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一 、科研領(lǐng)域及方向：自動(dòng)控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。二、服務(wù)范圍：為中小企業(yè)提供電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、制作、維修、調(diào)試等一條龍服務(wù)。 1、 為企業(yè)個(gè)人提供完整超值的電氣自動(dòng)化工程技術(shù)一條龍服務(wù)。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調(diào)試；3、 貨正價(jià)低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標(biāo)、技術(shù)方案、電氣施工圖設(shè)計(jì)、元器件采購(gòu)、電器柜制作、自動(dòng)化編程調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)施工管理等整套工程負(fù)責(zé)到底。三、合作方式1、項(xiàng)目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術(shù)施工圖、系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)、技術(shù)資料4、系統(tǒng)實(shí)施5、客戶(hù)驗(yàn)收 6、提供3年免費(fèi)技術(shù)支持（7×24h）。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過(guò)本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，

燃煤電廠SCR 脫硝催化劑在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)伴隨有副反應(yīng)的發(fā)生，硫酸銨鹽是其中的產(chǎn)物之一。生成的硫酸銨鹽的粘性較大，會(huì)引起催化劑失活；易造成飛灰在空預(yù)器中低溫段空預(yù)器受熱面沉積，引起下游的設(shè)備和管道的堵塞和腐蝕。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況，通過(guò)大量的試驗(yàn)篩選及表征，確定在試驗(yàn)條件下能夠滿(mǎn)足性能要求的防污堵控制劑，減緩因硫酸銨鹽引起的脫硝系統(tǒng)運(yùn)行障礙，使用劑量為（30～60 ）g/萬(wàn)m3。

小試階段/n本發(fā)明采用無(wú)線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過(guò)航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中易失步崩潰的問(wèn)題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。 

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶(hù)的需求和比較現(xiàn)有軟件，開(kāi)發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實(shí)訓(xùn)考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實(shí)訓(xùn)考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學(xué)校及本科院校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電機(jī)與電器、制冷和空調(diào)設(shè)備運(yùn)用與維修等專(zhuān)業(yè)的《制冷空調(diào)機(jī)器設(shè)備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動(dòng)化及機(jī)電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術(shù)與運(yùn)用》等課程的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。                               二，特 點(diǎn) 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 是根據(jù)目前國(guó)內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設(shè)計(jì)的綜合實(shí)驗(yàn)裝置，本裝置結(jié)合當(dāng)前安防領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，從教學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求的角度出發(fā)，以工程化的設(shè)計(jì)理念完整的實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過(guò)程。       綜合性；采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的二次回風(fēng)系統(tǒng)，在同一臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用部件 開(kāi)放性；裝置采用透明化，開(kāi)放性設(shè)計(jì)，學(xué)生能夠清晰的了解整個(gè)系統(tǒng)工    作原理 安全保護(hù)；裝置設(shè)有強(qiáng)電漏電系統(tǒng)裝置 2，實(shí)用性強(qiáng) 控制器采用一臺(tái)三菱PLCFX3U－48M及相關(guān)繼電器、控制開(kāi)關(guān)、指示燈、標(biāo)準(zhǔn)通信接口可編程控制器，上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強(qiáng) 實(shí)訓(xùn)裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要部件的實(shí)物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號(hào)指示燈使整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)一目了然；便于教學(xué)演示講解及學(xué)生對(duì)課本知識(shí)的理解掌握。此外，管路中設(shè)有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍(lán)色部分。 4，綜合性強(qiáng) 整套實(shí)訓(xùn)裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿(mǎn)足對(duì)實(shí)訓(xùn)的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標(biāo)有明顯的走向標(biāo)志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風(fēng)機(jī)盤(pán)管輸送給模擬房間或模擬風(fēng)管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風(fēng)速開(kāi)關(guān)或風(fēng)量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測(cè)試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測(cè)溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關(guān)程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過(guò)打印機(jī)輸出進(jìn)行理論分析。 7.在原來(lái)的系統(tǒng)中加裝了教師端動(dòng)畫(huà)/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng), 遠(yuǎn)程程獨(dú)立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制智能模塊 本模塊可控制整機(jī)工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護(hù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)時(shí)的穩(wěn)定和安全，關(guān)鍵時(shí)可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測(cè)、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測(cè)量過(guò)壓時(shí)，設(shè)備過(guò)載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流電源的電流值，在測(cè)量過(guò)流值時(shí)，設(shè)備過(guò)載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流用功功率溫度、在測(cè)量過(guò)溫時(shí)，設(shè)備過(guò)載保護(hù) 2）、軟件平臺(tái)： 電流、電壓溫度、并通過(guò)CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機(jī)或監(jiān)控云平臺(tái)，監(jiān)控主機(jī)或云平臺(tái)可以判斷被監(jiān)控電源的運(yùn)行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報(bào)警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報(bào)警過(guò)壓（115%）、欠壓（80%）過(guò)流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報(bào)警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報(bào)警通道：1路、溫度報(bào)警：4路。 6）電流檢測(cè)通道：1路、電壓檢測(cè)通道：3路。 7）報(bào)警方式：APP遠(yuǎn)程報(bào)警觸點(diǎn)容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過(guò)手機(jī)可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過(guò)軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實(shí)際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無(wú)線傳感器:電壓：3.6V。待機(jī)電流：20MA.