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近幾十年來，火焰、煙霧等自然現(xiàn)象的模擬已廣泛應(yīng)用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域。在許多現(xiàn)有技術(shù)中，粒子系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)圖形中被廣泛視為一種強(qiáng)大的技術(shù)，煙花模擬則是粒子系統(tǒng)應(yīng)用的亮點(diǎn)。浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室金小剛教授課題組開發(fā)了一種基于草圖的煙花模擬新系統(tǒng)，用戶能夠在沉溺于虛擬場(chǎng)景的同時(shí)，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計(jì)算機(jī)基于高斯曲率的新點(diǎn)采樣方法模擬出具有復(fù)雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。 目前，該項(xiàng)技術(shù)已成功體現(xiàn)在一款基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的沉浸式個(gè)性化煙花定制的軟件應(yīng)用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的3D模型，湖面遠(yuǎn)處將表演虛擬現(xiàn)實(shí)中該3D形狀的水上煙花效果。該應(yīng)用支持任意色彩、任意形狀的煙花。 未來，通過進(jìn)一步深入研究，將模擬方法與投影系統(tǒng)相結(jié)合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設(shè)備），就幾乎可以在任何地方、室內(nèi)或室外實(shí)現(xiàn)全息技術(shù)的煙花模擬。

虛擬現(xiàn)實(shí)是一種由計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)創(chuàng)造的新世界，是一個(gè)看似真實(shí)的模擬環(huán)境，通過多種傳感設(shè)備，用戶可根據(jù)自身的感覺，使用人的自然技能對(duì)虛擬世界中的物體進(jìn)行考察和操作，參與其中的事件，同時(shí)提供視、聽、觸等直觀而又自然的實(shí)時(shí)感知，并使參與者“沉浸”于模擬環(huán)境中。 目前國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)都是基于電腦，如球幕電影、全景圖片、3D視頻、全景視頻等。這些系統(tǒng)沉浸感和交互性很差。    北京交通大學(xué)數(shù)字化制造技術(shù)與裝備研究所已經(jīng)開發(fā)成功沉浸式虛擬旅游系統(tǒng)、沉浸式虛擬過山車、沉浸式虛擬礦山系統(tǒng)、沉浸式虛擬太空系統(tǒng)、沉浸式虛擬故宮和沉浸式虛擬滕王閣，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用范圍： 智能沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域如下圖所示。 市場(chǎng)前景： 據(jù)Tractica的一篇最新報(bào)道顯示，到2020年，虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，其他虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容以及內(nèi)容創(chuàng)作工具的商業(yè)收入有望突破158.9億美元，市場(chǎng)前景巨大，涉及的領(lǐng)域也越來越廣。   預(yù)期效果（技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)）： 市場(chǎng)推廣初期我們將研發(fā)虛擬教育系統(tǒng)(包括虛擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬歷史故事等)，研發(fā)成功后可以向全國(guó)的高等院校、高職院校和中學(xué)推廣，市場(chǎng)潛力巨大。

趣看虛實(shí)融合沉浸式互動(dòng)演播室，以“簡(jiǎn)約、先進(jìn)、實(shí)用”為設(shè)計(jì)理念，以虛實(shí)融合技術(shù)為核心，以演播室技術(shù)為基礎(chǔ)框架，滿足新聞資訊虛實(shí)融合制作、新聞+政務(wù)+公共服務(wù)全媒體制作、新聞+商務(wù)融合制作、多演播遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)云制作等等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

