個新的視角解釋了PbTe-PbS合金體系硬度的強(qiáng)化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可根據(jù)用戶要求生產(chǎn)窄帶微波復(fù)合吸收體，其中三公分，五公分，十公分頻段最佳厚度分別為：1.8mm，2.0mm，3.0mm。廣泛用于微波技術(shù)、雷達(dá)、導(dǎo)航、航天技術(shù)、電子對抗中作吸收屏蔽、消振、“隱身”抗干擾等用途。

鋁合金箱包裝，含卡紙、膠片、黏土、油泥、石膏、木材、金屬、塑料等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹保溫材料試驗機(jī)|外墻保溫材料試驗機(jī)|墻體節(jié)能保溫材料試驗機(jī)|外墻保溫材料現(xiàn)場拉拔儀|外墻保溫材料檢測設(shè)備 產(chǎn)品名稱：保溫材料試驗機(jī) 型號：WDW 數(shù)量：10000 品牌：思達(dá) 包裝：木箱  價格：電議 公司名稱：濟(jì)南思達(dá)測試技術(shù)有限公司 一、外墻材料試驗機(jī)基本配置 設(shè)備名稱 型號 微機(jī)控制保溫材料試驗機(jī) WDW 數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱 101-0A 行星式攪拌機(jī) JJ-5 鋼球 0.5Kg-1Kg 氧指數(shù)測定儀   試驗機(jī)篩   拉拔儀   電子天平 200g-0.1g 電動振實臺 ZTS-96 標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱 40B 表觀密度測定儀   誠模 40×40×160 2組4只（鋼制） 外墻保溫材料適用標(biāo)準(zhǔn)： JC/T992-2006《墻體保溫用膨脹聚乙烯板膠粘劑》 JC/T993-2006《外墻外保溫用膨脹聚乙烯板抹面膠漿》 JC/T547-2005《陶瓷地磚膠粘劑》 JG149-2003《膨脹聚苯板薄抹灰外墻外保溫系統(tǒng)》 JC890-2001《蒸壓加氣混凝土用砌筑砂漿與抹面砂漿》 JC/T907-2002《混凝土界面處理劑》 JG158-2004 《膠粉聚苯顆粒外墻外保溫系統(tǒng)》 DBJ01-38-2002《外墻外保溫施工技術(shù)規(guī)程 聚合物水泥砂漿膠粘劑》 DBJ/T01-50-2002《外墻外保溫施工技術(shù)規(guī)程 柔性耐水膩子》 二、產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【1】微機(jī)控制保溫材料試驗機(jī)  微機(jī)控制保溫材料試驗機(jī)主要用途： 微機(jī)控制保溫材料試驗機(jī)是專門針對復(fù)合砂漿保溫系統(tǒng)、聚苯板薄抹灰外墻保溫系統(tǒng)、硬質(zhì)聚氨脂發(fā)泡復(fù)合板外墻保溫系統(tǒng)及其它外墻保溫系統(tǒng)及屋面保溫材料進(jìn)行各種理化性能試驗測試研制的。 微機(jī)控制外墻保溫材料主要技術(shù)參數(shù)： 主要技術(shù)參數(shù) WDW-10 WDW-20 WDW-50 WDW-100 最大試驗力 10KN 20KN 50KN 100KN 測試范圍 最大試驗力的2%-100% 試驗機(jī)精度級別 1級 試驗力度準(zhǔn)確 優(yōu)于示值的±1% 位移測量 分辨率為0.01mm 變形準(zhǔn)確度 優(yōu)于±1% 調(diào)速范圍 1-200mm/min 試驗空間 600mm 無極調(diào)速 采用直流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng) 試驗空間調(diào)整結(jié)構(gòu) 伺服電機(jī)，同步帶轉(zhuǎn)動 外觀 符合國家GB/T2611 試驗保護(hù)功能 過載保護(hù) 安全保護(hù)功能 限位過載保護(hù) 主機(jī)尺寸 720×490×1850 主機(jī)形式 門式框架結(jié)構(gòu) 重量 約650Kg 工作環(huán)境 室溫~45°，濕度20%~80% 【2】現(xiàn)場拉拔儀 