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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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電動(dòng)車系統(tǒng)的建模、分析與先進(jìn)控制技術(shù)
隨著人們生活水平的不斷提高和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問(wèn)題和能源問(wèn)題已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的重視。電動(dòng)車輛由于其具備很多優(yōu)勢(shì)如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來(lái)源途徑廣泛等優(yōu)點(diǎn)而逐漸受到人們的喜愛。但是電動(dòng)車本身是一個(gè)受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動(dòng)車在高性能場(chǎng)合的需求。面向電動(dòng)車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。我們的成果是，利用時(shí)變干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時(shí)變干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響，同時(shí)可以與滑模控制或其他先進(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變干擾觀測(cè)器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無(wú)位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時(shí)變干擾影響和有高效率需求的電動(dòng)獨(dú)輪車、兩輪車和四輪車等電動(dòng)車輛應(yīng)用場(chǎng)合。
東南大學(xué)
2021-04-13
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基于多元信息融合的油菜生長(zhǎng)模型建模及應(yīng)用
基于多元信息融合的油菜生長(zhǎng)模型是用數(shù)學(xué)方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過(guò)程,根據(jù)氣象條件、土壤條件以及管理方案，動(dòng)態(tài)定量的描述油菜生長(zhǎng)、發(fā)育、籽粒形成及產(chǎn)量。油菜生長(zhǎng)模型最重要的意義是對(duì)整個(gè)油菜生育系統(tǒng)的知識(shí)進(jìn)行綜合，并量化生理生態(tài)過(guò)程及其相互關(guān)系,即綜合知識(shí)和量化關(guān)系。油菜模型是利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的信息處理和計(jì)算功能,對(duì)不同生育過(guò)程進(jìn)行系統(tǒng)分析和合成,相當(dāng)于所研究系統(tǒng)的最新知識(shí)的積累和綜合。在這種知識(shí)合成的過(guò)程中,還能鑒定知識(shí)空缺,從而明確新的研究方向，同時(shí)，油菜模擬研究在理解油菜生理生態(tài)過(guò)程及其變
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
生產(chǎn)過(guò)程軟測(cè)量建模技術(shù)的研究與應(yīng)用
在過(guò)程控制中，若要使生產(chǎn)過(guò)程處于最佳運(yùn)行工況、實(shí)現(xiàn)卡邊控制，提高裝置的經(jīng)濟(jì)效益，就必須要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的重要過(guò)程變量進(jìn)行嚴(yán)格控制。然而對(duì)許多工業(yè)過(guò)程來(lái)說(shuō)，一些重要的輸出變量目前還很難通過(guò)傳感器得到，即使可以測(cè)出也不一定具有代表性，不能總體的反映出設(shè)備的運(yùn)行工況。為了解決這類變量的測(cè)量問(wèn)題，出現(xiàn)了不少方法，目前應(yīng)用較廣泛的是軟測(cè)量方法，目前軟測(cè)量在流程工業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)
便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)由硬件設(shè)備和專用軟件兩部分構(gòu)成。其中硬件設(shè)備包括單目視覺和自主研發(fā)的三維激光測(cè)距系統(tǒng)，配套軟件為自主開發(fā)的專用三維環(huán)境建模與自主重構(gòu)軟件3D SMART。該系統(tǒng)不但可將三維激光測(cè)距數(shù)據(jù)根據(jù)不同的環(huán)境建模與重構(gòu)算法進(jìn)行測(cè)試、分析與動(dòng)態(tài)顯示，還可以結(jié)合動(dòng)態(tài)三維環(huán)境約束和自主系統(tǒng)的構(gòu)型約束進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、三維地圖構(gòu)建、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境評(píng)估以及場(chǎng)景認(rèn)知與環(huán)境交互。該系統(tǒng)的一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)在于實(shí)現(xiàn)了三維激光與視覺圖像信息在像素級(jí)的準(zhǔn)確融合，特別是提出了一種創(chuàng)新性的三維激光與單目視覺間的自動(dòng)標(biāo)定方法。 該發(fā)明的效果益處是可實(shí)現(xiàn)標(biāo)定過(guò)程的自動(dòng)化和一體化，從而使得本產(chǎn)品可實(shí)時(shí)獲取三維彩色激光數(shù)據(jù)。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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建模與仿真一體化支撐平臺(tái)（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：本平臺(tái)基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺(tái)級(jí)支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應(yīng)用的問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過(guò)將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進(jìn)行整合配置，對(duì)各個(gè)專業(yè)軟件輸入輸出接口進(jìn)行分析和調(diào)用， 并對(duì)仿真流程進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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生物膜數(shù)學(xué)建模,動(dòng)力學(xué)與群體感知
