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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)光流特征點(diǎn)檢測(cè)與·718·跟蹤，人臉特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定，從而利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)恢復(fù)相機(jī)參數(shù)與相機(jī)軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進(jìn)而進(jìn)行紋理映射得到目標(biāo)人臉的高保真人臉三維模型。本發(fā)明將形變模型技術(shù)與運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標(biāo)人臉高度相似的重建結(jié)果，同時(shí)，本

三相六開(kāi)關(guān)整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制方法。本發(fā)明公開(kāi)了一種三相整流器負(fù)載電流觀測(cè)的直接功率預(yù)測(cè)控制技術(shù)，其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器分別測(cè)出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過(guò)測(cè)量的直流電容電壓計(jì)算出八種開(kāi)關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對(duì)應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過(guò)濾波器后得到本采樣周期的瞬時(shí)參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲

本發(fā)明公開(kāi)了一種三相交流電機(jī)定子變極繞組的設(shè)計(jì)方法，要 給定變前極極對(duì)數(shù) p1 和變后極極對(duì)數(shù) p2，選擇槽數(shù)系數(shù) k，由此確定 定子槽數(shù) Z 后作兩種極數(shù)槽號(hào)相位圖，將 p1 槽號(hào)相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號(hào)，使得剩下的槽號(hào)為 5 的 倍數(shù)，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號(hào)，對(duì) p1 相位而言，比率 1 槽號(hào)位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號(hào)分為兩組位于比率 1 槽號(hào)左右兩側(cè)，分別調(diào)整比率 2 兩組槽號(hào)各自所代表線圈的匝數(shù)比， 使 3 條支

本發(fā)明公開(kāi)了一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲(chǔ)器及其制備方法， 包括多個(gè)垂直方向的三維 NAND 存儲(chǔ)串，每一個(gè)三維 NAND 存儲(chǔ)串 包括水平襯底、垂直于襯底的圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域、分別位于半導(dǎo)體區(qū) 域上、下的第二電極和第一電極、包裹圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域的隧穿電介 質(zhì)、圍繞隧穿電介質(zhì)上、下分布了多個(gè)分立的電荷存儲(chǔ)層、包裹了隧 穿電介質(zhì)以及多個(gè)電荷存儲(chǔ)層的阻隔電介質(zhì)層、與絕緣層相堆疊的控 制柵電極；圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域包括多個(gè)存儲(chǔ)單元的

