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火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對(duì)象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測(cè)控制技術(shù)和不可測(cè)擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。

石油化學(xué)工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目 從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動(dòng)控制、人工智 能以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過(guò)集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過(guò)程 工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過(guò)程模擬與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬(wàn) 噸裂解爐燃燒過(guò)程工況研究與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐燒焦模型與在線自動(dòng)清焦控制、急冷油減粘 系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、 碳二加氫反應(yīng)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過(guò)程模 擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國(guó)石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng) 用，有力推動(dòng)了我國(guó)乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。

液壓AGC具有響應(yīng)速度快、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)，正在取代電動(dòng)AGC成為當(dāng)今新建軋機(jī)和欲改造軋機(jī)的首選技術(shù)。北京科技大學(xué)高效軋制國(guó)家工程研究中心長(zhǎng)期致力于液壓AGC在大型工業(yè)軋機(jī)應(yīng)用的研究，并在多條帶鋼連軋機(jī)組中取得成功應(yīng)用，為軋鋼技術(shù)國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 AGC控制系統(tǒng)由L2過(guò)程控制系統(tǒng)和L1基礎(chǔ)自動(dòng)化控制體統(tǒng)組成。L2級(jí)系統(tǒng)主要通過(guò)模型自學(xué)習(xí)完成對(duì)液壓控制系統(tǒng)參數(shù)的緩慢變化造成的厚度偏差進(jìn)行補(bǔ)償；L1級(jí)系統(tǒng)則完成對(duì)實(shí)時(shí)參數(shù)變化造成的厚度偏差進(jìn)行補(bǔ)償，同時(shí)完成液壓APC和液壓AFC控制功能。 L2級(jí)完成的主要功能包括：軋制負(fù)荷分配及優(yōu)化、輥縫位置基準(zhǔn)計(jì)算和設(shè)定、軋制力預(yù)報(bào)、溫度預(yù)報(bào)、模型自學(xué)習(xí)等。涉及的計(jì)算模型包括：軋制力模型、變形抗力模型、殘余應(yīng)變模型、軋制彈跳模型（輥系彈性變形分析、軋機(jī)牌坊彈性變形）、板坯溫度模型（輻射和對(duì)流、高壓水、與軋輥接觸產(chǎn)生的熱傳導(dǎo)、塑性功轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃恳鸬臏厣⒛Σ翢幔④堓伳p模型、軋輥熱膨脹模型、力矩模型、寬展模型、前滑模型、軋件尺寸計(jì)算模型、板形和板凸度模型、板厚控制與板形控制之間的關(guān)系、平面形狀預(yù)測(cè)和控制模型等。 由L1級(jí)完成的液壓AGC主要控制功能包括：液壓缸位置控制（HAPC）、電動(dòng)壓下螺絲控制（EAPC）、自動(dòng)厚度控制（HAGC，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合可以選擇：壓力AGC、硬度前饋AGC、測(cè)厚儀監(jiān)控AGC、穿帶自適應(yīng)、快速監(jiān)控AGC、流量AGC和張力AGC等的一種或幾種）、補(bǔ)償AGC（包括軋件寬度補(bǔ)償、油膜軸承油膜厚度補(bǔ)償、軋輥熱膨脹與磨損補(bǔ)償、尾部失張補(bǔ)償、偏心濾波及補(bǔ)償、伺服閥偏移補(bǔ)償、穿帶沖擊補(bǔ)償、卷取沖擊補(bǔ)償?shù)龋④堓伷叫锌刂疲ˋLC）、自動(dòng)糾偏、、軋機(jī)調(diào)零、軋機(jī)剛度測(cè)量、手動(dòng)傾斜、事故鎖定和卸荷等。 AGC工作方式包括相對(duì)AGC控制和絕對(duì)AGC控制兩種。 該液壓AGC系統(tǒng)和板形控制系統(tǒng)一起被評(píng)為“九五”國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)計(jì)劃（重大技術(shù)裝配）優(yōu)秀科技成果，并已成功應(yīng)用于多條軋線，取得了極高的控制精度。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。

本實(shí)用新型提供了一種張力控制裝置，包括收卷部分和開(kāi)卷部分，開(kāi)卷部分的負(fù)載轉(zhuǎn)矩提供裝置為一 永磁同步伺服電機(jī)(5)，電機(jī)(5)的三相交流端與電機(jī)側(cè)逆變器(6)的交流端相連，電機(jī)側(cè)逆變器(6)的直流 端通過(guò)直流母線與電源側(cè)整流逆變器(7)的直流端相連，電源側(cè)整流逆變器(7)的交流端與電網(wǎng)電壓相連， 電機(jī)側(cè)逆變器(6)和電源側(cè)整流逆變器 (7)各自的開(kāi)關(guān)控制端分別與數(shù)字信號(hào)處理器(8)的兩組PWM脈沖輸 出端相連。本實(shí)用新型在提高負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度的同時(shí)，將永磁同步伺服電機(jī)(5)因被收卷輥 (3) 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低 了裝置成本。

