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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種數(shù)控系統(tǒng)指令域序列異常數(shù)據(jù)檢測方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)指令域序列異常數(shù)據(jù)檢測方法，包 括(1)獲取訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中心線，獲取包絡(luò)線比率 r;(2)構(gòu)造窗寬 N、 臨界長度 X、連續(xù)異常點(diǎn)長度和階梯點(diǎn)長度分界線 Y、數(shù)據(jù)流分析長 度 Z 的經(jīng)驗(yàn)公式并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)置相應(yīng)參數(shù);(3)利用 N 確定滑動(dòng)窗口長度，利用滑動(dòng)窗口分割數(shù)據(jù)流，利用簡單移動(dòng)平均法或多項(xiàng)式擬 合法獲取滑動(dòng)窗口數(shù)據(jù)中心線，包絡(luò)線外樣本為當(dāng)前滑動(dòng)窗口內(nèi)判定 的異常點(diǎn)存入 lout
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)及其制備方法
本發(fā)明公開了一種石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進(jìn)行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進(jìn)行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內(nèi)壁生長出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進(jìn)行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中改進(jìn)的單分散法制備的聚苯乙烯微
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 MnO2/Ni 復(fù)合材料的制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種 MnO2/Ni 復(fù)合材料的制備方法及其產(chǎn)品，屬于 MnO2 薄 膜 技 術(shù) 領(lǐng) 域 。 方 法 包 括 ： S1 制 備 濃 度 為 9 ×10<sup>-4</sup>mol/L～3.6×10<sup>-3</sup>mol/L 的高錳酸鉀溶液；S2 向所述高錳酸鉀溶液中加入硫酸，獲得同時(shí)包括高錳酸鉀和硫酸的混 合 溶 液 ， 所 述 混 合 溶 液 中 硫 酸 的 濃 度 為 1.35 ×10<sup>-</su
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法
本發(fā)明公開了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點(diǎn)、 新刀觸點(diǎn);(2)檢測所述新刀觸點(diǎn)在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發(fā)明通過對(duì)關(guān)鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過切。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于數(shù)控編程的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)的辨識(shí)方法
本發(fā)明公開了一種基于數(shù)控編程的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)的辨識(shí)方 法，其包括以下步驟:建立數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算差分方 程;生成偽隨機(jī)序列;通過 NC 編程將偽隨機(jī)序列轉(zhuǎn)變成數(shù)控機(jī)床的 速度激勵(lì)信號(hào);根據(jù)速度激勵(lì)信號(hào)，通過同步動(dòng)作在數(shù)控系統(tǒng)的每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)給定速度激勵(lì)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自激勵(lì);通過同步動(dòng)作在數(shù)控系 統(tǒng)的每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)采集數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)信號(hào)數(shù)據(jù);選定辨識(shí) 參考模型，利用 MATLAB 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱和采集的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)控機(jī)床 的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行辨識(shí)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對(duì)電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導(dǎo)電碳漿，利用絲網(wǎng)印刷法在柔性導(dǎo)電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對(duì)電極；碳對(duì)電極的一端與 ITO 導(dǎo)電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導(dǎo)電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機(jī)溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導(dǎo) 電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)器人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置及方法
本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動(dòng)力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判別方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判別方法， 其基于數(shù)控機(jī)床內(nèi)置傳感器的信號(hào)進(jìn)行判別，包括如下步驟：確定數(shù) 控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給速度和行程范圍，利用根據(jù)進(jìn)給速度和行程范 圍生成的進(jìn)給 G 代碼控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而獲取正 常裝配條件下進(jìn)給系統(tǒng)的內(nèi)置傳感器的信號(hào)以作為參考樣本參數(shù)；采 用進(jìn)給 G 代碼控制，使新裝配的進(jìn)給系統(tǒng)做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并獲取該新裝 配進(jìn)給系統(tǒng)內(nèi)置傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測信號(hào)；通過實(shí)時(shí)監(jiān)測信號(hào)與參考樣 本參數(shù)進(jìn)行在線比較，以此實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判 別。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于隨機(jī)連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級(jí)電站調(diào)峰方法
本發(fā)明公開了一種基于隨機(jī)連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級(jí)電站調(diào)峰方法，包括：(1)初始解的生成：從上游到下游逐電站選擇壩前水位作為離散狀態(tài)量，以電網(wǎng)余荷均方差最小為目標(biāo)進(jìn)行單庫調(diào)峰優(yōu)化計(jì)算：(2)隨機(jī)連續(xù)逐步優(yōu)化搜索：(3)更新迭代判斷：若達(dá)到時(shí)段末，當(dāng)達(dá)到逐次優(yōu)化算法終止條件時(shí)，調(diào)整過程結(jié)束，輸出最終結(jié)果；若未達(dá)到逐次優(yōu)化算法終止條件時(shí)，時(shí)段數(shù)置為起始時(shí)段，轉(zhuǎn)入(2)，進(jìn)行下一次迭代優(yōu)化；若不是時(shí)段末，時(shí)段數(shù)增加一，轉(zhuǎn)入(2)，進(jìn)行下一時(shí)段的兩階段調(diào)整。本發(fā)明提出的約束處理方法完全解耦梯級(jí)電站間復(fù)雜的梯級(jí)電站耦
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
一種三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法，屬于振動(dòng)隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動(dòng)復(fù)合隔振機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問題。本發(fā)明的三自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù) 載平臺(tái)、完全相同的三套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平 臺(tái)連接。本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸位移信號(hào)、計(jì)算邏輯軸 控制信號(hào)、計(jì)算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及&
華中科技大學(xué)
2021-04-14