蝦蟹類(lèi)基因組是公認(rèn)的高復(fù)雜基因組，要獲得高質(zhì)量的基因組有著很多困難。近日，由鹽城師范學(xué)院江蘇省鹽土生物資源研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授唐伯平課題組牽頭的中外合作團(tuán)隊(duì)，第一次獲得了我國(guó)重要淡水和海水經(jīng)濟(jì)蟹類(lèi)中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的高質(zhì)量基因組圖譜，并分別在線發(fā)表于GigaScience和《遺傳學(xué)前沿》。 三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）是我國(guó)沿海大型的海洋經(jīng)濟(jì)蟹類(lèi)，我國(guó)每年捕撈量在55萬(wàn)噸左右。唐伯平團(tuán)隊(duì)獲得的三疣梭子蟹基因組大小為1.00Gb，片段重疊群N50的長(zhǎng)度為 4.12Mb，被注釋到16796個(gè)蛋白編碼基因，其基因組的完整性為94.7%，整個(gè)基因組的重復(fù)序列是54.52%?？蒲腥藛T鑒定出三疣梭子蟹染色體為50對(duì)，裝配率為97.80%，Hi-C的N50為21.79Mb。這是一個(gè)高質(zhì)量、相當(dāng)完整的染色體水平基因組，也是蟹類(lèi)研究中第一次通過(guò)分子生物學(xué)的方法精確地對(duì)蟹類(lèi)染色體數(shù)目進(jìn)行鑒定。 中華絨螯蟹（Eriocheir japonica sinensis）俗稱(chēng)河蟹，是世界上最重要的淡水經(jīng)濟(jì)蟹類(lèi)，目前我國(guó)每年河蟹產(chǎn)量為80萬(wàn)噸左右。研究人員獲得的中華絨螯蟹基因組大小為1.27Gb，Contig序列N50為3.19Mb，且其GC含量為43%，高于其他節(jié)肢動(dòng)物。BUSCO評(píng)估其完整性為94.00%，重復(fù)序列在基因組中占61.42%，被功能注釋蛋白編碼基因22619個(gè)。 唐伯平團(tuán)隊(duì)對(duì)甲殼動(dòng)物中華絨螯蟹、三疣梭子蟹、凡納濱對(duì)蝦，昆蟲(chóng)埃及伊蚊、黑腹果蠅、偏瞳蔽眼蝶、蜘蛛等7種節(jié)肢動(dòng)物基因家系展開(kāi)進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，它們共有15503個(gè)基因家系，其中8832個(gè)基因家系為共有家系，328個(gè)和544個(gè)基因家系分別唯一存在于三疣梭子蟹和中華絨螯蟹中。 在這7種節(jié)肢動(dòng)物中，蝦蟹相對(duì)進(jìn)化速率最小，其中對(duì)蝦進(jìn)化速度最慢，其次是絨螯蟹和梭子蟹。“相對(duì)于昆蟲(chóng)，蝦蟹類(lèi)進(jìn)化較慢，可能是它們生活的環(huán)境相對(duì)于昆蟲(chóng)更加穩(wěn)定。”唐伯平說(shuō)。 另一個(gè)有趣的發(fā)現(xiàn)是，蝦蟹與昆蟲(chóng)的分化以及螃蟹和對(duì)蝦的分化幾乎是同時(shí)發(fā)生在4.3億年左右的志留紀(jì)。同屬于短尾類(lèi)的中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的分化時(shí)間則相對(duì)較晚，大約是在1.8億年前的侏羅紀(jì)。 我國(guó)同時(shí)獲得1種海洋和1種淡水重要經(jīng)濟(jì)蟹類(lèi)高質(zhì)量的基因組圖譜，將為蟹類(lèi)和甲殼動(dòng)物的研究提供重要的理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也為經(jīng)濟(jì)蟹類(lèi)育種、養(yǎng)殖和疾病防控工作提供重要的基礎(chǔ)平臺(tái)。

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)沉積攪拌頭和一個(gè)均化攪拌頭，兩個(gè)沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動(dòng)方向，均化攪拌頭位于兩個(gè)沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部?jī)?nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請(qǐng)還公開(kāi)了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請(qǐng)利用兩個(gè)沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對(duì)單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。

本發(fā)明涉及一種聚合物熒光納米材料的合成方法及應(yīng)用，其合成方法基于西弗堿反應(yīng)原理，將三聚氰胺和二醛類(lèi)化合物作為起始原料，采用一步溶劑熱法，在高溫下進(jìn)行縮聚反應(yīng)獲得。該納米材料不但具有強(qiáng)烈的熒光，還有很強(qiáng)的散射，在染料敏化太陽(yáng)能電池中，既可充當(dāng)染料敏化劑來(lái)吸收太陽(yáng)光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換又可代替光散射層重新捕獲未吸收的太陽(yáng)光，減小能量損失。 技術(shù)特點(diǎn)：聚合物納米顆粒中既沒(méi)有多環(huán)芳烴結(jié)構(gòu)也沒(méi)有長(zhǎng)鏈共軛結(jié)構(gòu)，但卻能發(fā)出很強(qiáng)的熒光。同時(shí)，其熒光顏色可以通過(guò)改變激發(fā)波長(zhǎng)調(diào)節(jié)。獲得的聚合物納米材料是一種純粹的有機(jī)物熒光納米材料，其中不含任何Cd、Hg、Pb等重金屬離子，而且顆粒之間以共價(jià)鍵連接，具有良好的穩(wěn)定性。主要指標(biāo)：白光發(fā)射譜帶很寬，半峰寬可達(dá)150 nm，量子產(chǎn)率22%。應(yīng)用情況：材料性質(zhì)穩(wěn)定，量子產(chǎn)率高。

