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一種用給水廠和污水廠污泥制備輕質陶粒的方法
本發明涉及城市污水廠及給水廠污泥的廢棄物資源化處理利用。本發明輕質陶粒的制備方法，包括原料配料、均化、成型、預處理、焙燒、冷卻，其特征在于：a.原料重量比：給水廠污泥70～100％，污水廠污泥0～30％；b.預處理：溫度300℃～500℃，預處理時間10～30min；c.焙燒：溫度1130℃～1170℃，時間5～15min。以給水廠污泥為主要原料，加入污水廠污泥為添加劑燒制的陶粒，應用價值高，不但同時處置了大量的給水廠和污水廠污泥，實現兩種污泥的綜合利用，還能得到性能較好的輕質陶粒，并能配制出可以
南開大學
2021-04-14
基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統
本發明公開了一種基于本體模型的網絡化控制系統入侵檢測方法及系統。該方法構建網絡化控制系統本體模型，基于該模型進行入侵檢測，并權衡決策后得到最終檢測結果。系統包括主節點，多個從節點，和負責消息傳遞的工業通信網絡；主節點負責完成自身的主機活動審計數據的收集、所有網絡報文的收集、主節點對應的控制閉環流的檢測、控制對象檢測、整個系統所有節點主機活動審計數據的檢測、網絡活動檢測以及檢測結果的協調；各從節點負責完成該節點對
華中科技大學
2021-04-14
山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感探測定位方法
本發明公開了一種山體背景熱場模型約束的地下熱源晝間遙感·769·探測定位方法，屬于遙感技術、自然地理和模式識別的交叉領域，意在于對山體背景進行熱場仿真，得到山體背景的熱場模型，以熱場模型為約束，對原始遙感紅外圖像進行背景濾波，清晰的揭示地下目標所在的位置。本發明包括山體背景熱場模型建立步驟、山體背景熱場8 位到 16 位映射步驟、利用映射后的山體背景熱場模型進行背景濾波步驟、地下目標空間約束均值聚類探測
華中科技大學
2021-04-14
一種基于碳化硅的半導體斷路開關及其制備方法
本發明公開了一種基于碳化硅的半導體斷路開關的制備方法， 包括以下步驟：以碳化硅作為 N<sup>+</sup>襯底，在其上依次外延 生長摻磷的 N 基區、摻鋁的 P 基區以及摻硼的重摻雜 P<sup>+</sup> 區；在所形成的器件兩端分別加工形成陰極電極和陽極電極；采用機 械切割斜角的方法執行臺面造型和涂膠保護，由此完成半導體斷路開 關的制備過程；本發明還公開了采用該方法制得的兩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有四個被動自由度的假肢踝關節
本發明公開了一種假肢踝關節，包括：調節桿，其一端與脛骨可相對移動地連接，另一端設置在腳底板上，用于脛骨和腳底板的連接；球鉸，其包括球碗和可在該球碗內相對轉動的球體，其中，該球體固定設置在調節桿中部，球碗通過球鉸支架固定在腳底板上；回復組件，其包括套裝在脛骨和球體之間的調節桿上的脛骨減震扭轉彈簧，和固定在腳底板上且套在所述調節桿的下端的回復盤，踝關節的各向運動通過該組件提供回復力，實現踝關節自動回位。本發明利用球鉸結構實現假肢踝關節的四個被動自由度，通過脛骨減震扭轉彈簧及回復彈簧組為轉動自由度提供回復
華中科技大學
2021-04-14
一種嵌入式多核環境下應用程序的調試方法
一種嵌入式多核環境下應用程序的調試方法，屬于應用程序調 試方法，解決現有調試方法存在的不能獨立于操作系統、不適于兩個 以上核調試，且功能不夠全面的問題。本發明包括建立遠程連接步驟、 發送調試命令步驟、分析調試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點 步驟、查詢斷點步驟、刪除斷點步驟、單步執行步驟、持續執行步驟、 執行至結束步驟、查看變量步驟、查看線程運行核步驟、獲取核運行 線程步驟和統計線程運行時間步驟。本發明能夠獨立于操
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方法
本發明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方 法，包括能實現多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統，實現料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環境優良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規模。通過本發明，能夠高效率地實現 SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝方法
本發明公開了一種用于評估數控加工三軸刀具軌跡質量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標系中的坐標值，將每個離散點 視為從坐標原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標；(d)完成對三軸刀具軌跡質量的整體評估過程。 通過本發明，表明能夠準確、高效和經濟地評測三軸刀具軌跡加
華中科技大學
2021-04-14
一種數控機床位置檢測元件的現場總線接口
本發明公開了一種數控機床總線式檢測元件的現場總線接口，用于數控機床上的位置檢測元件與數控機床外部控制模塊之間的通信，該接口包括：現場可編程邏輯門陣列 FPGA，用于數據的發送緩沖、接收緩沖以及協議處理；以太網物理層 PHY 芯片，與所述現場可編程門陣列 FPGA 通信，用于發送和接收數據，將網絡中傳輸的差分模擬信號轉變為數字信號，以便于現場可編程門陣列 FPGA 進行處理；網絡變壓器，與所述太網物理層 PHY 芯片連接，用于隔離信號；和雙絞線接頭，與所述網絡變壓器相連，用于發送和接收模擬信號。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種多傳感器數據融合的盾構機實時導向系統
一種多傳感器數據融合的盾構機實時導向系統，包括激光全站儀、激光標靶、第一棱鏡、第二棱鏡、后視棱鏡以及計算機，所述后視棱鏡用于檢測測量過程中全站儀的位置是否發生變動，所述激光標靶用于實時測量盾構機的姿態角，所述第一棱鏡和第二棱鏡分別安裝在盾構機兩端，所述激光全站儀通過發射激光測量所述第一棱鏡和第二棱鏡及激光標靶棱鏡在大地坐標系下的坐標，再結合上述激光標靶測量得到的姿態角數據，由計算機計算得到多組姿態角并進行融合處理，即可得到優化的盾構機姿態角，實施對盾構機的實時導向。本發明在標靶內部傳感器出現故障或是
華中科技大學
2021-04-14