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仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導的曲線，同時，在線反復優(yōu)化計算步態(tài)切換瞬間關節(jié)的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
仿人形機器人
仿人形機器人BHR-01身高1.58米、體重76公斤，可持續(xù)半小時無外接電纜行走，速度每小時1公里，步幅0.33米。可根據(jù)自身的力覺、平衡覺等多種傳感器適應未知高度變化地面，具有穩(wěn)定行走、太極表演等功能，是集機構、控制、驅動、傳感器、電源等于一體的仿人機器人，在無外接電纜行走等方面達到世界先進水平。 由于它具有人類的兩手、兩腳等外觀特征，因而更容易適應人類的活動環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。在家庭服務、反恐防暴、核電站檢修、火災救援、空間探測、軍事作戰(zhàn)等方面具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2021-04-13
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業(yè)，預計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經(jīng)驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發(fā)、設計經(jīng)驗。團隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發(fā) 負責人；研發(fā)團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
Aliengo四足機器人
2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機器人，定位于行業(yè)功能性四足機器人，采用了全新設計的動力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機身設計。在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到世界先進水平，在國內外形成了重要影響力。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
A1四足機器人
2020年，宇樹科技在美國拉斯維加斯CES2020，發(fā)布全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。A1的特點是小巧靈活、爆發(fā)力強，最大持續(xù)室外奔跑速度可達3.3m/s，是國內近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。
杭州宇樹科技有限公司
2021-02-01
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HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關節(jié)絕對位置、電機相對位置、關節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種仿昆蟲躍翔機器人
本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創(chuàng)新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
跳躍或飛翔等運動形式，可以獲得遠高于傳統(tǒng)行走、爬行步態(tài)的運動靈活性，為使機器人具有小尺度、高集成、多模態(tài)的特點，本項目在國內首次提出“躍翔一體”的機器人設計理念，創(chuàng)新性將跳躍結構與固定翼飛行思路結合，集飛行模塊、驅動模塊與仿生彈跳腿于一體。研制的原理樣機在微小尺度下實現(xiàn)了5倍體長的跳躍高度（0.5m）的同時，可在空中維持良好姿態(tài)、滑翔距離達到了50倍體長（5m）。
北京理工大學
2022-08-18
小型電驅動四足仿生機器人
"e-Dog四足仿生機器人：全球首款可高速奔跑和跳躍的輕量級電驅動四足仿生機器人，面向高校和中小學的教學培訓型四足仿生機器人系統(tǒng)平臺，包括軟硬件開源的高性能四足仿生機器人及相應的開發(fā)工具軟件，為國內高校和中小學提供教學、培訓、比賽二次開發(fā)平臺。機器人具備卓越的運動能力，采用國內領先的步態(tài)規(guī)劃算法，能夠快速奔跑和跳躍，并具備較強的地形適應能力，能夠跨越高臺、樓梯、溝壑、斜坡等障礙地形。 roboDog如寶機器狗：國內首款具備豐富感知能力，并搭載智慧AI云腦的輕量級機器狗。roboDog面向家庭場景，在卓越的運動性能和地形適應能力基礎上，增加了豐富的傳感功能，構建了包括視覺、聽覺、觸覺等能力的綜合環(huán)境感知系統(tǒng)以及基于云服務平臺的智慧云腦。同時針對家庭應用場景，為用戶提供了豐富流暢的交互體驗。 "
山東大學
2021-04-10
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發(fā)展，機器人的應用領域愈發(fā)廣泛，包括運輸、勘探、醫(yī)療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執(zhí)行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環(huán)境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業(yè)界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現(xiàn)高速移動；機械臂可變換形態(tài)，完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換，機器人可實現(xiàn)邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產(chǎn)場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04