報(bào)警電流產(chǎn)250MA、低壓報(bào)警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)    14）、內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡(luò)，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場(chǎng)需對(duì)功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，證實(shí)該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。 *10、投標(biāo)至少要提安監(jiān)部門(mén)供檢測(cè)報(bào)告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場(chǎng)查詢(xún)檢測(cè)報(bào)告編號(hào)： 2）提供防觸電保護(hù)，檢測(cè)報(bào)告頁(yè)面圖 3）提供接地保護(hù)措施測(cè)試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測(cè)報(bào)告頁(yè)面圖 4）提供電氣強(qiáng)度和絕緣電阻，檢測(cè)報(bào)告頁(yè)面圖 5）提供機(jī)械強(qiáng)度，檢測(cè)報(bào)告頁(yè)面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測(cè)報(bào)告頁(yè)面圖     三，技術(shù)參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿(mǎn)量程供冷量：7.5kW； 滿(mǎn)量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿(mǎn)量程堵轉(zhuǎn)電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風(fēng)量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動(dòng)作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護(hù)措施：具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、漏電、接地四種保護(hù)措施，符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成。控制器采用三菱PLC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個(gè)壓力擴(kuò)展模塊和兩個(gè)模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方法控制，并且可通過(guò)上位機(jī)力控軟件監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等情況。通過(guò)PLC模擬量模塊采集溫度等相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自控。通過(guò)對(duì)PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過(guò)程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務(wù)環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的集中管理、以及對(duì)整個(gè)樓宇的被控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)、調(diào)度、管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制。在不接對(duì)象時(shí)，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實(shí)訓(xùn)。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門(mén)采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護(hù)器等控制元件。面板上面有控制開(kāi)關(guān)旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機(jī)單元及測(cè)試點(diǎn)。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設(shè)置與軟件結(jié)合完成，學(xué)生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進(jìn)行排故。 5，測(cè)量?jī)x表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測(cè)量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測(cè)量壓縮機(jī)、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測(cè)單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測(cè)量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機(jī)低壓側(cè)和高壓側(cè)的壓力變化，對(duì)壓縮機(jī)起到保護(hù)作用。 6，該裝置可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式： A手動(dòng)控制按鈕在控制柜的門(mén)上，這些控制按鈕接入到PLC各個(gè)相應(yīng)的輸入變量上，可直接對(duì)整個(gè)中央空調(diào)進(jìn)行控制； B計(jì)算機(jī)控制則采用組態(tài)技術(shù)建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個(gè)中央空調(diào)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時(shí)也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)建立遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)的遠(yuǎn)程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫(huà)有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對(duì)對(duì)應(yīng)的相關(guān)器件工作指示燈，開(kāi)啟或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的部件時(shí)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮或關(guān)閉 8.控制面板上在對(duì)應(yīng)的元器件上噴繪有標(biāo)識(shí)，字體，流程圖 *9、老師端：動(dòng)畫(huà)/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)”，以FLASH動(dòng)畫(huà)的形式來(lái)仿真中央空調(diào)各個(gè)工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過(guò)程現(xiàn)象、故障排除過(guò)程現(xiàn)象。中央空調(diào)動(dòng)畫(huà)/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說(shuō)明組成：如壓縮機(jī)、卻水泵、冷卻風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤(pán)管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)演示：如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過(guò)程。 （3），系統(tǒng)故障運(yùn)行演示：在配置有實(shí)物中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核裝置時(shí)，在軟件演示故障時(shí)系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)與實(shí)物實(shí)時(shí)故障同步，讓學(xué)生更好地?fù)挝湛照{(diào)原理、操作方法，如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過(guò)程。 (4),遠(yuǎn)程獨(dú)立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號(hào) 名稱(chēng) 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡(luò)式機(jī)柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍(lán)色框架結(jié)構(gòu)，白色為搭配色，前后開(kāi)門(mén)，方便實(shí)訓(xùn)操作，前門(mén)采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開(kāi)關(guān) 只   32A 3 三相保險(xiǎn) 臺(tái) 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個(gè) 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開(kāi)關(guān)電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動(dòng)態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個(gè) 1   14 中央空調(diào)控制實(shí)訓(xùn)軟件 套 1   15 實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)書(shū) 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺(tái) 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動(dòng)式學(xué)生終端計(jì)算機(jī)臺(tái)架 套 1 （鋼木結(jié)構(gòu)≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機(jī)軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核裝置采用3匹水冷機(jī)組： 為整機(jī)系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對(duì)冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個(gè)中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過(guò)通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個(gè)空調(diào)的運(yùn)行，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過(guò)A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控。 