本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于光柵三維投影測(cè)量中的相位誤差補(bǔ)償方法，包括如下步驟：生成正弦光柵條紋；采集經(jīng)物體表面調(diào)制之后的光柵條紋；對(duì)圖像預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理的條紋圖像利用相移法解相位；投射單一灰度值的灰度圖像于標(biāo)準(zhǔn)白板表面；將步驟(5)的分區(qū)域結(jié)果，通過(guò)求得的理想相位映射到投影儀靶面；根據(jù)分區(qū)域結(jié)果建立不同區(qū)域的分區(qū)域校正模型； 向物體投射正弦光柵條紋；利用相移法求解初相位，根據(jù)建立的分區(qū)域誤差補(bǔ)償對(duì)相位進(jìn)行補(bǔ)償，求解實(shí)際相位； 利用標(biāo)定好的相機(jī)參數(shù)和求取的絕對(duì)相位，根據(jù)空間交匯法計(jì)算出被測(cè)物體的三維坐標(biāo)信息。本發(fā)明可以解決由于Gamma非線性所導(dǎo)致的相位誤差和測(cè)量誤差。

成果的背景及主要用途： 該成果屬于高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容涉及數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新與自主數(shù)控系統(tǒng)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是在已完成天津市數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目成果的基礎(chǔ)上，通過(guò)進(jìn)一步深化研究取得的。實(shí)施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對(duì)復(fù)雜數(shù)控裝備的集成監(jiān)控、可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)流水線架構(gòu)和三級(jí)加工自優(yōu)化與控制等方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： （1）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)多任務(wù)調(diào)度及實(shí)時(shí)并行化執(zhí)行的特點(diǎn)，提出基于可重構(gòu)的數(shù)控流水線架構(gòu)。該架構(gòu)由數(shù)控主控流水線線程、驅(qū)動(dòng)程序和數(shù)控微代碼實(shí)時(shí)執(zhí)行單元構(gòu)成數(shù)控流水線體系，可實(shí)現(xiàn)軟件乃至于硬件的多重可重構(gòu)。 （2）針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)因功能集成造成的核心運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，提出一種新的多層次集成監(jiān)控?cái)?shù)控的系統(tǒng)架構(gòu)。該監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)通過(guò)底層數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控層進(jìn)行分級(jí)式地故障分析與診斷，實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的監(jiān)控與維護(hù)。 （3）提出一種具有三級(jí)加工自優(yōu)化功能的智能控制方法，實(shí)現(xiàn)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的智能控制。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況： 該成果在國(guó)內(nèi)外首次提出并研究基于可重構(gòu)、多層次集成監(jiān)控和三級(jí)加工自優(yōu)化的數(shù)控流水線架構(gòu)，并開(kāi)發(fā)了全新的 2-6 軸聯(lián)動(dòng)控制可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，已獲得三項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和兩項(xiàng)軟件著作權(quán)，并發(fā)表重要論文 12 篇。經(jīng)專(zhuān)家組鑒定，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 鑒于該成果的獨(dú)特技術(shù)特征及數(shù)控產(chǎn)業(yè)的國(guó)家需求和巨大市場(chǎng)潛力，依托該成果的“天大精益數(shù)字化制造產(chǎn)業(yè)園”項(xiàng)目已于 2011 年在天津海河科技園區(qū)奠基建設(shè)，占地面積 100 畝，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值 10 億元以上的規(guī)模。 應(yīng)用領(lǐng)域：高端裝備制造業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件： 該成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作，并推廣到福建威諾數(shù)控、鑫菱機(jī)床廠、威海東云數(shù)控機(jī)床、天地股份有限公司等企業(yè)，取得了很好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議