項(xiàng)目背景：工廠食用菌栽培技術(shù)的主要目的是不受環(huán)境 影響情況下實(shí)現(xiàn)高頻高產(chǎn)、節(jié)能高效的運(yùn)營(yíng)效果。平菇作為 全國(guó)消費(fèi)量最大最普遍的食用菌品種之一，由于要求生產(chǎn)條 件溫度低，耗氧大，所以平菇品種在國(guó)內(nèi)業(yè)界一直難以實(shí)現(xiàn) 真正意義上的工廠化栽培---夏天出菇，以平衡市場(chǎng)供需矛 盾，降低消費(fèi)者消費(fèi)成本。面對(duì)夏天的高溫天氣（30℃— 40℃），亟待解決平菇生長(zhǎng)過程中需求的 0.1%二氧化碳濃度 的控制（強(qiáng)通風(fēng)）和中低溫度 15℃—20℃（制冷設(shè)備調(diào)控） 之間的矛盾。主要矛盾點(diǎn)：平菇生長(zhǎng)，二氧化碳濃度需控制 在 0.1%以下，每小時(shí)大約 40—50 分鐘的間斷性通風(fēng)。本地 區(qū)夏季外界溫度 30℃-40℃，同樣風(fēng)的溫度也是 30℃—40℃， 與平菇的生長(zhǎng)要求的溫度控制在 15℃-20℃是嚴(yán)重相違悖的 （平菇生長(zhǎng)不能超過 25℃）。在長(zhǎng)時(shí)間的通風(fēng)的情況下，空 調(diào)制冷不僅效果很差，且耗能極大，生長(zhǎng)的平菇品質(zhì)、品相 差、產(chǎn)量低、易攜帶細(xì)菌病菌。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.設(shè)計(jì)需求。需要高?；蛳嚓P(guān) 企業(yè)等作為技術(shù)提供方，針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中溫度、濕度等 參數(shù)提供具體的設(shè)計(jì)方案。2.設(shè)備需求。根據(jù)技術(shù)方的設(shè)計(jì) 方案，提供相應(yīng)的設(shè)備支持。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.研發(fā)前充分了解需求方的現(xiàn)實(shí) 狀況（工廠化平菇生產(chǎn)需求方為全國(guó)首家）。2.技術(shù)需求方有一定的技術(shù)基礎(chǔ)且為以后的良好應(yīng)用打下技術(shù)。 

VR心理放松系統(tǒng) 功能介紹：1、 用戶系統(tǒng)：獨(dú)立的來訪者管理體系，詳細(xì)的個(gè)人檔案記錄，輔助量表評(píng)測(cè)體系，生物反饋數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)語音記錄、單次診療記錄、單次自評(píng)量表等多項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸與記錄；單次訓(xùn)練記錄帶有時(shí)間信息獨(dú)立保存，可實(shí)現(xiàn)同一訓(xùn)練不同時(shí)段的跨越對(duì)比。2、 模塊系統(tǒng)：多種功能的訓(xùn)練模塊可供選擇——肌肉漸進(jìn)式放松訓(xùn)練：提供多種身臨其境的立體放松場(chǎng)景和自主選擇的視角模式，提供詳細(xì)的練習(xí)指導(dǎo)語及放松音樂，使來訪者以循序漸進(jìn)的方式完成放松練習(xí)，消除身體和心理的緊張和焦慮情緒。深呼吸放松訓(xùn)練：提供多種身臨其境的立體放松場(chǎng)景和自主選擇的視角模式，提供詳細(xì)的練習(xí)指導(dǎo)語及放松音樂，并提供可視化的呼吸信號(hào)配合來訪者的練習(xí)，使來訪者更輕松和舒適的完成放松練習(xí)，消除身體和心理的緊張和焦慮情緒?？焖俜潘捎?xùn)練：提供多種身臨其境的立體放松場(chǎng)景和自主選擇的視角模式，提供特定的快速放松指導(dǎo)語，幫助來訪者通過反復(fù)的練習(xí)可以實(shí)現(xiàn)快速放松，可以更有效的緩解各種生活中的壓力和緊張情緒。

目概況    現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回轉(zhuǎn)一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）?？梢姡嗽隍?qū)車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)增速。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成L型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi)分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo)    1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)：    現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過自身的重量，但當(dāng)騎賽車時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在子將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榻谒街本€運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。場(chǎng)前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究，通過設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過鏈繩傳動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。自行車一一這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國(guó)內(nèi)外自行車業(yè)界的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進(jìn)而在全國(guó)乃至全球掀起一個(gè)奉新型車風(fēng)行之熱。      

項(xiàng)目概況 現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回 轉(zhuǎn)一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）?？梢姡嗽隍?qū)車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)12 增速。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成 L 型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi) 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo) 1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)： 現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過自 身的重量，但當(dāng)騎賽車時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變 為近于水平直線運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳 蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到 終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。 市場(chǎng)前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究， 通過設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運(yùn)動(dòng)，通過鏈繩傳動(dòng)裝置 來驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。 自行車——這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國(guó)內(nèi)外自行車業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進(jìn)而在全國(guó)乃至全球掀起一個(gè)本新 型車風(fēng)行之熱。 

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

可視化、智能化通信資源展示系統(tǒng)

應(yīng)用多媒體、VR等技術(shù)，將已發(fā)生的重大事故或潛在重大安全事故制作成警示教育體驗(yàn)資源，應(yīng)用VR體驗(yàn)硬件平臺(tái)進(jìn)行身臨其境式體驗(yàn)，以提高體驗(yàn)者的安全意識(shí)與知識(shí)。體驗(yàn)內(nèi)容包括事故發(fā)生發(fā)展過程、原因分析、處置措施、自我防護(hù)知識(shí)等內(nèi)容。