成果介紹火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對(duì)象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測(cè)控制技術(shù)和不可測(cè)擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。

汽車(chē)天窗已成為汽車(chē)文化的有機(jī)組成部分，為適應(yīng)汽車(chē)駕駛性及舒適性的更高要求，汽車(chē)天窗的智能化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)當(dāng)前汽車(chē)天窗的現(xiàn)狀結(jié)合未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，成功研制了具備控制參數(shù)修正、位置記憶等功能的智能型電動(dòng)天窗控制器，該成果對(duì)于促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)天窗技術(shù)進(jìn)步具有重要現(xiàn)實(shí)意義。 一、系統(tǒng)的組成： 1.該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心構(gòu)建，系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)電流、電機(jī)脈沖、電機(jī)基準(zhǔn)位置以及功能鍵信號(hào)； 2.單片機(jī)依據(jù)不同功能鍵信號(hào)驅(qū)動(dòng)天窗電機(jī)執(zhí)行不同的動(dòng)作。 二、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能： 1.天窗打開(kāi)和關(guān)閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護(hù)和過(guò)流保護(hù)功能； 4.熄火自動(dòng)關(guān)窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數(shù)的自學(xué)習(xí)功能。

石油化學(xué)工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動(dòng)控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過(guò)集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過(guò)程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過(guò)程模擬與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬(wàn)噸裂解爐燃燒過(guò)程工況研究與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐燒焦模型與在線自動(dòng)清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過(guò)程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國(guó)石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動(dòng)了我國(guó)乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。該項(xiàng)目先后獲得了國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省部級(jí)一等獎(jiǎng)5項(xiàng)，形成了6項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、6項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和若干專(zhuān)有技術(shù)，并獲中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)和上海市發(fā)明創(chuàng)造專(zhuān)利獎(jiǎng)發(fā)明專(zhuān)利一等獎(jiǎng)。乙烯裝置先進(jìn)控制技術(shù)入選2008年中國(guó)高校產(chǎn)學(xué)研合作十大優(yōu)秀案例并獲2009年中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)協(xié)會(huì)金橋獎(jiǎng)。

石油化學(xué)工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，乙烯工業(yè)則是石化工業(yè)的核心和發(fā)展標(biāo)志。本項(xiàng)目從大型乙烯裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗的需求出發(fā)，融化學(xué)工程、乙烯工藝、自動(dòng)控制、人工智能、以及系統(tǒng)優(yōu)化等技術(shù)為一體，通過(guò)集成創(chuàng)新和消化吸收再創(chuàng)新，研發(fā)了芳烴液化氣裂解過(guò)程工藝研究與優(yōu)化、液相烴裂解反應(yīng)過(guò)程模擬與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐溫度與負(fù)荷先進(jìn)控制、十萬(wàn)噸裂解爐燃燒過(guò)程工況研究與優(yōu)化、十萬(wàn)噸裂解爐燒焦模型與在線自動(dòng)清焦控制、急冷油減粘系統(tǒng)工藝研究與優(yōu)化、乙烯裝置老區(qū)與新區(qū)裂解氣負(fù)荷優(yōu)化分配、冷箱系統(tǒng)用能分析與優(yōu)化、碳二加氫反應(yīng)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、乙烯精餾過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化、分離系統(tǒng)熱區(qū)精餾過(guò)程模擬與優(yōu)化等大型乙烯生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化運(yùn)行關(guān)鍵技術(shù)。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)已在中國(guó)石化七家乙烯企業(yè)全面推廣應(yīng)用，有力推動(dòng)了我國(guó)乙烯行業(yè)乃至石化工業(yè)的科技進(jìn)步。

西安科技大學(xué)長(zhǎng)期以來(lái)致力于我國(guó)西部復(fù)雜條件下的礦山開(kāi)采沉陷災(zāi)害防治研究,形成集地表沉陷災(zāi)害預(yù)計(jì)評(píng)價(jià)、覆巖冒裂帶探測(cè)、沉陷災(zāi)害監(jiān)測(cè)、減損開(kāi)采方法為一體的開(kāi)采損害控制技術(shù)，在我國(guó)西部礦區(qū)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)8項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。  

主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動(dòng)力矩（50Nm） 大運(yùn)動(dòng)范圍（>250o） 密封良好 臺(tái)架測(cè)試及跳躍測(cè)試機(jī)構(gòu)：用于測(cè)試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測(cè)與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動(dòng)控制單元 控制周期20ms 第二代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us