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本發(fā)明公開(kāi)了一種油畫(huà)的三維太赫茲成像方法。將發(fā)射信號(hào)分 成兩路，得到第一發(fā)射信號(hào)和第二發(fā)射信號(hào)；將第一發(fā)射信號(hào)聚焦到 待測(cè)油畫(huà)上，得到經(jīng)待測(cè)油畫(huà)的不同畫(huà)層反射后的多路反射信號(hào)；將 第二發(fā)射信號(hào)和多路反射信號(hào)通過(guò)混頻器混頻，得到與多路反射信號(hào) 一一對(duì)應(yīng)的多路差頻信號(hào)；對(duì)不同油畫(huà)畫(huà)層對(duì)應(yīng)的差頻信號(hào)進(jìn)行采樣， 對(duì)每一路差頻信號(hào)，采樣得到兩個(gè)離散的數(shù)據(jù)序列，對(duì)每一路差頻信 號(hào)的兩個(gè)離散的數(shù)據(jù)序列分別進(jìn)行離散傅里葉變換，得到與

機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 作為機(jī)器人研究中的重要方面，機(jī)器人仿真技術(shù)始終是機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)引入到機(jī)器人的研究中，使實(shí)驗(yàn)者更加逼真地感受到機(jī)器人的空間三維環(huán)境。機(jī)器人仿真系統(tǒng)為機(jī)器人系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)、后期驗(yàn)證提供了平臺(tái)，利用機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)替代實(shí)體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，能夠有效避免機(jī)器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時(shí)，可用于機(jī)器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項(xiàng)目特色： 對(duì)機(jī)器人的三維仿真實(shí)現(xiàn)。根據(jù)真實(shí)機(jī)器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機(jī)器人建模，最終通過(guò)Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)高仿真度的仿真機(jī)器人場(chǎng)景，并允許用戶(hù)以各種方式控制仿真場(chǎng)景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實(shí)系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的相互替代，允許用戶(hù)在仿真模塊與真實(shí)模塊間的自由切換。 通過(guò)對(duì)機(jī)器人學(xué)中正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)的研究，依據(jù).Net開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實(shí)現(xiàn)了仿真場(chǎng)景，并利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形顯示優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了可擴(kuò)展功能，例如：機(jī)器人末端點(diǎn)標(biāo)記，機(jī)器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬(wàn)次無(wú)故障運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)存占用為55M。 可運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)多機(jī)器人系統(tǒng)的連接。

本項(xiàng)目針對(duì)富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽(yáng)離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應(yīng)等問(wèn)題，通過(guò)表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學(xué)性能。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 富鋰的層狀結(jié)構(gòu)Mn基氧化物及三元（NCM）材料具有高容量的特點(diǎn)，成本低廉、工作電壓與現(xiàn)有電解液匹配，安全性好，考慮到振實(shí)密度、比容量等綜合性能，其應(yīng)用前景很好，適用于數(shù)碼通訊類(lèi)電池、筆記本電池、電動(dòng)工具電池、汽車(chē)電池等。該項(xiàng)目已與天津力神電池股份有限公司開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作，具有很好的合作基礎(chǔ)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：針對(duì)富鋰錳基和三元正極材料首次充放電效率低、倍率性能較差、鋰層中陽(yáng)離子的混排、高電壓下電極材料與電解液之間反應(yīng)等問(wèn)題，通過(guò)表面包覆、體相摻雜、顆粒微納化和形貌控制等多種方法，提高其電化學(xué)性能。 通過(guò)原位XRD、XAS、EXAFS、電化學(xué)阻抗譜（EIS）、原位掃描電鏡與透射電鏡、掃描隧道顯微鏡、原位核磁共振、同步輻射和中子衍射等技術(shù)，獲得無(wú)機(jī)材料及相關(guān)體系的原位分析與診斷新方法。優(yōu)化設(shè)計(jì)并研制新型電極、電池制備工藝技術(shù)，構(gòu)筑高容量、長(zhǎng)循環(huán)穩(wěn)定性的新型鋰電池。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 項(xiàng)目委托來(lái)源成都清樣寶柏有限公司， 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理： 對(duì)原材料、成品、半成品、

僅面向軍工或軍民融合單位公開(kāi)

