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一種石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)及其制備方法
本發(fā)明公開了一種石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內(nèi)壁生長出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中改進的單分散法制備的聚苯乙烯微
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導(dǎo)電碳漿，利用絲網(wǎng)印刷法在柔性導(dǎo)電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導(dǎo)電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導(dǎo)電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導(dǎo) 電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機器人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置及方法
本發(fā)明屬于機器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判別方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判別方法， 其基于數(shù)控機床內(nèi)置傳感器的信號進行判別，包括如下步驟：確定數(shù) 控機床進給系統(tǒng)的進給速度和行程范圍，利用根據(jù)進給速度和行程范 圍生成的進給 G 代碼控制數(shù)控機床進給系統(tǒng)做進給運動，從而獲取正 常裝配條件下進給系統(tǒng)的內(nèi)置傳感器的信號以作為參考樣本參數(shù)；采 用進給 G 代碼控制，使新裝配的進給系統(tǒng)做進給運動，并獲取該新裝 配進給系統(tǒng)內(nèi)置傳感器的實時監(jiān)測信號；通過實時監(jiān)測信號與參考樣 本參數(shù)進行在線比較，以此實現(xiàn)數(shù)控機床進給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判 別。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于交替供電及全斷面隧道掘進機的地質(zhì)超前探測方法
本發(fā)明公開了一種基于交替電流及全斷面隧道掘進機的地質(zhì)超 前探測方法，其包括以下步驟:(1)提供一個地質(zhì)超前探測系統(tǒng)，所述 地質(zhì)超前探測系統(tǒng)包括位于隧道內(nèi)的隧道掘進機、恒流源、程控繼電 器及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護 盾及所述刀盤的主驅(qū)動軸承;(2)以預(yù)定周期切換所述恒流源的電流施 加位置，以使所述恒流源交替供電給所述護盾及所述刀盤，同時測量 對應(yīng)的電壓(3)根據(jù)基爾霍夫電流定律及電壓與電流的關(guān)系計算出所述 隧道掘進機的側(cè)向地質(zhì)體及前方地質(zhì)體的視電阻率，進而分別分析所 述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于隨機連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級電站調(diào)峰方法
本發(fā)明公開了一種基于隨機連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級電站調(diào)峰方法，包括：(1)初始解的生成：從上游到下游逐電站選擇壩前水位作為離散狀態(tài)量，以電網(wǎng)余荷均方差最小為目標進行單庫調(diào)峰優(yōu)化計算：(2)隨機連續(xù)逐步優(yōu)化搜索：(3)更新迭代判斷：若達到時段末，當達到逐次優(yōu)化算法終止條件時，調(diào)整過程結(jié)束，輸出最終結(jié)果；若未達到逐次優(yōu)化算法終止條件時，時段數(shù)置為起始時段，轉(zhuǎn)入(2)，進行下一次迭代優(yōu)化；若不是時段末，時段數(shù)增加一，轉(zhuǎn)入(2)，進行下一時段的兩階段調(diào)整。本發(fā)明提出的約束處理方法完全解耦梯級電站間復(fù)雜的梯級電站耦
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用靜電紡絲制備微納波紋結(jié)構(gòu)的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種利用靜電紡絲制備微納波紋結(jié)構(gòu)的方法及裝 置，該方法包括:配制靜電紡絲高分子溶液;使金屬噴嘴與收集板保 持一定距離，避免出現(xiàn)鞭動行為;控制靜電紡絲高分子溶液以一定的流量速度流出，同時由高壓發(fā)生器向金屬噴頭和收集板之間施加電壓， 使靜電紡絲高分子溶液帶電并形成射流，并確保射流為直線射流;使 金屬噴嘴旋轉(zhuǎn)，帶動射流空間發(fā)生旋轉(zhuǎn);同時由移動平臺帶動收集板 使收集板沿一個方向運動，在基材上即形成波紋結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對 其關(guān)鍵工藝步驟譬如射流方式等進行改進，能夠有效解決靜電紡絲制 備波紋結(jié)構(gòu)時控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本發(fā)明公開了一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法，包括 S1 對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2向管式爐中通入惰性氣體；S3 對管式爐進行升溫處理使其達到750℃～1000℃并保持 10 分鐘～50 分鐘，向管式爐中通入氫氣，并對金屬鎳片襯底進行熱處理；S4 向管式爐中通入流量為 20sccm～100sccm 的碳氫化合物，使得經(jīng)過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解以及鎳片溶碳后同時生長石墨烯和非晶碳薄膜；S5 對管式爐進行降溫處理，并將生長有石墨烯和非晶碳薄膜的鎳片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對金屬鎳片襯底進行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對所述管式爐進行升溫處理使其達到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對所述金屬鎳片襯底進行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳氫化合物，使得經(jīng)過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳氫化合物裂解后生長非晶碳薄膜；S5：對所述管式爐進行降溫處理，并將生長有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)
本發(fā)明屬于汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構(gòu)及傳動機構(gòu)。 所述車門擺動機構(gòu)包括兩個門軸、設(shè)置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構(gòu)包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學(xué)
2021-04-14