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磨煤機一次風調平關鍵技術研發
成果介紹
成果名稱：磨煤機一次風調平關鍵技術研發
成果參與單位：華北電力大學能動學院
成果完成人：李志宏、李驚濤、韓振興、雷兢、劉石
火電鍋爐各一次風管煤粉濃度、流速等與爐內燃燒密切相關，沒有對入爐煤粉參數的準確把握，燃燒的控制就無法保證，尤其是對于火電機組深度調峰時的低負荷穩燃以及采用分層燃燒的燃燒方式，入爐煤粉的分配顯得更加重要。
磨煤機出口的一次風粉的流動是典型的氣固兩相流，兩相流的測量方法很多，但目前已見報道用于一次風這種稀疏氣固兩相流的測量方法，如熱平衡法、靜電法、電容法、微波法、超聲法等都存在一些問題，主要是精度不高或受環境影響較大，實用性受限。
本研究以光學為基礎，開發了適用于磨煤機一次風煤粉濃度、速度等測量的系統，實驗室煤粉濃度測量相對誤差在1%以下，且幾乎不受環境的影響。本技術可為開發磨煤機一次風動態調平系統提供必要的實時煤粉數據，為火電機組的安全節能和靈活調節提供幫助。
創新點
該成果測量精度高，且受環境影響小。
市場前景
氣固兩相流是很多工業領域里必不可少的過程，對于氣固兩相流中顆粒相的測量有實際意義甚至是必要的。
華北電力大學
2023-07-18
旱地小麥早、深、平高產節水栽培技術
2007 年獲教育部科技進步二等獎。通過深耕加深耕作層，耕深 以 25-30cm 為宜。肥料運籌要突出早、深的特點，并注重有機肥和無機肥、氮 磷鉀配合施用。一般畝施有機肥 3000-5000kg，純氮 16-18kg，P2O512-15kg， K2O8-10kg，硫酸鋅 1kg，硼砂 0.5-1kg。所施肥料結合深耕全做基肥施入土壤。 選用高產優質抗旱小麥品種。平播：不起壟等行距（20-22 厘米）精細播種。培 育壯苗，創建合理的群體結構，適時播種，要求基本苗 12-16 萬，冬前總蘗數 70-80
青島農業大學
2021-01-12
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
一次性預充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學
2021-04-11
基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統
一種基于協調一致性的配電網絡分布式電源控制方法及系統，包括提取需向配電網注入的無功功率， 形成完成向配電網注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協調一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設定值，電壓監測裝置通過雙向通信線路向相應分布式電源 傳送無功功率注入設定值，各分布式電源根據該值產生相應的無功功率注入至配電網，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發進行輸出無功功率的調節
武漢大學
2021-04-14
一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13
一種三維藝術品展示裝置
本發明公開了一種三維藝術品展示裝置，其包括固定架、水平設置的展示臺、排列設置在展示臺上的多個旋轉臺、位于旋轉臺下方的驅動旋轉臺自轉的旋轉驅動機構以及將旋轉驅動機構與不同旋轉臺進行傳動對接的水平移動機構；旋轉驅動機構包括設置在展示臺底面的固定滑軌、滑動連接在固定滑軌上的旋轉滑塊、傳動連接在旋轉滑塊下方的旋轉滑槽、與旋轉滑槽滑動配合的滑塊、與固定架固定連接的豎直旋轉軸以及將滑塊與豎直旋轉軸進行鉸接的連
青島農業大學
2021-01-12
汽車教學設備特斯拉底盤系全剖析系統展示臺
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
流態化吸收式煙氣脫硫脫硝技術及裝備
流態化吸收式煙氣脫硫脫硝系統由脫硫吸收塔、脫硫劑制備系統、脫硫產物處理系統、控制系統、電氣系統、水系統和煙氣系統組成。鍋爐尾部煙氣預除塵后，向煙氣中噴入霧化液滴，使煙氣降溫，同時顆粒長大，然后將煙氣噴射進入吸收塔內的吸收液中，在液層上部形成一流態化反應區，在此區域內實現脫硫脫硝。脫硫脫硝后的煙氣通過高效低阻慣性分離器除去水分和泡沫后由引風機、煙囪排出。反應塔下部通入空氣形成氧化反應區，使脫硫反應產物CaSO3完全氧化成穩定的CaSO4。
東南大學
2021-04-10
AR探究實驗資源庫/物理/化學/生物/AR/VR
AR探究實驗資源庫，按照國家課程標準實驗要求，將中學難懂的抽象的復雜的實驗運用3D建模及AR技術營造虛實合一的實驗場景。老師無需佩戴任何體感設備即可進行手勢操作，通過手勢可以實現抓取、移動、添加、減少、旋轉、拆除、組合等動作，從而進行探究實驗操作。
AR探究實驗資源庫包含：
資源優勢：
1、覆蓋初中物理/化學/生物所有重點難點實驗內容，按照章節排列
2、將幾近真實地虛擬實驗環境呈現并嫁接到現實課堂中
3、顯示虛擬輔助線，彌補真實實驗中無法觀察的信息
4、智能記錄實驗數據，以便進行實驗數據驗證
云幻教育科技股份有限公司
2021-08-23