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本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的三維手掌姿態(tài)識別方法和系統(tǒng)，屬于計算機(jī)視覺和人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：使用立體視覺信息采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過得到的三維數(shù)據(jù)對手掌進(jìn)行分割，然后運(yùn)用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識別的手掌姿態(tài)，匹配預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)手勢，進(jìn)行具體的三維應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明通過識別手掌的姿態(tài)，使得識別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識

本發(fā)明公開了一種三角波激勵磁場下磁性納米粒子粒徑分布測量系統(tǒng)及方法，屬于納米測試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測量三角波激勵磁場和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場測量設(shè)備,測量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

2022年11月15日，西湖大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院馬仙玨課題組在Cell Reports發(fā)表了題為“Ptp61F integrates Hippo,TOR and actomyosin pathways to control three-dimensional organ size”的研究論文。利用黑腹果蠅為研究對象，課題組揭示了磷酸酶Ptp61F在生理及病理狀態(tài)下通過同時調(diào)控細(xì)胞數(shù)量、細(xì)胞大小及細(xì)胞高度從而在3D層面對器官大小進(jìn)行精確調(diào)控的分子機(jī)制。

團(tuán)隊利用果蠅遺傳學(xué)技術(shù)（MARCM）在幼蟲眼成蟲盤上誘導(dǎo)產(chǎn)生GFP標(biāo)記的原癌基因RasV12過表達(dá)克隆，并在此基礎(chǔ)上針對果蠅體內(nèi)的磷酸酶進(jìn)行了RNAi篩選，發(fā)現(xiàn)敲低/敲除Ptp61F可以與RasV12協(xié)同誘導(dǎo)過度增殖并產(chǎn)生惡性腫瘤。

本發(fā)明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過光流特征點(diǎn)檢測與·718·跟蹤，人臉特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定，從而利用運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)恢復(fù)相機(jī)參數(shù)與相機(jī)軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進(jìn)而進(jìn)行紋理映射得到目標(biāo)人臉的高保真人臉三維模型。本發(fā)明將形變模型技術(shù)與運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)合起來，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標(biāo)人臉高度相似的重建結(jié)果，同時，本

三相六開關(guān)整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制方法。本發(fā)明公開了一種三相整流器負(fù)載電流觀測的直接功率預(yù)測控制技術(shù)，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網(wǎng)電壓和直流側(cè)電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關(guān)組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應(yīng)的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據(jù)直流側(cè)和交流側(cè)功率守恒原則獲

本發(fā)明公開了一種三相交流電機(jī)定子變極繞組的設(shè)計方法，要 給定變前極極對數(shù) p1 和變后極極對數(shù) p2，選擇槽數(shù)系數(shù) k，由此確定 定子槽數(shù) Z 后作兩種極數(shù)槽號相位圖，將 p1 槽號相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號，使得剩下的槽號為 5 的 倍數(shù)，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號，對 p1 相位而言，比率 1 槽號位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號分為兩組位于比率 1 槽號左右兩側(cè)，分別調(diào)整比率 2 兩組槽號各自所代表線圈的匝數(shù)比， 使 3 條支

本發(fā)明公開了一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲器及其制備方法， 包括多個垂直方向的三維 NAND 存儲串，每一個三維 NAND 存儲串 包括水平襯底、垂直于襯底的圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域、分別位于半導(dǎo)體區(qū) 域上、下的第二電極和第一電極、包裹圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域的隧穿電介 質(zhì)、圍繞隧穿電介質(zhì)上、下分布了多個分立的電荷存儲層、包裹了隧 穿電介質(zhì)以及多個電荷存儲層的阻隔電介質(zhì)層、與絕緣層相堆疊的控 制柵電極；圓柱形半導(dǎo)體區(qū)域包括多個存儲單元的

蝦蟹類基因組是公認(rèn)的高復(fù)雜基因組，要獲得高質(zhì)量的基因組有著很多困難。近日，由鹽城師范學(xué)院江蘇省鹽土生物資源研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授唐伯平課題組牽頭的中外合作團(tuán)隊，第一次獲得了我國重要淡水和海水經(jīng)濟(jì)蟹類中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的高質(zhì)量基因組圖譜，并分別在線發(fā)表于GigaScience和《遺傳學(xué)前沿》。 三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）是我國沿海大型的海洋經(jīng)濟(jì)蟹類，我國每年捕撈量在55萬噸左右。唐伯平團(tuán)隊獲得的三疣梭子蟹基因組大小為1.00Gb，片段重疊群N50的長度為 4.12Mb，被注釋到16796個蛋白編碼基因，其基因組的完整性為94.7%，整個基因組的重復(fù)序列是54.52%。科研人員鑒定出三疣梭子蟹染色體為50對，裝配率為97.80%，Hi-C的N50為21.79Mb。這是一個高質(zhì)量、相當(dāng)完整的染色體水平基因組，也是蟹類研究中第一次通過分子生物學(xué)的方法精確地對蟹類染色體數(shù)目進(jìn)行鑒定。 中華絨螯蟹（Eriocheir japonica sinensis）俗稱河蟹，是世界上最重要的淡水經(jīng)濟(jì)蟹類，目前我國每年河蟹產(chǎn)量為80萬噸左右。研究人員獲得的中華絨螯蟹基因組大小為1.27Gb，Contig序列N50為3.19Mb，且其GC含量為43%，高于其他節(jié)肢動物。BUSCO評估其完整性為94.00%，重復(fù)序列在基因組中占61.42%，被功能注釋蛋白編碼基因22619個。 唐伯平團(tuán)隊對甲殼動物中華絨螯蟹、三疣梭子蟹、凡納濱對蝦，昆蟲埃及伊蚊、黑腹果蠅、偏瞳蔽眼蝶、蜘蛛等7種節(jié)肢動物基因家系展開進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，它們共有15503個基因家系，其中8832個基因家系為共有家系，328個和544個基因家系分別唯一存在于三疣梭子蟹和中華絨螯蟹中。 在這7種節(jié)肢動物中，蝦蟹相對進(jìn)化速率最小，其中對蝦進(jìn)化速度最慢，其次是絨螯蟹和梭子蟹。“相對于昆蟲，蝦蟹類進(jìn)化較慢，可能是它們生活的環(huán)境相對于昆蟲更加穩(wěn)定。”唐伯平說。 另一個有趣的發(fā)現(xiàn)是，蝦蟹與昆蟲的分化以及螃蟹和對蝦的分化幾乎是同時發(fā)生在4.3億年左右的志留紀(jì)。同屬于短尾類的中華絨螯蟹和三疣梭子蟹的分化時間則相對較晚，大約是在1.8億年前的侏羅紀(jì)。 我國同時獲得1種海洋和1種淡水重要經(jīng)濟(jì)蟹類高質(zhì)量的基因組圖譜，將為蟹類和甲殼動物的研究提供重要的理論基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)支撐，同時也為經(jīng)濟(jì)蟹類育種、養(yǎng)殖和疾病防控工作提供重要的基礎(chǔ)平臺。

本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個沉積攪拌頭和一個均化攪拌頭，兩個沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向，均化攪拌頭位于兩個沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內(nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。