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抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14
基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法
本發明公開了一種基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法。構建湖泊三維水動力-水溫-水質模型，將湖泊離散成若干網格單元，并對網格采用 Arakawa-C 模式布置變量，基于分裂算法將湖泊三維水動力-水溫-水質模型中各算子按照其物理波動過程的波頻快慢特性進行分類，對低頻慢過程算子采用顯式處理，對高頻快過程算子采用隱式處理，運用分裂算法分步離散求解模型，得到湖泊水域內不同位置和時間的三維流場、水溫和水質指標濃度。本發明提出的基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法能較準確地反映湖
華中科技大學
2021-04-14
一種加固河流、湖泊波浪沖蝕陡坎的生態工程技術
本發明涉及一種通過種植香根草來加固因風浪或船行波沖蝕形成的河流、湖泊(包括水庫)岸邊陡坎的 生態水利工程技術。在波浪沖蝕陡坎的頂部，距離陡坎邊緣 60~150cm(取決于土質和波浪要素)，按 照 20cm×15cm(行距×叢距)，每穴種植 4~6 根草苗，沿岸構建寬度 60cm 的香根草種植帶，利用香根草發達強勁的根系凝聚原本松散的土體，形成強勁的根土復合體岸壁，抵御波浪和陸地降雨徑流對岸土 的侵蝕。采取本發明提供的護岸方案，
武漢大學
2021-04-14
基于 LED 混光呈色模型的光譜功率分布提取方法及系統
一種基于 LED 混光呈色模型的光譜功率分布提取方法及系統，包括進行 LED 智能光源控制信號空 間全局采樣，利用預設的 LED 發光控制方式根據全局采樣樣本集中各信號值驅動 LED 光源發光，組成 發光樣本集；分別測量所得各發光樣本對應光譜功率分及照度，生成發光數據集；根據預設的照度閾值 進行篩選，得到最終發光數據集，并從全局采樣樣本集中選取對應信號樣本，組成最終信號空間采樣樣 本集；構建 BP 神經網絡，并在此基礎上建立相應的 LED 混光
武漢大學
2021-04-14
基于傳感器實時監測網絡的地鐵火災逃生系統及方法
本發明提供了一種基于傳感器實時監測網絡的地鐵火災逃生系統及方法，包括監測裝置、控制中心、帶 慣性導航系統和無線傳輸系統的移動終端和 AP 集群，監測裝置、控制中心、移動終端通過 AP 集群組成的 WIFI 網絡進行數據交互；監測裝置進一步包括火情監測裝置和人流量統計裝置，其中，火情監測裝置監測 范圍覆蓋整個地鐵站，主要用于監測地鐵站內是否發生火情；人流量檢測裝置監測范圍覆蓋地鐵站的進站口、 出站口、樓梯、拐角等乘客必經處，用于統計人流量進而判斷
武漢大學
2021-04-14
一種與 H264 標準兼容的屏幕內容編碼解碼方法
本發明公開了一種與 H264 標準兼容的屏幕內容編碼解碼方法，本發明將字典壓縮引入傳統的視頻編碼 框架中，新增一種針對文本內容的編碼模式——字典編碼。通過碼率和失真的聯合優化，為每個圖像塊選擇 最恰當的編碼模式，文本區域一般選擇字典編碼，其它區域保留原有的編碼方式，從而提高屏幕內容中大量 出現的文本區域的壓縮質量。同時，通過對 H264 保留的編碼模式的合理利用和字典編碼時機的恰當處理， 保持了與標準技術的兼容性。本發明具有較高的壓縮質量，同時
武漢大學
2021-04-14
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統
本實用新型涉及電子工業技術領域，具體涉及一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統，包括依 次連接的前置放大電路、程控放大電路、濾波電路和后級功率放大電路，以及與程控放大電路連接的 DAC 轉換電路和 FPGA 控制，與 FPGA 控制連接的鍵盤輸入和 LCD 顯示。該寬帶直流放大電路系統的 電壓增益可預置并顯示，預置范圍為 0~60dB，步距為 5dB，最大增益輸出噪聲電平小于 0.5V。能夠進 行 0~9MHz 頻段內的信號的放大，且放
武漢大學
2021-04-14
基于音頻信號特性分類的無參考音頻質量評價方法和系統
本發明提供了一種基于音頻信號特性分類的無參考音頻質量評價方法和系統，包括步驟：步驟 1， 基于有參考音頻質量評價模型建立訓練模型，采用機器學習獲取不同類型音頻信號的音頻質量與網絡參 數的關系，即無參考音頻質量評價模型；步驟 2，在音頻信號網絡傳輸中，將當前丟包率、當前延遲時 間和當前丟包數據的音頻信號類型輸入無參考音頻質量評價模型，獲得當前音頻質量。本發明對不同類 型信號采用不同的質量評價關系式進行質量評價，能更真實地反映用戶體驗。
武漢大學
2021-04-14
一種用于無人機動態無線續航的共振耦合裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術領域，具體涉及用于無人機動態無線續航的共振耦合裝置，包 括電動汽車和無人機，電動汽車上設置有電動汽車發射單元，無人機上設置有無人機接收單元；電動汽 車射頻識別閱讀器與無人機上 RFID 標簽無線連接，發射端通信線圈與接收端通信線圈無線連接，功率 發射線圈兩端連接有頻率跟蹤模塊，頻率跟蹤模塊包括連接在功率發射線圈兩端的雙管諧振逆變器，雙 管諧振逆變器依次連接 PWM 驅動電路、鎖相環電路、相位補償比較電路、差分放大
武漢大學
2021-04-14