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面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
光伏充電系統及用于光伏充電系統的充電控制方法
1. 痛點問題
隨著能源危機和節能減排的驅使，大力發展電動汽車成為緩解能源危機和環境污染的有效途徑，汽車燃油是石油消耗的主體。汽車尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動汽車可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環境。以光伏電池作為新能源輸入的電動汽車充放電站也將具有更大的優勢。推動光伏供電的電動汽車充放電站的建設，不僅發展了電動汽車行業，也推動了光伏產業及新能源的發展，同時對于節能減排，改善環境具有雙重推動作用。
現有的光伏電動汽車充電站仍以交流母線或直流母線進行光伏電池、電動汽車蓄電池和電網之間的能量變換。現有的能量變換需要通過多級電力電子變換器實現，即需要多級直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級電力電子變換的現有方案效率低，成本高，無法對產業瓶頸形成有效突破。
2. 解決方案
本項目提出了一種高效的新型光伏充電系統，和用于此系統的充電控制方法。
新型光伏充電系統包括：一個或多個高頻逆變器，與一個或多個光伏電池組件一一對應連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過高頻交流母線連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線和直流母線連接的兩個端口以及與蓄電池連接的一個端口。多端口變換器用于實現高頻交流母線、直流母線與蓄電池之間的能量變換。
用于光伏充電系統的充電控制方法包括：對于一個或多個光伏電池組件中的每一個，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對該光伏電池組件進行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進行比較，并輸出光伏電池比較結果；根據比較結果控制與該光伏電池組件相對應的高頻逆變器中的開關管的驅動信號相對于多端口變換器中開關管的驅動信號的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線進行比較，并輸出蓄電池的比較結果，根據此結果利用脈寬調制方式控制多端口變換器中的開關管驅動信號。
合作需求
與新能源乘用車/商用車整車廠、房地產企業，充電運營商等企業合作，開展知識成果落地和工程化的工作。
清華大學
2022-02-23
一種中藥阿膠原料藥材驢皮的干燥處理方法
本發明涉及一種中藥阿膠原料藥材驢皮的預處理方法。本發明所述的方法包括：1)水洗；2)去肉；3)繃板干燥。本發明采用改進的繃板干燥工藝取代了傳統的曬干步驟，并將繃板干燥處理的驢皮的含水量設定在最適當的范圍內，繃板干燥在一定的溫度范圍下，干燥皮張的同時固定皮張不使其自然收縮，有利于驢皮的快速干燥，皮張更平整，整個干燥過程不超過24h，提高了干燥效率；另外，本發明的方法還增加了降溫水洗和機械去肉，有效去除了皮張上的血污、泥沙及油脂，減少細菌的滋生，有利于驢皮的長期保存。本發明的方法干燥效率高，皮張水分均勻性好，能耗低；皮張干凈，質量穩定，在源頭保證了阿膠質量的均一性。
四川大學
2016-10-27
一種高亮度的集成成像3D顯示裝置
本發明提出一種高亮度的集成成像3D顯示裝置，該裝置由漫反射層Ⅰ、背光源、棱錐針孔陣列、以及透射型顯示面板組成，背光源由四個線光源組成，為整個顯示裝置提供光源；棱錐針孔陣列由棱錐針孔在水平和垂直方向上等間距排列而成，棱錐針孔的側面為漫反射層Ⅱ；透射型顯示面板上顯示微圖像陣列；漫反射層Ⅰ、背光源、棱錐針孔陣列三者精密貼合且中心對齊，由背光源發出的光線經過漫反射層Ⅰ和各棱錐針孔側面的漫反射層Ⅱ的多次反射后，由棱錐針孔陣列頂部的小孔透射出來，并照射到透射型顯示面板上，從而顯示出3D圖像。
四川大學
2016-10-27
一種中藥阿膠原料藥材驢皮的前處理方法
本發明涉及一種中藥阿膠原料藥材驢皮的前處理方法，其包括：1)鼓滾鹽水腌制；2)瀝水。本發明利用鼓滾鹽水法取代了傳統的撒鹽疊皮步驟，腌制的過程同時帶有機械作用，有利于鹽在驢皮中的溶解、滲透，腌制更均勻，腌制過程少于5h，腌制效率高，腌制效果好；高濃度食鹽水對皮張的滅菌作用，有效減少皮張的腐敗。另外，本發明的方法在鼓滾鹽水的基礎上增加了降溫水洗和機械去肉兩個工序，降溫水洗能夠降低皮張溫度，抑制細菌活動，還可以洗去皮張上的血水、糞便以及其他雜物，有利于長期保存；而機械去肉能夠去除皮張肉面的油脂，減少了細菌繁殖的營養源。本發明的方法具有腌制效率高，腌制效果好；皮張干凈，含鹽量適中，便于后續加工處理。
四川大學
