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中國高等教育學會關于召開2023高校產(chǎn)教融合論壇的通知
為學習貫徹黨的二十大精神，持續(xù)推進高等教育高質(zhì)量發(fā)展，貫徹落實全國教育大會精神和《中國教育現(xiàn)代化2035》，突破傳統(tǒng)路徑依賴，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)揮企業(yè)重要教育主體作用，深化產(chǎn)教融合，推動高校探索現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學院建設模式，助力創(chuàng)新人才培養(yǎng)質(zhì)量不斷提升。
中國高等教育學會
2023-03-15
融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法
本發(fā)明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實現(xiàn)鐵路軌道點云數(shù)據(jù)的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現(xiàn)。
武漢大學
2021-04-13
基于憶阻器實現(xiàn)計算與存儲融合的處理器及其操作方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實質(zhì)蘊涵操作的計算與存儲融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個計算與存儲融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過通信網(wǎng)絡相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設計電路時，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應的計算，并將計算結(jié)果用憶阻器的阻態(tài)來保 存，省去了傳統(tǒng)計算機系統(tǒng)中將計算結(jié)果輸出到存儲器的步驟，實現(xiàn) 計算與存儲的融合。通過通信網(wǎng)絡
華中科技大學
2021-04-14
基于憶阻器實現(xiàn)計算與存儲融合的處理器及其操作方法
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實質(zhì)蘊涵操作的計算與存儲融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個計算與存儲融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過通信網(wǎng)絡相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設計電路時，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應的計算，并將計算結(jié)果用憶阻器的阻態(tài)來保 存，省去了傳統(tǒng)計算機系統(tǒng)中將計算結(jié)果輸出到存儲器的步驟，實現(xiàn) 計算與存儲的融合。通過通信網(wǎng)絡
華中科技大學
2021-04-14
融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種融合擴張觀測器的超臨界火電機組機爐協(xié)調(diào)控制方法。首先根據(jù)1000MW超臨界火電機組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機組的不同工況點建立多個局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設計了一種融合擴張狀態(tài)觀測器的多模型預測控制器(MMPC)。通過擴張狀態(tài)觀測器的引入，估計并補償了機組在不同通道內(nèi)的擾動及模型不確定性，提升了預測控制器的擾動抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)機組負荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動抑制性能。
東南大學
2021-04-14
中國高等教育學會關于召開校地融合人才發(fā)展大會的通知
為深入學習貫徹黨的二十大精神，推進教育、科技、人才“三位一體”融合發(fā)展，促進高校與城市雙向賦能、雙向服務、同頻共振，共謀校地融合發(fā)展新篇章，經(jīng)研究，中國高等教育學會決定舉辦校地融合創(chuàng)新發(fā)展論壇。
中國高等教育學會
2023-09-22
生物融合式踝關節(jié)康復機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內(nèi)容。踝關節(jié)是人體負重最大的屈戊關節(jié)，也是下肢運動損傷的高發(fā)部位，開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互、協(xié)調(diào)的踝關節(jié)康復機器人的設計研究具有重要現(xiàn)實意義。
結(jié)構(gòu)特點：
機構(gòu)的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內(nèi)部，動平臺可實現(xiàn)繞踝關節(jié)中心轉(zhuǎn)動；
（3） 機構(gòu)具有遠程運動中心， 動平臺可實現(xiàn)繞踝關節(jié)中心轉(zhuǎn)動；
機構(gòu)可實現(xiàn)對踝關節(jié)的牽引治療；
（5）驅(qū)動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構(gòu)的安全、可靠性；
（6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協(xié)調(diào)和交互
性能指標：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學
2021-05-04
基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態(tài)下應得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統(tǒng)的臨場感、交互性。
東南大學
2021-04-11
一種多物理域特征信息融合方法
本發(fā)明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過廣義貝葉斯法則
華中科技大學
2021-01-12
多GNSS深度融合高精度定位關鍵技術
1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學研一體化成果。 2、網(wǎng)絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。
東南大學
2021-04-13