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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種精密減振組件及由其構(gòu)成的減振平臺(tái)
本發(fā)明公開(kāi)了一種精密減振組件及由其構(gòu)成的減振平臺(tái)，具有減振和 Z 向定位功能。精密減振組件包括被動(dòng)減振部件、主動(dòng)減振執(zhí)行器和外框架。被動(dòng)減振部件采用雙腔體結(jié)構(gòu)的活塞桿，氣囊和壓力腔分別位于兩個(gè)腔體內(nèi)，氣囊具有較大的縱向支撐力和較低的剛度，能隔離衰減高頻的振動(dòng)。主動(dòng)減振執(zhí)行器為直線型音圈電機(jī)，與被動(dòng)減振部件并聯(lián)，根據(jù)被控對(duì)象振動(dòng)狀態(tài)和位置信息，對(duì)被動(dòng)對(duì)象施加作用力，帶動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)到指定的位置和對(duì)振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。至少三個(gè)精密減振組件構(gòu)成的減振平臺(tái)具有多自由度減振，Z 向精確定位和調(diào)平調(diào)焦功能。本發(fā)明可用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)系統(tǒng)
一種無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)系統(tǒng)，屬于無(wú)刷雙饋感應(yīng) 發(fā)電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，目的在于省去無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)中 的轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)子位置傳感器，提高無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行的魯 棒性，降低系統(tǒng)的硬件成本和維護(hù)成本。本發(fā)明包括電壓變換模塊、 電流變換模塊、PW 電壓正序基波提取器、CW 電流基波提取器、電壓 幅值歸一化模塊、電流幅值歸一化模塊、相位混合器和轉(zhuǎn)子位置鎖相 環(huán)。本發(fā)明既適用于無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)獨(dú)立發(fā)電模式，也適用于并 網(wǎng)發(fā)電模式；既能用于無(wú)刷雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速估計(jì)， 也能用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計(jì)算機(jī)內(nèi)的主控制模塊、兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊和同步控制模塊；兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊均包括微動(dòng)平臺(tái)控制模塊，跟隨控制模塊，宏動(dòng)平臺(tái)控制模塊，激光測(cè)量模塊，以及光柵測(cè)量模塊。本發(fā)明引入了微動(dòng)平臺(tái)位置轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)化了微動(dòng)平臺(tái)的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動(dòng)平臺(tái)的跟蹤精度；采用宏動(dòng)平臺(tái)跟蹤微動(dòng)平臺(tái)的控制方式，防止了微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)飽和的發(fā)生，提高了宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度；采用了雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)
本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)，該工作臺(tái) X、Y和θ方向的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)垂直布置在微動(dòng)臺(tái)外框架和內(nèi)框架的直線電機(jī)提供，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個(gè)圓形氣浮軸承實(shí)現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤實(shí)現(xiàn)垂向的支承。微動(dòng)臺(tái)的位置信息由垂直安裝在載物平臺(tái)上的第一、第二平面配合激光干涉儀測(cè)量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、大慣量、高精度的運(yùn)動(dòng)，該平臺(tái) X 和 Y 向的行程為 2mm，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種可穿越腕部奇異點(diǎn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿越腕部奇異點(diǎn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機(jī)器人的末端完成一次完整的作業(yè)，采 集路徑點(diǎn)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)學(xué)反解，當(dāng)所述工業(yè)機(jī)器 人當(dāng)前位姿對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)變量值處于腕部奇異區(qū)域邊界，且原始目標(biāo)位 姿對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)變量值在腕關(guān)節(jié)奇異區(qū)域以內(nèi)時(shí)，將機(jī)器人 5，6 軸進(jìn)行 