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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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人機協(xié)同手術(shù)操作機器人技術(shù)
本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導(dǎo)納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設(shè)計人機協(xié)同開顱手術(shù)機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
對比當(dāng)前的立體定位手術(shù)機器人，人機協(xié)同手術(shù)機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學(xué)術(shù)界廣泛認為人機協(xié)同手術(shù)機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協(xié)同手術(shù)機器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導(dǎo)納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設(shè)計人機協(xié)同開顱手術(shù)機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風(fēng)，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內(nèi)部的爬行機構(gòu)，其中：外框架每個側(cè)面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅(qū)動；外框架每個側(cè)面設(shè)置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導(dǎo)輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側(cè)均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內(nèi)側(cè)一端鉸接帶導(dǎo)向輪的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導(dǎo)桿；導(dǎo)桿向內(nèi)伸出的一端與平衡梁鉸接，導(dǎo)桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅(qū)動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學(xué)
2016-10-25
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穿戴式上肢康復(fù)機器人
針對目前上肢康復(fù)機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設(shè)計了一款可穿戴式上肢康復(fù)機器人，該機器人采用背包式的背負系統(tǒng)設(shè)計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設(shè)計，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機構(gòu)，在肩部機構(gòu)使用了拉簧平衡機構(gòu)，通過這些平衡
上海理工大學(xué)
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術(shù)人員，要求專科以上機電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
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中型纜控水下觀測機器人
成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。
技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術(shù)指標(biāo)：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機身。
成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利
應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。
主要技術(shù)指標(biāo)：
主體長度：600mm
排水量：小于 18kg
最大航速：2m/s
下潛深度：200 米
投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。
天津大學(xué)
2021-04-11
微型纜控水下觀測機器人
成果簡介：
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。
技術(shù)指標(biāo)：
1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；
2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)；
3、高亮度 LED 燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；
8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機
身。
成果水平：國際先進
應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護等。
市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。
主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：300mm
排水量：小于 2.8kg
最大航速：2m/s
下潛深度：100 米
投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。
合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價格 200 萬。
天津大學(xué)
2021-04-11
機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)基地
由六軸工業(yè)機器人、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、書寫模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。可學(xué)習(xí)手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標(biāo)系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。
北京昊科世紀信息技術(shù)有限公司
2021-02-01
羽毛球機器人教育版
羽毛球機器人教育版由新尚集團與電子科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，為K12、高職和本科院校提供專業(yè)科研及教學(xué)平臺，曾獲高等教育國家教學(xué)成果二等獎及四川省教學(xué)成果一等獎。平臺涵蓋人工智能與機器人專業(yè)全部課程，提供豐富的軟硬件開發(fā)接口，帶領(lǐng)學(xué)生獲得三次亞太大學(xué)生機器人大賽總冠軍，二次ROBOMASTER大賽總冠軍。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
深圳奇點機器人有限公司
歡迎您來到奇點機器人平臺，奇點機器人平臺隸屬于深圳奇點機器人有限公司。我們感恩在智能機器人蓬勃發(fā)展的時代與您相遇，期待和您締結(jié)不解之緣。
奇點機器人平臺，專注于智能機器人共享服務(wù)、智能機器人教育服務(wù)、智能機器人定制服務(wù)、智能機器人新零售等機器人服務(wù)集成商和機器人方案商，奇點人致力于把機器人帶入一部分人、一部分家庭、一部分組織，構(gòu)建智能世界。
智能機器人共享服務(wù)：奇點人擁有專業(yè)技術(shù)團隊，操作各種類別的高端智能機器人組，多維度的表演形式為您提供最具人氣的商業(yè)活動解決方案；專業(yè)無人機團隊為您帶來高水準的自拍模式，職業(yè)無人機飛手帶您體驗無人機領(lǐng)域的F1賽事，為廣大企業(yè)各類活動提供高空航拍和無人機比賽等拍攝方案；水下機器人，體驗不一樣水下世界。奇點人未來全球部分國家開機器人共享服務(wù)店，讓更多的人付出最少的代價，了解機器人，體驗機器人，使用機器人。
智能機器人教育服務(wù)：積極響應(yīng)全球機器人教育事業(yè)，旨在利用機器人的便利和優(yōu)勢，在大數(shù)據(jù)的時代下為新時代的教育提供助力，我們致力于成為提供全球具有教育價值的機器人供應(yīng)商,為提升全球智能教育觀感貢獻力量。
智能機器人定制服務(wù)：專業(yè)技術(shù)團隊和生產(chǎn)能力，為您提供一對一的機器人量身定制服務(wù)，從產(chǎn)品定制到銷售為您提供一體化的配套方案服務(wù)。
智能機器人新零售：強大的網(wǎng)絡(luò)營銷團隊和后段產(chǎn)能保證，加之成熟的新零售商業(yè)模式，教育培訓(xùn)+售后服務(wù)+互聯(lián)網(wǎng)+零售=四位一體新零售，讓加盟商更直接的體會智能機器人新零售帶來的紅利。
奇點——是黑洞的中央，神秘而無形，我們把這種給人類以無限創(chuàng)造和希望的神奇力量作為公司的本源和初心，奇點期待從每一次的機器人服務(wù)、機器人銷售及公益活動中將機器人帶給千家萬戶。奇點期待和您一起開啟商業(yè)新模式和生態(tài)圈，期待您的加入，我們攜手同行！
深圳奇點機器人有限公司
2021-12-07