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一種兩棲仿生龜機器人
本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節(jié)通過冗余驅動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動步態(tài)以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和膝關節(jié)為驅動關節(jié)，旋轉關節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和旋轉關節(jié)為驅動關節(jié)，膝關節(jié)冗余。機器人還配備浮力調節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強、關節(jié)回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
仿生表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學
2021-04-13
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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種高層建筑抽蓄儲能風光智能微網(wǎng)系統(tǒng)及控制方法，包括風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組、及微網(wǎng)中央處理器；風機組件、光伏陣列組件、抽蓄機組連接在低壓母線上；主電網(wǎng)能提供可靠的能源支持；微網(wǎng)和主電網(wǎng)由并網(wǎng)變壓器、并網(wǎng)開關、公共連接點連接；微網(wǎng)中央處理器根據(jù)可再生能源的發(fā)電量和負荷需求量，管理調度系統(tǒng)能量分配；并實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，及時處理各類故障，實現(xiàn)微網(wǎng)在并網(wǎng)、離網(wǎng)兩種模式間的無縫切換。本發(fā)明將可再生能源集成在高層建筑中，能源結構可持續(xù)發(fā)展，并利用建筑高程差將抽水蓄能機組作為儲能設備，具有對
華中科技大學
2021-04-14
用于微納操作的微運動平臺設計與控制
主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規(guī)律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統(tǒng)、生物醫(yī)學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。
江西理工大學
2021-05-04
北創(chuàng)微信圖書館 微信小程序
產(chǎn)品詳細介紹
北創(chuàng)微信圖書館
查詢、借閱、豐富的互動功能
多元化的查詢功能
可根據(jù)關鍵字、時間段來查詢圖書、期刊的館藏信息，一鍵登錄查詢讀者的個人借閱圖書情況、圖書館公告信息。
一鍵綁定
輸入讀者賬號和密碼，可與微信號一鍵綁定讀者證，生成獨有二維碼。
豐富的互動功能
1.讀者可暢所欲言
2.讀者可按自身喜好給圖書評分
3.擁有圖書推薦功能
南昌北創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
2021-08-23
精彩活動預告③ | 第63屆高博會開創(chuàng)未來系列發(fā)布活動——解碼人工智能教育新生態(tài)、科研儀器突圍新實踐
第63屆高等教育博覽會將于5月23-25日在中鐵·長春東北亞國際博覽中心舉辦。作為高等教育領域的高品質、綜合性、專業(yè)化品牌展會，本屆高博會緊扣“融合·創(chuàng)新·引領：服務高等教育強國建設”主題，攜700余家科技企業(yè)、1000余所參會院校，在10余萬平方米的科技矩陣中，全面展示新技術、新產(chǎn)品在高等教育領域的應用成果，為推進高等教育現(xiàn)代化貢獻智慧與力量。
高等教育博覽會
2025-05-19
球形微丸造粒機
醫(yī)藥工業(yè)的片劑將更新?lián)Q代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發(fā)以工業(yè)方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業(yè)的催化劑、分子篩等產(chǎn)品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產(chǎn)品取代粉體產(chǎn)品，將改善后續(xù)操作中粉體流動性，減少環(huán)境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質量最好，球形顆粒的商品外觀質量也最好。由華東理工大學發(fā)明的球形微丸造粒機創(chuàng)造性地應用了五種科學原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機原理、多種力相互作用原理和流化床與機械法相結合的原理，采用該設備制造的產(chǎn)品成品率高，以醫(yī)藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時球形造粒能夠十分快速地進行，效率高，一批料只需?分鐘。設備操作簡單，無易損件，設備使用壽命長。該設備獲國家實用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創(chuàng)造發(fā)明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優(yōu)秀發(fā)明一等獎。2003年3月獲上海市科技進步二等獎。
華東理工大學
2021-04-11
可控微球制劑
項目簡介本課題采用可生物降解的海藻酸鈉作為載藥材料，發(fā)明一種載藥緩釋系統(tǒng)，充分發(fā)揮海藻酸鈉自膨脹、緩慢降解特性，維持局部血藥濃度，從而達到最佳治療效 果。在血管栓塞治療中，與傳統(tǒng)的栓塞劑碘油相比，維持藥效時間更長，栓塞確切有效。海藻酸鈉微球具有生物可降解性和組織相容性，其安全、無毒、降解周期可控、無長期異物刺激以及介入部位疼痛輕微或無疼痛感等特點。該產(chǎn)品的顆粒表面帶有一定的負電荷，使顆粒之間相斥，在儲存和使用中不凝聚、不堵管，在體內膨脹并嵌頓在使用部位，定位性更好。為今后研究開發(fā)生物“多功能微球”創(chuàng)造了良好的平臺。以可生物降解的海藻酸鈉為主要材料包裹臨床一線使用的抗癌藥物多柔比星或柔紅霉素，通過不同的裝載藥物的方法的對比，尋找出了最佳方法和條件，制備了具有緩釋功能的多柔比星－海藻酸鈉微球、柔紅霉素－海藻酸鈉微球。粒徑和降解時間可控可調，藥物/載體比高于50%，包封率最高達到 99.5%。項目團隊 齊憲榮教授現(xiàn)任北京大學藥學院教授、博士生導師、北京市藥學會藥劑專業(yè)委員會委員、中國藥學會藥劑專業(yè)委員會委員、藥物技術創(chuàng)新服務專業(yè)委員會副主任委員等。齊憲榮教授擔任國家“外專千人”和“高端人才”計劃評審專家，國家重點新產(chǎn)品計劃評審專家，國家自然科學基金、博士后科學基金、北京市自然科學基金、北京市中小企業(yè)創(chuàng)新基金、 北京市企業(yè)研究開發(fā)項目等評審專家。 齊憲榮教授主要研究方向為靶向遞送系統(tǒng)、納米技術與生物技術的研究。作為第一完成人，齊憲榮教授獲 2001 年度北京市科技進步獎；作為主要完成人，獲得教育部自然科學獎、中國中西醫(yī)結合學會科學技術一等獎等多項獎勵。應用范圍 本研究以海藻酸鈉微球為平臺，可通過介入治療學方法，治療肝癌、腎癌等實體腫瘤，也可用于植入給藥或腫瘤瘤周注射等治療惡性腫瘤。項目階段 臨床前研究。知識產(chǎn)權已經(jīng)獲得相關專利授權。合作方式 技術轉讓。
北京大學
2021-04-11
鼻腔微創(chuàng)支架
鼻腔微創(chuàng)支架是劉俊秀教授的科研成果，包括鼻腔支架、鼻前庭支架及后鼻孔支架，是放置于鼻腔，用于鼻術后鼻腔填塞，用于替代手術治療鼻堵的保守微創(chuàng)方法。在改善鼻阻塞、治療阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合癥方面具有良好的效果。
北京大學
2021-02-01