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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
纜控式水下機器人
本成果基于現(xiàn)有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監(jiān)控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數(shù)據顯示功能。
揚州大學
2021-04-14
輪式永磁吸附管道爬行機器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發(fā)明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學
2021-04-14
人機協(xié)同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協(xié)同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學術界廣泛認為人機協(xié)同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協(xié)同手術機器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
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大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統(tǒng)設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節(jié)具有 3DOF、肘關節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節(jié)處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求?？埔陨蠙C電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
成果水平： 國際領先，已獲發(fā)明專利
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監(jiān)測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務和大眾消費需求。
主要技術指標：
主體長度：600mm
排水量：小于 18kg
最大航速：2m/s
下潛深度：200 米
投資規(guī)模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。
天津大學
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介：
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據、電源和視頻信號的傳輸。技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機
身。
成果水平：國際先進
應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監(jiān)測、水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務和大眾消費需求。
主要技術指標：主體長度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潛深度：100 米
投資規(guī)模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
達闥機器人有限公司
達闥機器人股份有限公司，成立于2018-10-17，注冊資本為67921.7589萬人民幣，法定代表人為HUANG WILLIAM XIAO-QING，經營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為310112001897584，注冊地址為上海市閔行區(qū)中青路207號8幢，經營范圍包括許可項目：第二類醫(yī)療器械生產；食品銷售；貨物進出口；技術進出口；計算機信息系統(tǒng)安全專用產品銷售。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準）一般項目：技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；從事智能機器人科技領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；智能機器人的生產；基礎軟件服務；應用軟件服務；軟件開發(fā)；軟件咨詢；產品設計；模型設計；企業(yè)管理；電腦圖文設計、制作；智能機器人租賃；智能機器人、計算機軟件及輔助設備、機械設備、電子產品、通訊設備、建筑材料、五金交電、金屬材料、不銹鋼制品、陶瓷制品、日用雜貨、工藝品（除象牙及其制品、文物除外）、文化用品、儀器儀表的銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；專業(yè)保潔、清洗、消毒服務；建筑物清潔服務；機械設備租賃；計算機及通訊設備租賃；非居住房地產租賃；家政服務；廣告制作；廣告設計、代理；平面設計；互聯(lián)網銷售（除銷售需要許可的商品）；信息技術咨詢服務；廣告發(fā)布（除廣播電臺、電視臺、報刊出版單位）。（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）
達闥機器人有限公司
2022-05-26