2016-10-27
富血小板血漿復合脂肪干細胞 促進脂肪移植存活的技術方法
先天發育畸形、腫瘤切除、創傷、難愈性傷口等因素導致的軟組織缺損對患者的外形容貌、生活質量等都有嚴重影響；由于具有來源豐富、取材方便、安全可靠、成本低廉、無免疫排斥反應等優點，自體脂肪移植至今仍然是軟組織缺損修復和重建的常用方法。然而，脂肪移植的遠期吸收率較高，可達60%以上，這極大地影響了軟組織修復的遠期療效，從而限制了脂肪移植在臨床的廣泛應用。研究表明，移植脂肪組織吸收率較高的原因主要有微循環不能及時建立導致早期血供不足，組織中脂肪細胞凋亡、去分化等導致成熟脂肪細胞數目減少。近年來，隨著細胞治療的出現，越來越多的研究將干細胞應用于脂肪移植。脂肪干細胞（Adipose-derived stem cells, ASCs)是較理想的可應用于脂肪再生和脂肪移植的種子細胞。富血小板血漿（platelet-rich plasma, PRP）是全血經過多次差速離心后的產物。除了高濃度的血小板，PRP激活后還可釋放多種、大量的對細胞增殖、組織修復與再生等具有重要作用的生長因子。因此，越來越多的研究將PRP應用于組織修復和再生。針對脂肪移植后成活率低的問題，考慮到ASCs和PRP的諸多優勢，本項目致力于研究了PRP復合ASCs對脂肪移植的影響，并進一步探索獲得PRP促進脂肪移植存活的最佳用量等基礎數據，有望為臨床自體脂肪移植技術的改進提供了參考。
四川大學
2016-04-29
基于泌尿系組織修復與重建的基礎研究及臨床運用
主要研究內容: 尿道狹窄發病率高，我國每年有約250萬新發病例。狹窄危害嚴重，但治療困難。即便在美國也同樣缺乏有效地治療手段，患者平均接受3.13次手術。針對這個世界性的難題，課題組歷時15年，在國家863計劃等基金的支持下：應用口腔頰粘膜重建尿道，成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療；創新手術方式，建立了尿道粘膜外翻吻合技術和背腹側聯合鑲嵌技術，顯著提高治療效果；研發出兩種新型聚氨酯材料，為以后泌尿外科的臨床運用奠定基礎。 創新點： 一、國內首家開展頰粘膜尿道背側鑲嵌成形術和運用頰粘膜修復干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術和尿道背腹側聯合鑲嵌成形術。 三、國際上率先研發出同時具備水性無毒及可降解的聚氨酯材料；國際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優異的聚氨酯材料。 技術水平： 一、頰粘膜治療長段前尿道狹窄，治療效果國際領先；頰粘膜修復干燥性龜頭炎致尿道狹窄，為國內首創，治療效果國際領先。 二、粘膜外翻技術國際上未見類似報告，歐洲泌尿外科秘書長Chapple高度評價該技術；國際上第二家開展尿道背腹側聯合鑲嵌成形術，但部位不同，效果國際領先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國際上率先研發，填補行業空白，獲2項國家發明專利。 推廣應用情況及社會效益： 主編中華醫學會泌尿系損傷診治指南并在全國宣講，培訓600余人次。多次舉辦各類培訓班（中國泌尿外科青年醫師培訓班等）和學術會議，并進行手術演示推廣新技術，顯著提高國內尿道狹窄治療水平。發表論文104篇（SCI15篇），獲國家發明專利2項。多次參加國際高水平會議交流，提高學科國際知名度。培養碩博士43名，為學科發展培養高水平人才。
四川大學
2016-04-29
核反應堆結構的流致振動分析理論及試驗技術
大力發展核電技術是國家重大發展的戰略。核反應堆內的流致振動問題影響核反應堆的安全運行的重要因素。本成果來自重大應用前景的橫向項目，項目組長期從事核反應堆結構的流致振動研究，完成了理論分析、數值計算及試驗研究等多項縱向及橫向課題，積累了豐富的理論及試驗經驗，獲得多項具有自主知識產權、國際先進的理論成果，獨立研制了多套先進的試驗裝置。相關研究成果已經成功地應用于華龍I號、ARP1000，CNP1000及某艦載核反應堆等多種型號國產核反應堆的安全設計中，為核反應堆的安全運行及核電技術出口提供了重要的支持。
西南交通大學
2016-06-24
基于視頻播放器精確獲取原視頻文件圖像的實現方法
本新技術成果提供了一種基于視頻播放器精確獲取原視頻文件圖像的實現方法，通過客戶端全程監測視頻播放器，獲取視頻的參數，將獲取視頻的所有參數代入函數并運行函數，通過計算獲取當前播放視頻的視頻數據范圍，并對該視頻數據進行差值平滑處理，獲取到最接近該視頻數據的原視頻文件圖像即當前幀圖像。本成果根據視頻播放器的播放視頻獲取原視頻文件的圖像，使截取的圖像清晰，效果更佳。
西南交通大學
2016-06-27
一種適用于大斷面黃土隧道的開挖方法
本新技術成果來自省部級科技計劃，獲得省部（學會）三等以上科技獎勵，并獲得國家發明專利授權。該成果成功解決了大斷面黃土隧道的施開挖方法，能夠經濟、安全和快速地實現大斷面黃土隧道的建造。
西南交通大學
2016-06-27