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仿生擺翼式飛行器
（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側；左右擺翼驅動裝置在運動過程中，其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
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微型仿生撲翼飛行器
微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數/非定常空氣動力學計算方法、微型撲動機構和微電子元件設計技術等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風的可實用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權 21 項，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎和陜西省技術發(fā)明一等獎。
微型仿生撲翼飛行器高度仿生設計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區(qū)域，能在 4 級風/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅鳥、農牧監(jiān)控、野生動物觀測等領域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農牧業(yè)局、西安市戶外應急救援隊等全國 10 余個地區(qū) 15 家單位推廣應用。
西北工業(yè)大學
2021-05-11
胸鰭推進式仿生機器魚
相對尾鰭推進方式，胸鰭推進模式仿生機器魚在效率、機動性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚。性能指標如下：樣機名稱 樣機參數 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進式仿生機器魚續(xù)航時間達2.5小時，可根據需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域應用前景廣闊。在軍用領域，相對螺旋漿推進，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲，面對雷達監(jiān)測具有更好的隱蔽性，因而具有很強的應用潛力。
北京航空航天大學
2021-04-13
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智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
仿生電子皮膚研究取得重要進展
課題組受植物體多孔三維結構的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點干燥處理植物材料，材料本身的幾何構架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進行運動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點論文。使用仿生微結構或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對構建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測、運動監(jiān)測、人機交互等，在智能機器人、智能假肢、可穿戴柔性設備等方面有潛在的應用前景。
南方科技大學
2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。
此潛航器的主要特點：
1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能；
4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學
2021-01-12
一種仿生機械腿
本發(fā)明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節(jié)運動機構、 膝關節(jié)運動機構、聯(lián)動關節(jié)運動機構、踝關節(jié)運動機構。髖關節(jié)運動 機構包括髖關節(jié)電機、髖關節(jié)曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節(jié)運動機構包括膝關節(jié)電機、膝關節(jié)曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節(jié)電機和膝關節(jié)電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續(xù)擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
高性能低膨脹鋁基復合材料及構件
衛(wèi)星在軌運行和返回過程中需經歷極端高低溫環(huán)境，構件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務高可靠的關鍵。針對衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數不匹配極易導致的載荷在軌及返回過程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問題。我校陳駿教授團隊以原創(chuàng)的負熱膨脹技術研發(fā)了具有輕質、熱膨脹系數低、力學性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復合材料，并研制了系列關鍵連接內置件、環(huán)件等高性能低膨脹構件，首次將負熱膨脹技術應用到我國的衛(wèi)星上，填補了高性能低膨脹金屬構件在工程應用領域的空白。該技術使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強、界面應力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過程中信號高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。
圖1 實踐十九號衛(wèi)星成功返回（圖片來源國家航天局）
圖2 高性能低膨脹鋁基復合材料及構件應用于全球首顆可重復使用返回式技術試驗衛(wèi)星（圖片來源央視新聞頻道）
北京科技大學
2025-05-21
覆膜支架
動脈瘤是由于動脈血管壁因發(fā)生疾病、損傷或先天性因素引起的血管壁局部變得薄弱，在承受血流的沖擊下，該處動脈血管壁的薄弱點向外突出，逐漸擴張，形成的圓形、橢圓形或棱形的囊狀膨大。動脈瘤是一種有潛在生命危險的疾病，動脈瘤在血流的沖擊下不斷生長，壓迫周圍器官或組織引起癥狀。由于血壓增高或其他因素引起的動脈瘤破裂，發(fā)生急劇的出血。動脈瘤可發(fā)生在身體的不同部位，最常見的是腹主動脈瘤和顱內動脈瘤。為避免外科手術高風險，血管內介入治療逐漸成為治療動脈瘤的主要方法，血管內介入治療具有創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、安全性高、患者痛
上海理工大學
2021-01-12
離子膜燒堿
工藝：離子膜法
物理屬性：純品為無色透明液體，吸濕性很強，腐蝕性強。
主要用途：是重要的化工基礎原料，廣泛用于紡織印染、冶煉、醫(yī)藥、涂料等行業(yè)。同時具有食品級的生產許可證，可作為食品添加劑使用。
技術指標
序號
項目
液堿
優(yōu)等品
一等品
1
濃度
32%
熔點(℃)
318.4
沸點(℃)
1390
相對密度(水=1)
2.130
2
氫氧化鈉 ≥
32.0
3
碳酸鈉 ≤
0.04
0.06
4
氯化鈉 ≤
0.004
0.007
5
三氧化二鐵 ≤
0.0003
0.0005
6
二氧化硅 ≤
0.0015
0.003
7
氯酸鈉 ≤
0.001
0.002
8
硫酸鈉 ≤
0.001
0.002
9
三氧化二鋁 ≤
0.0004
0.0006
10
氧化鈣 ≤
0.0001
0.0005
德州實華化工有限公司
2021-09-09