主要用途：       現(xiàn)場檢測外墻飾面磚、外墻外保溫材料、油漆、涂料的粘結(jié)強(qiáng)度  功能特點： （1）高精度：最小可測得0.001kN的力值；   （2）高效率：該檢測儀的加壓方式與傳統(tǒng)的加壓方式相比，加壓速度可提高近10倍，徹底減輕因加壓結(jié)構(gòu)不妥而帶來的檢測疲勞；    （3）采用軟件標(biāo)定，無須拆開壓力表，只需將壓力加到指定值，輕按一鍵即可完成，極大地方便用戶的標(biāo)定和使用，是最新的更新?lián)Q代產(chǎn)品；  （4）采用高效鎳-氫充電電池，可反復(fù)長久使用。        儀器主機(jī)依行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《外墻飾面磚工程施工及驗收規(guī)程》設(shè)計，可連續(xù)均勻加荷，手動泵與專用千斤頂連為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)久耐用，采用液晶顯示粘結(jié)力值，自動準(zhǔn)確的記錄粘結(jié)力值并給予峰值保持，該產(chǎn)品采用高效鎳-氫充電電池，小巧輕便，總重約3千克，便于現(xiàn)場攜帶和使用，完全符合《建筑工程飾面磚粘結(jié)強(qiáng)度檢驗標(biāo)準(zhǔn) JGJ110-97的要求，使用標(biāo)準(zhǔn)塊的規(guī)格為95mm×45mm×8mm和40mm×40mm×8mm，保溫材料標(biāo)準(zhǔn)試塊的規(guī)格為100mm×100mm×8mm， 在滿足合格要求時的最小拉力為0.64kN，最大拉力為2.56kN，針對飾面磚粘結(jié)強(qiáng)度低和粘結(jié)力小的特點，專將最大拉力設(shè)計6.00kN，以確保儀器的檢測精度.       該檢測儀是原有體積大、結(jié)構(gòu)繁雜、操作不便型檢測 儀的理想替代產(chǎn)品，該檢測儀已在全國許多施工單位、工程質(zhì)量檢測站（中心）、試 驗室、科研院所及監(jiān)理單位等得到廣泛應(yīng)用，深受廣大工程技術(shù)人員的歡迎。 三、系統(tǒng)基本配置 微機(jī)控制外墻保溫材料試驗機(jī)系統(tǒng)基本配置 1、試驗機(jī)主機(jī)：1套 1.1交流伺服電機(jī)：1套 1.2調(diào)速器：1套 1.3負(fù)荷傳感器：1只 1.4精密滾珠絲杠：2套 1.5減速系統(tǒng)：1套 2、思達(dá)全數(shù)字控制系統(tǒng)：1套 3、光電編碼器：1只 4、聯(lián)想品牌計算機(jī)：1臺 5、HP品牌噴墨打印機(jī)：1臺 6、基于Windows操作系統(tǒng)的計算機(jī)控制軟件：1套 7、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的專用工具及清單）：1套 8、拉伸附具：1套 9、壓縮附具：1套 10、彎曲附具：1套 11、技術(shù)資料： 包括：使用說明書 軟件使用手冊 合格證、裝箱單 現(xiàn)場拉拔儀基本配置 1、主機(jī)壹臺；（含高精度傳感檢測單元）       2、SW-4B智能數(shù)字峰值保持表壹只；   3、傳感器連接導(dǎo)線壹根；        4、標(biāo)準(zhǔn)塊兩組各叁只（95mm×45mm/40mm×40mm）     5、說明書壹本；    6、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范壹套；   7、鋁合金包裝箱壹只；  8、充電器壹個 9、合格證和保修卡各壹張 四、售后服務(wù) 1.供方為需方免費(fèi)安裝、調(diào)試、并為其培訓(xùn)操作人員. 2.設(shè)備質(zhì)量保證期壹年，壹年內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題供方免費(fèi)維修.

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

項目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在