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本實用新型公開了一種新型土柱固定裝置，涉及土柱淋溶實驗裝置領域，所述橫板設置在支架的頂端，所述安裝板的兩端分別設有一倒置的U型槽，所述橫板活動設置在安裝板的U型槽內(nèi)，所述橫板的板面上設有數(shù)個安裝孔；兩所述夾緊板通過銷軸交叉活動連接，所述銷軸內(nèi)設有螺紋孔Ⅰ，兩所述夾緊板的夾緊端設有相對的弧槽；兩所述夾緊板的固定端設有螺紋孔Ⅱ，所述螺桿Ⅱ安裝在兩螺紋孔Ⅱ內(nèi)；所述銷軸和安裝板通過安裝在安裝孔內(nèi)的連接桿固定連接。本實用新型的有益效果是，能根據(jù)實際情況，進行多行多列的固定土柱，具有很強的實用性；設計的夾緊單元不僅僅能夠保證夾緊作用，還能夠根據(jù)實際情況進行調(diào)整其夾緊的方位，操作簡單，只需要旋轉(zhuǎn)螺桿即可。

本實用新型公開了一種便于實時取樣的土柱，涉及土柱淋溶實驗裝置領域，所述下柱體的頂端內(nèi)側(cè)設有內(nèi)螺紋，所述下柱體的頂端外側(cè)設有開口向上、底端封閉的下環(huán)形擋板；所述上柱體的底端外側(cè)設有與內(nèi)螺紋相對應的外螺紋，所述外螺紋的上方設有豁口，所述外螺紋的底端外側(cè)設有開口向下、頂端封閉的上環(huán)形擋板，所述豁口位于上環(huán)形擋板的內(nèi)側(cè)；所述環(huán)板旋轉(zhuǎn)設置在下環(huán)形擋板和上環(huán)形擋板形成的活動腔內(nèi)。本實用新型的有益效果是，無須利用過多的土柱來測量不同時間段土壤對污染物質(zhì)的吸附容量和阻滯能力。利用多個主體組裝的方式，將細長的土柱腔體分成短小的小主體，降低了清洗的難度；利用旋轉(zhuǎn)的環(huán)板來閉合豁口，方便測量，對試樣整體的影響較小。

針對沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機器人，以彌補關節(jié)型6/4自由度工業(yè)機器人的不足。本小型柱坐標工業(yè)機器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標工業(yè)機器人能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現(xiàn)了小型化和低成本的設計目標。小型柱坐標工業(yè)機器人總體結(jié)構(gòu)設計以實

1. 自帶網(wǎng)絡輸入接口,可直接接入局域網(wǎng)（LAN）或廣域網(wǎng)（WAN）,可播放網(wǎng)絡音頻，可接受服務器及其它IP網(wǎng)絡設備的訪問與控制。2. 強大的網(wǎng)絡音頻播放功能，可在網(wǎng)絡中獨立使用，可直接播放來自于IP網(wǎng)絡音頻矩陣、IP網(wǎng)絡收音頭或IP網(wǎng)絡CD的網(wǎng)絡音頻信號。3. 具有脫機功能,可脫離服務器直接接受網(wǎng)絡消防矩陣、網(wǎng)絡尋呼話筒等內(nèi)部通訊對講設備的直接控制，對尋呼對講或消防等緊急任務反應更迅速，更可靠。 4. 內(nèi)置高保真功率放大，全頻喇叭,音質(zhì)優(yōu)美，功放與音柱一體化，連接更簡單，使用更方便。5. 無信號時可自動轉(zhuǎn)入待機狀態(tài)，節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明公開了一種三自由度空間并聯(lián)機器人機構(gòu)。該機構(gòu)由運動平臺、固定平臺和 聯(lián)接上述兩平臺的三條支鏈組成，其中兩條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由兩個轉(zhuǎn)動副和一 個移動副以及它們之間的連桿組成，另一條支鏈自上而下分別由兩個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副以 及它們之間的連桿組成。本發(fā)明的機構(gòu)其運動平臺可實現(xiàn)三個移動的運動輸出。該機構(gòu)關節(jié) 少，運動副自由度總數(shù)只有 10 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機構(gòu)因為運動副自由度過度 而導致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形的問題。另外通過在運動平臺上串接一個兩自由度的旋轉(zhuǎn) 頭，由此可設計出五自由度的混聯(lián)機器人，可用于高速加工機床、激光沖擊成形設備等場合。 