固連，分別根據(jù)第三連桿坐標(biāo)系相對(duì)于基坐標(biāo)系的連桿變換矩陣和工具坐標(biāo)系相對(duì)于連桿坐標(biāo)系以及工具坐標(biāo)系相對(duì)于基坐標(biāo)系的連桿變 換矩陣之積，計(jì)算第三連桿坐標(biāo)系相對(duì)于基坐標(biāo)系的位置矢量，并據(jù) 此建立方程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置，包 括 Z 向進(jìn)給模塊、傳動(dòng)模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進(jìn)給模塊用于帶動(dòng)背板上下運(yùn)動(dòng)；氣路模塊中的真空發(fā)生器用 于產(chǎn)生真空，并通過(guò)氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn) 生真空環(huán)境；傳動(dòng)模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時(shí)姿態(tài)的精準(zhǔn)度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過(guò)吸嘴 頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開(kāi)閉，進(jìn)而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過(guò)本發(fā)明，應(yīng)能夠僅 采用一
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于盾構(gòu)機(jī)的失效預(yù)測(cè)與診斷控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于盾構(gòu)機(jī)的失效預(yù)測(cè)與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構(gòu)機(jī)的失效機(jī)理；(2)建立盾構(gòu)機(jī)的失效故 ·1093· 障樹(shù)模型，同時(shí)確定各個(gè)系統(tǒng)構(gòu)件之間的失效邏輯關(guān)系；(3)根據(jù)建立 的失效故障樹(shù)模型，將故障門向離散時(shí)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化以得到與失 效故障樹(shù)模型相對(duì)應(yīng)的盾構(gòu)機(jī)失效的離散貝葉斯網(wǎng)絡(luò)；(4)采用貝葉斯 網(wǎng)絡(luò)的正向推理技術(shù)及后驗(yàn)概率對(duì)盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行失效預(yù)測(cè)及風(fēng)險(xiǎn)診斷控 制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)尺度行人重識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)尺度行人重識(shí)別方法，首先采用稀疏表示的方法獲得查詢 行人和待測(cè)行人間的跨域的支撐一致性，然后采用 K 近鄰的方法獲得查詢行人和待測(cè)行人間的跨域的投 影一致性，最后綜合跨域的支撐一致性因子和跨域的投影一致性因子來(lái)計(jì)算行人對(duì)之間的距離。本發(fā)明 通過(guò)再次利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)在不同視角下的一致性來(lái)自適應(yīng)地調(diào)節(jié)尺度，可以提高現(xiàn)有算法的性能，獲得更 準(zhǔn)確的行人重識(shí)別結(jié)果。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數(shù)據(jù)流抽樣方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于壓縮感知理論的文本數(shù)據(jù)流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數(shù)據(jù)流分割成固 定大小的文本片段并通過(guò)向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對(duì)文本數(shù)據(jù)流進(jìn)行空間降維 抽樣；3）計(jì)算降維后每個(gè)文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過(guò)對(duì)數(shù)傾斜時(shí)間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發(fā)明面向互聯(lián)網(wǎng)海量的、不斷增加的文本流，通過(guò)更少的存儲(chǔ)消耗來(lái)實(shí)現(xiàn)更快的文本流抽樣 和存儲(chǔ)，在大大降低抽樣文本流規(guī)模的情況下，能夠以全局視角獲得整個(gè)文本流中最有價(jià)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于驅(qū)動(dòng)過(guò)濾技術(shù)的動(dòng)態(tài)文件監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于驅(qū)動(dòng)過(guò)濾技術(shù)的動(dòng)態(tài)文件監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)模塊和客戶端部分組成； 客戶端用于提供可視化的操作界面并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫(kù)操作同時(shí)向用戶展示相關(guān)信息；驅(qū)動(dòng)模塊為完成文件系 統(tǒng)監(jiān)控和保護(hù)的主體，承擔(dān)規(guī)則匹配、文件請(qǐng)求分析、文件請(qǐng)求攔截、向客戶端發(fā)送信息的功能；驅(qū)動(dòng) 模塊和客戶端之間的通信通過(guò)發(fā)送消息進(jìn)行，只要滿足規(guī)定格式的消息都能被正確接收并解釋；本發(fā)明 采用驅(qū)動(dòng)過(guò)濾技術(shù)，基于分桶和字典樹(shù)的匹配算法實(shí)現(xiàn)規(guī)則匹配，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊與客戶端完整的
武漢大學(xué)
2021-04-14