全球可應(yīng)用顯示市場(chǎng)中，三維顯示是新型技術(shù)發(fā)展方向。現(xiàn)有的三維顯示存在視角串?dāng)_、視角信息不夠等缺陷，因此會(huì)導(dǎo)致觀看不自然和頭暈等問(wèn)題。浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的裸眼光場(chǎng)在三維顯示技術(shù)保有裸眼三維顯示特性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了超大視角、觀看自然等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于展覽展示、文化娛樂(lè)、醫(yī)學(xué)圖像等各個(gè)領(lǐng)域。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)在三維顯示技術(shù)研究領(lǐng)域中，首次創(chuàng)新構(gòu)建裸眼光場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)三維顯示技術(shù)的優(yōu)化，通過(guò)技術(shù)路線(xiàn)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了柱面屏清晰成像、畫(huà)幅橫寬比可調(diào)、輸出端增強(qiáng)三維體感、光場(chǎng)準(zhǔn)確校正等新功能，為三維顯示技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)力助推。

隨著微納加工技術(shù)的發(fā)展，微納尺度空間三維測(cè)量技術(shù)需求越來(lái)越大。目前， 高端微納結(jié)構(gòu)三維測(cè)量?jī)x器主要是國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，國(guó)內(nèi)在核心技術(shù)和工程化方面 尚不足。在系統(tǒng)研究干涉顯微測(cè)量技術(shù)和結(jié)構(gòu)光共焦測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了 干涉共焦顯微鏡方案，并得到專(zhuān)利授權(quán)，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工， 核心算法研究，軟件編寫(xiě)，原型樣機(jī)測(cè)試和改進(jìn)等工作。提出一種基于可編程照 明的顯微鏡測(cè)量模式(申請(qǐng)專(zhuān)利)克服樣品多反射率的影響;提出了一種基于選 擇采樣的相位求取算法，克服相移誤差影響;在核心器件設(shè)計(jì)上，任務(wù)開(kāi)展了低

本發(fā)明公開(kāi)了一種可計(jì)算的三維彩色印刷方法，用于在三維物體表面上生成用戶(hù)指定的彩色紋理圖案。該方法通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)水轉(zhuǎn)印刷過(guò)程中PVA膜的運(yùn)動(dòng)和形變進(jìn)行建模和模擬計(jì)算，得到PVA膜上每個(gè)像素與物體表面點(diǎn)之間的映射函數(shù)，進(jìn)而利用該映射函數(shù)計(jì)算出打印在PVA膜上的紋理圖案。本發(fā)明進(jìn)一步包含了一套機(jī)械裝置和一個(gè)三維視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確可控的水轉(zhuǎn)印刷，將用戶(hù)指定的紋理圖案精確印刷到物體表面。本發(fā)明還包括一種多次水轉(zhuǎn)印刷方法，將復(fù)雜物體表面分成多個(gè)部分，每個(gè)部分單獨(dú)著色，最終完成整個(gè)物體表面的著色。

本發(fā)明公開(kāi)了一種真三軸儀端頭裝配式夾具，包括：所述過(guò)渡鋼槽包括長(zhǎng)方形底板及沿底板側(cè)邊設(shè)置的三個(gè)長(zhǎng)方形側(cè)板，底板及側(cè)板均為鋼板，且連為一體；三個(gè)側(cè)板的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置有與側(cè)板相貼的橡膠墊板，內(nèi)六角螺栓穿過(guò)外置的橡膠墊板而與所在側(cè)板通過(guò)螺紋連接，通過(guò)內(nèi)六角螺栓對(duì)內(nèi)置橡膠墊板的壓緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)與真三軸儀原作動(dòng)頭的固定；通過(guò)底板內(nèi)側(cè)的內(nèi)六角緊固螺栓實(shí)現(xiàn)底板與底板外側(cè)的圍壓加載板的固定；根據(jù)加載構(gòu)件的尺寸和形狀來(lái)確定圍壓加載板的加載面尺寸。本發(fā)明能夠拓寬真三軸儀加載構(gòu)件的尺寸與形狀限值，同時(shí)能夠提高儀器

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種三維電解廢水處理裝置，包括曝氣過(guò)濾系統(tǒng)，填料電極系統(tǒng)上下兩部 分組成，曝氣過(guò)濾系統(tǒng)使廢水充分充氧過(guò)濾；填料電極系統(tǒng)可進(jìn)一步氧化廢水，從而達(dá) 到降解廢水中污染物的目的；是一種成本低，裝置簡(jiǎn)單，凈化效率高的廢水處理裝置。 性能指標(biāo) （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于本成果僅僅涉及曝氣過(guò)濾裝置和填料電極，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根 據(jù)廢水量設(shè)計(jì)裝置大小，不受水量大小限制；（2）運(yùn)行成本低，由于整個(gè)系