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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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輕量化6自由度工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 該項(xiàng)目通過(guò)鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專(zhuān)利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。 該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)支持下，已成功開(kāi)發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)
華南理工大學(xué)
2021-04-10
輕量化6自由度工業(yè)機(jī)器人
該項(xiàng)目通過(guò)鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機(jī)高效相變熱控等方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、減速機(jī)與伺服電機(jī)等工業(yè)機(jī)器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)；項(xiàng)目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本，提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
在前期研究中已獲得工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件相關(guān)專(zhuān)利授權(quán)20余項(xiàng)，獲得廣東省科技計(jì)劃多個(gè)項(xiàng)目支持及國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)”立項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能提升與驗(yàn)證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實(shí)驗(yàn)室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺(tái)。
該項(xiàng)目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動(dòng)力學(xué)特征的智能運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項(xiàng)重大戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)支持下，已成功開(kāi)發(fā)出精密RV減速機(jī)、相變熱控伺服電機(jī)、仿生輕量化機(jī)械臂等產(chǎn)品。
自主研發(fā)減速機(jī)核心零部件
自主設(shè)計(jì)并組裝的輕量化機(jī)器人整機(jī)
華南理工大學(xué)
2021-05-11
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一種六自由度磁浮微動(dòng)臺(tái)
本發(fā)明涉及一種六自由度磁浮微動(dòng)臺(tái)，包括布置在微動(dòng)臺(tái)動(dòng)子基板的兩自由度電磁力驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)微動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn) X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)兩自由度電磁力驅(qū)動(dòng)單元包括粘接永磁體、豎直向、水平環(huán)繞線(xiàn)圈，粘接永磁體由三塊磁化方向不同的永磁體粘接而成，固定在正方形托盤(pán)底部；豎直向線(xiàn)圈提供垂向力，水平環(huán)繞線(xiàn)圈提供水平力，二者都固定在定子上。本發(fā)明線(xiàn)圈部分磁通密度大，磁感線(xiàn)方向、電流方向、目標(biāo)推力方向相互正交，使其在單位電流下獲得較大推力，由電磁力直接驅(qū)動(dòng)，不存在機(jī)械摩擦，具有較高的位移分辨率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于安裝調(diào)試，可用于在微米行程實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位的超精密加工和半導(dǎo)體制造中。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種多自由度光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測(cè)量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號(hào)處理單元。誤差敏感單元包括兩個(gè)直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準(zhǔn)直物鏡（４）；測(cè)量位移時(shí)須把準(zhǔn)直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準(zhǔn)直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準(zhǔn)光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過(guò)準(zhǔn)直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種雙目視覺(jué)自由立體顯示系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙目視覺(jué)自由立體顯示系統(tǒng)，包括雙目相機(jī)、 接口轉(zhuǎn)換電路、FPGA 加速電路、自由立體顯示器，其中雙目相機(jī)對(duì) 現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行采集，將采集到的視頻通過(guò) HDMI 接口傳輸?shù)浇涌谵D(zhuǎn)換 電路，接口轉(zhuǎn)換電路將接收到的視頻通過(guò) LVDS 接口傳輸?shù)?FPGA 加 速電路，F(xiàn)PGA 加速電路接收視頻，逐幀進(jìn)行處理，依次進(jìn)行立體匹 配、多視點(diǎn)生成、立體圖像合成，將最終合成的立體圖像輸出到自由 立體顯示器，觀(guān)看者站在立體
華中科技大學(xué)
2021-04-14
ZL-08A自由落體脊髓損傷打擊器
簡(jiǎn)單介紹：
自由落體脊髓損傷打擊器用于大小鼠脊髓損傷模型的建立，通過(guò)撞擊錘經(jīng)過(guò)導(dǎo)向路徑的自由落體來(lái)產(chǎn)生的撞擊力達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康模插N的高度可調(diào)節(jié)，還可選擇不同重量撞擊錘、造成不同程度的損傷，不需要額外的電腦軟件控制，操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高；它主要由脊髓固定支架、可移動(dòng)可調(diào)節(jié)夾鉗組成。
詳情介紹：
1、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸人工自由調(diào)節(jié)
2、撞針直徑4.5mm（可定制）
3、金屬管高度30mm（可定制）
4、打擊棒重40克和20克兩種（可定制）
5、金屬套管高度30cm
6、適用動(dòng)物：小鼠、大鼠、豚鼠、兔、貓、狗等
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
驗(yàn)證基因自由組合規(guī)律玉米標(biāo)本
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
州大學(xué).jpg){kind=logo}
裝載-釋放雙重可控生物農(nóng)藥微膠囊懸浮劑的制備關(guān)鍵技 術(shù)
本成果針對(duì)蔬菜病蟲(chóng)害難以有效防治和農(nóng)藥殘留造成的食品安全問(wèn)題，在國(guó)內(nèi)外有關(guān)農(nóng)藥微膠囊制備的理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合在物理化學(xué)、材料學(xué)及農(nóng)藥毒理學(xué)等方面的研究，以典型生物農(nóng)藥為活性成分，制備裝載-釋放雙重可控的納米微膠囊懸浮劑。能有效防治多種害蟲(chóng)，具有控釋功能，從而降低農(nóng)藥殘留。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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大口徑方管滾模成形新技術(shù)
方矩形鋼管是用途極廣和最常見(jiàn)的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟(jì)端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強(qiáng)度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車(chē)、飛機(jī)、地鐵、造船等行業(yè)。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過(guò)冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展的需求，北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院在成功開(kāi)發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設(shè)備基礎(chǔ)上，又先后開(kāi)發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復(fù)雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對(duì)大口徑方管的冷拔過(guò)程進(jìn)行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開(kāi)發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設(shè)備。 冷彎型鋼在國(guó)外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門(mén)窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來(lái)，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達(dá)國(guó)家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶(hù)，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應(yīng)用于建筑業(yè)的主要是結(jié)構(gòu)用冷彎方矩形管和建筑用結(jié)構(gòu)冷彎型鋼。從結(jié)構(gòu)力學(xué)和經(jīng)濟(jì)角度，冷彎型鋼和H型鋼結(jié)合應(yīng)用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)廠(chǎng)房和民用住宅建設(shè)工廠(chǎng)化。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
高性能特種粉體材料近終成形技術(shù)
該項(xiàng)目屬于粉末冶金學(xué)科。高性能特種材料具有其他材料不具備的特殊性能，在高技術(shù)領(lǐng)域中具有不可取代的關(guān)鍵作用。然而，這類(lèi)材料往往硬度高、脆性大，難以采用傳統(tǒng)技術(shù)加工制備，成為許多國(guó)防和民用高技術(shù)裝備發(fā)展的瓶頸。為此，項(xiàng)目基于粉體流變成形原理，研發(fā)了難加工材料的近終形制造新技術(shù)，廣泛應(yīng)用于國(guó)防和民用高技術(shù)領(lǐng)域。
北京科技大學(xué)
2021-02-01