成果簡(jiǎn)介在本項(xiàng)目中運(yùn)用流體力學(xué)理論和動(dòng)力學(xué)方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個(gè)可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動(dòng)力學(xué)作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個(gè)材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當(dāng)一個(gè)種群的體積分?jǐn)?shù)增長(zhǎng)時(shí)， 一個(gè)或多個(gè)其他的種群必須相應(yīng)的以體積分?jǐn)?shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長(zhǎng)的種群。 我們還把這個(gè)二元模型變?yōu)楦?xì)致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細(xì)菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營(yíng)養(yǎng)素也被更細(xì)致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測(cè)和模擬推演平臺(tái)
南方科技大學(xué)科研部、工學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系（下簡(jiǎn)稱“計(jì)算機(jī)系”）和南方科技大學(xué)-東京大學(xué)超智慧城市聯(lián)合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測(cè)項(xiàng)目組”，由計(jì)算機(jī)系副教授宋軒擔(dān)任負(fù)責(zé)人，迅速啟動(dòng)針對(duì)新型冠狀病毒傳播感染的“大數(shù)據(jù)分析和AI建模推演平臺(tái)”研發(fā)工作。該平臺(tái)是一個(gè)針對(duì)新型冠狀病毒傳播的大數(shù)據(jù)分析和AI建模平臺(tái)（如圖1），
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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微生物單細(xì)胞監(jiān)測(cè)平臺(tái)搭建及建模應(yīng)用
通過(guò)建立單細(xì)胞生長(zhǎng)流動(dòng)成像系統(tǒng)，探究銅綠假單胞菌單細(xì)胞生長(zhǎng)規(guī)律，同時(shí)，采用多次模擬探究不同初始接菌量對(duì)銅綠假單胞菌群體細(xì)胞生長(zhǎng)遲滯期的影響，進(jìn)行單細(xì)胞水平建模（IbM），實(shí)現(xiàn)不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細(xì)胞的隨機(jī)生長(zhǎng)模擬，采用單細(xì)胞生長(zhǎng)流動(dòng)成像系統(tǒng)探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長(zhǎng)規(guī)律
上海理工大學(xué)
2021-01-12
預(yù)測(cè)微生物學(xué)建模技術(shù)及應(yīng)用
以肉類食品為主要基質(zhì)，構(gòu)建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長(zhǎng)、殘存、失活、損傷、修復(fù)等狀態(tài)以及低溫、酸化、滲透壓、氣調(diào)包裝等環(huán)境條件下的動(dòng)力學(xué)和概率模型，特別是通過(guò)生長(zhǎng)模型探討了在貨架期預(yù)測(cè)方面的應(yīng)用可能性，設(shè)計(jì)了電子 TTI 結(jié)構(gòu)模式，并對(duì)冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型，初步探討其冷凍損傷和修復(fù)機(jī)制，另外完善了兩菌競(jìng)爭(zhēng)拮抗建模理論（單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌），構(gòu)建了新型防腐劑
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種重型機(jī)床環(huán)境溫度解析建模方法
本發(fā)明提供一種重型機(jī)床車間環(huán)境溫度解析建模方法，其結(jié)合 時(shí)間序列分析，傅立葉級(jí)數(shù)分解方法，將實(shí)測(cè)的環(huán)境溫度用傅立葉三 角級(jí)數(shù)形式表達(dá)，獲取環(huán)境溫度的時(shí)間序列、波動(dòng)頻率、波動(dòng)幅值、 相位等信息，實(shí)時(shí)測(cè)量更新的溫度數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)間信號(hào)作為輸入，實(shí) 現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)，代替實(shí)測(cè)溫度用于熱誤差響應(yīng)預(yù)測(cè)建模。本發(fā)明 考慮了環(huán)境溫度波動(dòng)的周期性和非周期性，以及波動(dòng)隨季節(jié)和年度變 化的特征，同時(shí)考慮了當(dāng)前機(jī)床當(dāng)前熱狀態(tài)既受當(dāng)前環(huán)境溫度影響又 受歷史溫度狀態(tài)影響的客觀事實(shí)，有利于更準(zhǔn)確地定量描述機(jī)床熱變 形誤差的時(shí)滯響應(yīng)特性，進(jìn)而提高機(jī)床熱誤差預(yù)測(cè)的精度和魯棒性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11