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北京知感科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“知感科技”）是一家軍轉(zhuǎn)民技術(shù)商業(yè)化公司，2015年作為國(guó)家首批虛擬現(xiàn)實(shí)科技示范單位被引入到中關(guān)村東升科技園VR產(chǎn)業(yè)基地。 知感科技是一家專注于虛擬現(xiàn)實(shí)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂诳蒲信c教育應(yīng)用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學(xué)院所等VR實(shí)驗(yàn)室、VR虛擬實(shí)訓(xùn)中心的整體解決方案。 為推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)技術(shù)的應(yīng)用和VR創(chuàng)新人才培養(yǎng)，知感科技聯(lián)合中國(guó)電子質(zhì)量管理協(xié)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì)執(zhí)行工信部教育與考試中心授權(quán)認(rèn)證的VR師資培訓(xùn)項(xiàng)目和信息化人才培養(yǎng)項(xiàng)目。 多年來(lái)，知感科技連續(xù)獲得教育部協(xié)同育人項(xiàng)目合作企業(yè)、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)教融合示范企業(yè)，全國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)課程設(shè)計(jì)、考試大綱與實(shí)訓(xùn)基地標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)技術(shù)服務(wù)單位。 公司自成立以來(lái)先后與香港理工大學(xué)、汕頭大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、天津大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等幾百所院校建立合作關(guān)系。為保持技術(shù)更新優(yōu)勢(shì)，公司是美國(guó)WorldViz技術(shù)研發(fā)合作單位，同時(shí)也是工信部中國(guó)電子質(zhì)量管理協(xié)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì)副秘書長(zhǎng)單位、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化技術(shù)委員會(huì)教育工作組理事單位、中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟委員單位、天津多媒體技術(shù)研究會(huì)理事單位等。    

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

項(xiàng)目的背景及目的 本軟件是MEMS器件的設(shè)計(jì)人員的輔助工具，通過(guò)該軟件設(shè)計(jì)人員可以在實(shí)際生產(chǎn)之前提前預(yù)覽到所設(shè)計(jì)器件的三維幾何形狀，如果不符合要求可以進(jìn)行重新設(shè)計(jì)或者對(duì)原來(lái)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。這樣可以大大的降低設(shè)計(jì)的成本和時(shí)間，為MEMS設(shè)計(jì)人員提供較為感性的認(rèn)識(shí)。 技術(shù)原理與工藝流程 基于體積圖形學(xué)的MEMS工藝仿真系統(tǒng)需要結(jié)合體積圖形學(xué)和專家系統(tǒng)以及物理模型，最終實(shí)現(xiàn)MEMS典型工藝的真實(shí)模

品質(zhì)對(duì)話，與“聲”俱來(lái)！ 輕松滿足： ·課堂教學(xué) ·工作會(huì)議 ·中小型培訓(xùn) ·多媒體功能 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)： · 無(wú)感擴(kuò)音 360°全向拾音，解放發(fā)言人雙手，即使自由走動(dòng)，也能輕松暢談。 · 超低延時(shí) 本地?cái)U(kuò)聲18ms超低延時(shí)，聽(tīng)感無(wú)混響、無(wú)回聲，讓擴(kuò)聲體驗(yàn)更優(yōu)質(zhì)。 · 智能快速收斂算法 內(nèi)置音頻處理器，有效減少環(huán)境噪聲和刺耳嘯叫，帶來(lái)悅耳聽(tīng)感。 · 通用性強(qiáng) 可擴(kuò)展性高，適用于教室、會(huì)議、活動(dòng)、展廳等多種場(chǎng)景。

