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本裝置為基于PC的精密工作臺控制器。主要包括PC機控制界面，USB通信接口，單片機控制器，兩相混合步進電機驅(qū)動器。 主要用于傳統(tǒng)手動工作臺的數(shù)字化改造，以實現(xiàn)工作臺的計算機控制。工作臺可以是醫(yī)療、生物化學、精密測試用輕型10um級工作臺。 與同類產(chǎn)品相比，性能價格比更為合理。可為用戶提供專業(yè)的使用培訓和售后技術(shù)支持。可免費提供控制軟件。 主要性能指標 1.　PC機或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時帶動3路2相混合步進電機。 3.　用戶通過PC控制界面實現(xiàn)工作臺的前進，后退以及速度控制

針對現(xiàn)有醫(yī)用電動鉆控制電機保護不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機保護，利用微處理器和相關(guān)電路實現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動鉆控制器。 本電動鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動鉆。該電動鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點是采用了多重保護技術(shù)，可靠性高。 本電動鉆控制器為：一種醫(yī)用電動鉆控制器，包括電機驅(qū)動控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號電路、顯示電路、電機保護電路和電源電路，輸入信號電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機電流檢測電路和電機電壓檢測，輸入信號電路的信號輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機狀態(tài)，同時輸出信號通過光電隔離隔離后到電機驅(qū)動控制與保護電路對電機進行控制和保護，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機驅(qū)動控制與保護電路提供電源。 所述電機保護電路中采用了康銅絲與數(shù)個運算放大器構(gòu)成了電機電流檢測電路，所檢測到的模擬信號送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時檢測電機電流，監(jiān)控保護電機。 所述電機驅(qū)動控制和保護電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復保險絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅(qū)動電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機過載。 醫(yī)用電動鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設置、電機狀態(tài)監(jiān)控，負載顯示，過載保護，寬范圍無級調(diào)速等多種功能，達到了醫(yī)用電動鉆控制的智能化，實時監(jiān)控電機運行狀況，有效防止電機過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

本項目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動性能的基礎上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機控制系統(tǒng)，達到高效與節(jié)能的目的。

產(chǎn)品詳細介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲存、離線授權(quán)、遠程控制開關(guān)機、延時關(guān)機保護、大電流擴展、支持手機掃碼開關(guān)機、支持刷卡開關(guān)機，應用于設有網(wǎng)絡、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡覆蓋的實驗室

?  成果簡介：電動汽車整車控制網(wǎng)絡采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成綜合網(wǎng)絡系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動機、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動力系統(tǒng)傳動CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標準。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標準。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標準，故障診斷CAN總

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動機和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應該會大大低于進口產(chǎn)品價格，利潤空間比較大。

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動機和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應該會大大低于進口產(chǎn)品價格，利潤空間比較大。