本發(fā)明公開了一種基于數(shù)控編程的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)的辨識方 法，其包括以下步驟:建立數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算差分方 程;生成偽隨機(jī)序列;通過 NC 編程將偽隨機(jī)序列轉(zhuǎn)變成數(shù)控機(jī)床的 速度激勵(lì)信號;根據(jù)速度激勵(lì)信號，通過同步動(dòng)作在數(shù)控系統(tǒng)的每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)給定速度激勵(lì)信號，實(shí)現(xiàn)自激勵(lì);通過同步動(dòng)作在數(shù)控系 統(tǒng)的每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)采集數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識信號數(shù)據(jù);選定辨識 參考模型，利用 MATLAB 系統(tǒng)辨識工具箱和采集的數(shù)據(jù)，對數(shù)控機(jī)床 的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行辨識，