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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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圖像目標(biāo)定位
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網(wǎng)格，隨著當(dāng)今拍照設(shè)備像素不斷提高，同時(shí) 照片數(shù)量成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，在圖像中進(jìn)行語義級(jí)別的快速目標(biāo)定位已是當(dāng)下熱門 問題。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標(biāo)物體，也是當(dāng)今圖像檢索領(lǐng)域里面 的一個(gè)核心技術(shù)。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標(biāo) (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現(xiàn)有方法的目標(biāo)定位的結(jié)果及所用時(shí)間 (i) 我們的技術(shù)的圖像定位效果和所用時(shí)間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結(jié)果） 算法在圖像快速目標(biāo)定位上：快！準(zhǔn)！狠！
天津大學(xué)
2021-04-11
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等分定位系列技術(shù)
在工廠中工作臺(tái)最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對(duì)稱度等，具有高定位精度的機(jī)床如坐標(biāo)鏜床，加工中心等的分度工作臺(tái)在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達(dá)到秒級(jí)（5″左右）的工作轉(zhuǎn)臺(tái)價(jià)格十分昂貴。 本系列技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個(gè)小范圍高精度傳感器進(jìn)行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測(cè)量的高精度沿展至整個(gè)大范圍測(cè)量，從而使分度系統(tǒng)的絕對(duì)測(cè)量精度得以極大地提高。 本系列技術(shù)在理論研究階段得到了包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項(xiàng)基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項(xiàng)國家發(fā)明專利。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
智能跟蹤定位主機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 仁峰跟蹤主機(jī)師針對(duì)互動(dòng)評(píng)估教室研發(fā)的，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。外觀小巧，兼容性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化云臺(tái)接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機(jī)的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構(gòu)，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動(dòng)識(shí)別跟蹤目標(biāo)，當(dāng)教師在課堂上上課走動(dòng)或站立授課時(shí)，跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動(dòng)；
2、自動(dòng)跟蹤捕捉教師、學(xué)生人物活動(dòng)，完成近景遠(yuǎn)景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位；采用NB低功耗機(jī)制，實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)待機(jī)；整機(jī)采用防水設(shè)計(jì)，防水等級(jí)IPX7；通過研究狗狗的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及生理特整，編寫運(yùn)動(dòng)算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
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一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法以及定位裝置
本發(fā)明公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對(duì)應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí)，計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對(duì)得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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手術(shù)視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定位算法，在相機(jī)本地通過FPGA快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實(shí)時(shí)集多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息融合計(jì)算，得到手術(shù)器具的高精度實(shí)時(shí)6自由度位姿。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
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精密單向分度定位裝置
本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對(duì)機(jī)械制造行業(yè)對(duì)圓周分布結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復(fù)雜和成本高等問題，設(shè)計(jì)了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動(dòng)組、棘爪、檢測(cè)組等組成。通過對(duì)棘爪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效提高分度精度，且分度回轉(zhuǎn)與定位鎖緊采用同一傳動(dòng)組，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。采用本專利技術(shù)可以經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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智能閥門定位器
1、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)閥門的自動(dòng)化控制是實(shí)現(xiàn)德國工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過智能閥門定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的閥門開度控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應(yīng)用說明 通風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì)象：閥門等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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無線精確定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)推出基于超寬頻無線電的高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計(jì)、納秒級(jí)的嵌入式時(shí)序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項(xiàng)軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、單元范圍大等特點(diǎn)，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團(tuán)
南京大學(xué)
2021-04-14
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手術(shù)視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過 FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以
上海理工大學(xué)
2021-01-12