本發(fā)明提供了用于提高三維音頻空間感距離感的參數(shù)編解碼方法及系統(tǒng)，編碼時(shí)輸入三維音頻的音 頻信號(hào)和三維音頻的空間邊信息，將有向性音頻信號(hào)下混并提取相應(yīng)的下混邊信息，對(duì)無(wú)向性散射音頻 信號(hào)、下混后的有向性音頻信號(hào)、提取的下混邊信息、及輸入的空間邊信息分別進(jìn)行編碼;解碼時(shí)提取 空間邊信息的碼流等分別進(jìn)行相應(yīng)解碼并還原。本發(fā)明采用音頻信號(hào)的強(qiáng)度參數(shù)和距離參數(shù)來(lái)共同表達(dá) 聲像距離，提高三維音頻的空間感和距離感，可以得到更好的三維音頻重放效果。

復(fù)旦大學(xué)微電子學(xué)院教授盧紅亮團(tuán)隊(duì)首次結(jié)合硬模板法、原子層沉積技術(shù)和水熱工藝，在低功耗MEMS器件上原位合成了單層有序SnO2納米碗支化ZnO納米線的多級(jí)異質(zhì)復(fù)合納米材料，并以此作為氣體傳感器，對(duì)濃度低至1 ppm的硫化氫實(shí)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 最新的MEMS陀螺儀--HTG系列陀螺儀 MEMS陀螺儀HTG系列簡(jiǎn)介：最新的MEMS陀螺儀--HTG系列陀螺儀是用來(lái)測(cè)量角速率的固態(tài)傳感器, 采用MEMS芯片，制造采用BIMOS生產(chǎn)工藝和載流焊工藝技術(shù)。HTG系列MEMS陀螺儀具有高可靠性和高封裝堅(jiān)固性;可用于慣性測(cè)量元件、高可靠性的汽車電子、導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制、飛行器穩(wěn)定控制、天線穩(wěn)定、攝像、數(shù)碼攝影、機(jī)器人等系統(tǒng)。 MEMS陀螺儀HTG系列性能參數(shù)：

該研究以基本明確的2019-nCoV冠狀病毒經(jīng)過(guò)人ACE2受體侵入細(xì)胞這一結(jié)論為突破口，除了以肺泡二型（AT2）細(xì)胞因ACE2高表達(dá)而成為這種冠狀病毒侵入的首要靶標(biāo)外，推測(cè)該病毒還可能通過(guò)ACE2攻擊人體其它器官。因此，研究利用最新的單細(xì)胞RNA測(cè)序數(shù)據(jù)，對(duì)人體主要生理系統(tǒng)包括呼吸系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)、消化系統(tǒng)和泌尿系統(tǒng)相關(guān)器官和細(xì)胞類型的ACE2表達(dá)進(jìn)行分析，進(jìn)而構(gòu)建易受2019-nCoV冠狀病毒侵犯的人體器官風(fēng)險(xiǎn)分布圖。

通過(guò)對(duì)個(gè)體全基因組單核苷酸多態(tài)性（SNP）信息與疾病表型的全基因組關(guān)聯(lián)分析，以及兩階段獨(dú)立人群驗(yàn)證，最終在2942例鼻咽癌患者中發(fā)現(xiàn)了位于14號(hào)染色體上CEP128 基因啟動(dòng)子區(qū)的變異位點(diǎn)rs17111237與放射性腦損傷的發(fā)生存在顯著關(guān)聯(lián)，攜帶危險(xiǎn)型等位基因的個(gè)體CEP128基因的表達(dá)水平顯著較低。特別地，聯(lián)合臨床危險(xiǎn)因素，攜帶危險(xiǎn)基因型的高危鼻咽癌患者放射性腦損傷五年發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)為攜帶保護(hù)基因型的低危患者的3倍。CEP128基因編碼中心體蛋白，在纖毛形成和細(xì)胞周期調(diào)控中起著至關(guān)重要的作用。研究表明，CEP128可通過(guò)與CASK、CEP72等蛋白相互作用，維持纖毛的功能并調(diào)節(jié)細(xì)胞對(duì)射線等外界刺激的反應(yīng)。我們進(jìn)一步以放射性腦損傷的主要靶細(xì)胞——神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞為模型探究了CEP128基因的功能，通過(guò)克隆形成實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)敲減CEP128基因的表達(dá)顯著增加了神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞的放射敏感性。