冷水機(jī)配置表 編號(hào) 名稱(chēng) 單位 數(shù)量   1 壓縮機(jī)（3P） 臺(tái) 1 渦旋壓縮機(jī)，在同等功率下渦旋壓縮機(jī)能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個(gè)別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺(tái) 1 40L 4 儲(chǔ)液器2P 個(gè) 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個(gè)別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風(fēng)機(jī) 個(gè) 1 軸流FN吸風(fēng)式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進(jìn)口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個(gè)截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門(mén) 個(gè) 4 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動(dòng)備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶(hù)提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺(tái)冷卻水泵（其中1臺(tái)備用）、2臺(tái)冷凍水泵，1臺(tái)制熱水泵，，采用一套分水器對(duì)冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個(gè)中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過(guò)通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個(gè)空調(diào)的運(yùn)行，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過(guò)A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機(jī)配置表 編號(hào) 名稱(chēng) 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計(jì)有排水口，設(shè)備停止使用時(shí)可排出設(shè)備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門(mén) 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計(jì)有排水口，設(shè)備停止使用時(shí)可排出設(shè)備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門(mén) 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動(dòng)備用水泵 6 制冷閥門(mén) 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動(dòng)備用水泵 8 制熱閥門(mén) 個(gè) 2 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結(jié)構(gòu)，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復(fù)折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復(fù)拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個(gè)模擬房間，和一個(gè)組合式風(fēng)柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和雙面烤漆木板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有和真實(shí)空調(diào)末端同樣的風(fēng)機(jī)盤(pán)管，三級(jí)調(diào)速，由調(diào)整開(kāi)關(guān)用戶(hù)自由調(diào)。組合式風(fēng)柜系統(tǒng)由回風(fēng)口，新空氣混合風(fēng)口，送風(fēng)機(jī)，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號(hào) 名稱(chēng) 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結(jié)構(gòu)裝有四個(gè)輪子，方便移動(dòng)，門(mén)使用有機(jī)玻璃，提高實(shí)用性 2 房間風(fēng)機(jī)盤(pán)管 套 1 F34   功能：三檔風(fēng)速度調(diào)節(jié) 3 風(fēng)速調(diào)整開(kāi)關(guān)     86型 4 回風(fēng)口 套 1   5 空氣混合風(fēng)口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風(fēng)管道 套 1 PVC 7 組合式風(fēng)柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會(huì)結(jié)露， 8 送風(fēng)機(jī) 個(gè) 1 300MM,風(fēng)量2800/S 9 中央空調(diào)專(zhuān)業(yè)冷排 個(gè) 1 20平方 五，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1認(rèn)識(shí)中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備的實(shí)訓(xùn)； 2中央空調(diào)啟動(dòng)和停止的實(shí)訓(xùn)； 3中央空調(diào)的運(yùn)行、調(diào)節(jié)操作實(shí)訓(xùn)； 4對(duì)中央空調(diào)的運(yùn)行工況及各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)實(shí)訓(xùn)； 5對(duì)可編程控制器PLC進(jìn)行高級(jí)編程及PLC的安裝接線調(diào)試進(jìn)行實(shí)訓(xùn)； 6配套壓力、溫度傳感器和相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換功能模塊，可對(duì)整個(gè)中央空調(diào)的運(yùn)行進(jìn)行采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控等實(shí)訓(xùn)； 7組態(tài)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：采用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)中央空調(diào)運(yùn)行進(jìn)行動(dòng)畫(huà)顯示，運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示、實(shí)時(shí)監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠(yuǎn)程控制實(shí)訓(xùn)； 9網(wǎng)絡(luò)的安裝及設(shè)置實(shí)訓(xùn)；

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類(lèi)飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿(mǎn)足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以?xún)?nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以?xún)?nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類(lèi)技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語(yǔ)言場(chǎng)中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過(guò)程動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識(shí)庫(kù)共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對(duì)比中見(jiàn)本質(zhì)。與目前國(guó)際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無(wú)論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過(guò)大對(duì)人體的損害，而對(duì)“溫度舒適區(qū)間”作一動(dòng)態(tài)調(diào)整。 (6)由于對(duì)人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動(dòng)態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國(guó)際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動(dòng)化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對(duì)柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過(guò)國(guó)家家用電器檢測(cè)中心的正式檢測(cè)（檢測(cè)報(bào)告編號(hào)WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場(chǎng)所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測(cè)模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號(hào) I 控制伺 服閥的開(kāi)口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過(guò) 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，