國內(nèi)外技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢：日本小野藥品工業(yè)公司(Ono)開發(fā)的手術時心動過速性心律失常(心房纖維性顫動、心房撲動及竇性心動過速)治療藥Onoact (蘭地洛爾，landiololhydrochloride)注射劑于7 月5 日獲得厚生省核準函，2002 年9 月在日本首次上市。國內(nèi)無該藥的相關專利及行政保護，開發(fā)該品不存在知識產(chǎn)權(quán)問題。鹽酸蘭地洛爾與同類藥艾司洛爾相比，具有以下優(yōu)勢：1、心臟選擇性更高：體外研究顯示，蘭地洛爾的β1/β2 值為255，艾司洛爾為33，心臟選擇性約為艾司洛爾的8 倍；2、起效更迅速：Junichi 等人的實驗表明，靜脈注射3mg/kg 劑量的蘭地洛爾在30 秒內(nèi)可產(chǎn)生減緩心率作用，而5mg/kg的艾司洛爾在2 分鐘內(nèi)才能起效；3、作用時間更短：蘭地洛爾減緩心率作用的持續(xù)時間為4 分鐘左右，而艾司洛爾約為9 分鐘；4、副作用更小：資料顯示，艾司洛爾最主要的不良反應為是低血壓，注射時低血壓發(fā)生率為63%，停止用藥后持續(xù)低血壓發(fā)生率為80%。而蘭地洛爾不良反應發(fā)生率為15.6%，低血壓的發(fā)生率為11.7%，較艾司洛爾更為安全。艾司洛爾是臨床上使用的第一個超短效、選擇性的第二代β1-受體阻滯劑。鹽酸蘭地洛爾則是在艾司洛爾基礎上進行結(jié)構(gòu)改進而獲得的新化合物。無論是從療效還是安全性來說，蘭地洛爾均比艾司洛爾更具優(yōu)勢，可作為艾司洛爾的換代產(chǎn)品。技術的特色和創(chuàng)新突破點：本技術提供一種鹽酸蘭地洛爾的優(yōu)化工藝。技術改造包括：環(huán)氧氯丙烷取代3-氯-1, 2 丙二醇；產(chǎn)物1 替代原料Ⅱ制2；羰基二咪唑替代原料IV 等關鍵技術。新方法降低了合成成本，利于工業(yè)化生產(chǎn)。本技術提供并完成整體工藝和操作相對簡單、產(chǎn)物收率高、生產(chǎn)成本低的鹽酸蘭地洛爾的實驗室公斤級優(yōu)化及實驗級工業(yè)合成的中試方應用范圍生物醫(yī)藥。 鹽酸蘭地洛爾從療效和安全性來說比艾司洛爾更具競爭優(yōu)勢，可作為艾司洛爾的換代產(chǎn)品；本品心臟選擇性更高，起效更迅速，作用時間更短，副作用更小，因此該項目的產(chǎn)業(yè)化將會給企業(yè)帶來豐厚的利潤。

 該項目的核心技術2011年在教育部組織的技術成果鑒定會上被專家組評為“達到世界先進水平”。同時，本團隊與南車青島四方機車車輛股份有限公司密切合作，將該技術延伸到動車組的全生命周期管理研究與開發(fā)中，已取得階段性成果，在2012年成功獲批科技部“十二五”863制造業(yè)信息化重大科研立項入庫，并成為首批啟動項目。

腫瘤細胞的多藥耐藥性（MDR）是造成多數(shù)臨床治療腫瘤失敗的主要原因，因此，尋找合適的MDR逆轉(zhuǎn)劑是腫瘤治療急需解決的主要問題之一。甲酰阿地咪為本課題組在合成具有四氫吡咯并吲哚骨架的抗MDR活性天然產(chǎn)物乙酰阿地咪時發(fā)現(xiàn)的天然產(chǎn)物衍生物，其生物活性研究表明，甲酰阿地咪及其藥學上可接受的鹽作為化療增敏劑與其它抗腫瘤藥物如阿霉素、長春新堿等聯(lián)用，可表現(xiàn)出高于天然產(chǎn)物乙酰阿地咪的逆轉(zhuǎn)活性，是具有重要臨床應用前景的藥物候選物。該項目發(fā)展了一種迄今為止最為高效且具有工業(yè)化生產(chǎn)潛力的甲酰阿地咪的合成新方法，從色氨酸衍生物出發(fā)，僅需9步就能以30%的總收率完成甲酰阿地咪的全合成，同時，通過該方法可以11步20%的收率完成天然產(chǎn)物乙酰阿地咪的合成，較此前報道的方法有了顯著改善（Danishefsky小組：10步，10%的收率；Kawasaki小組：12步，10%的總收率；本課題組發(fā)展的一代合成方法：20步，2%的總收率），為該藥物候選物后繼的臨床前研究奠定了堅實的物質(zhì)基礎。此外，我們還發(fā)現(xiàn)了一種基于銀促進的傅克反應來高效構(gòu)建C3α-位為不同類型芳基取代的四氫吡咯并吲哚骨架的新方法，并獲得了幾個對多種腫瘤細胞都表現(xiàn)出微摩爾級別活性的藥物先導化合物。