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? ? 合作探究化學(xué)實(shí)驗(yàn)室模式獨(dú)特之處：革新的頂裝式集成系統(tǒng)使空間變得簡(jiǎn)單、靈活。實(shí)驗(yàn)桌可根據(jù)需求自由移動(dòng)和組合，輕松實(shí)現(xiàn)各種模式的轉(zhuǎn)換。做到“你的教室你做主”。 ? ? 升降臂：化學(xué)升降臂可供應(yīng)實(shí)驗(yàn)室以光、電、氣、給排水、通風(fēng)等系統(tǒng)

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過(guò)視覺定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 3、機(jī)器人末端執(zhí)行器     本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)視覺系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。 5、機(jī)器人工作臺(tái)     本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點(diǎn) 1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)度和適應(yīng)時(shí)間。 3、開放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過(guò)載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)； 2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用； 8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法； 10、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作； 11、機(jī)器人的視覺分揀實(shí)驗(yàn)； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電子元器件激光打標(biāo)，電感電阻電線電纜，飲料瓶蓋激光打標(biāo)流水線在線激光機(jī)口罩激光機(jī)都可以在線打標(biāo)歡迎咨詢！

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一、成果簡(jiǎn)介： 激光平地控制技術(shù)設(shè)備除了應(yīng)用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設(shè)備可適合我國(guó)南部、東南部等有大面積水稻種植區(qū)的地區(qū)，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業(yè)。 本研究成果的核心技術(shù)設(shè)備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢(shì)波動(dòng)較大的情況。本研究成果包括激光發(fā)射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負(fù)責(zé)接收由激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號(hào)，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將

本成果掌握了新型高溫高能防護(hù)涂層原材料設(shè)計(jì)和制備、涂層結(jié)構(gòu)-功能一體化設(shè)計(jì)、涂層壽命可靠預(yù)測(cè)等技術(shù)方法，突破了陶瓷涂層強(qiáng)韌化、涂層宏微結(jié)構(gòu)控制、大尺寸薄壁異形件的尺寸穩(wěn)定性和涂層質(zhì)量均勻性控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制的新型涂層實(shí)現(xiàn)了kW/cm2量級(jí)高功率密度數(shù)十秒的激光有效防護(hù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 針對(duì)重大裝備對(duì)高能激光防護(hù)涂層材料提出的迫切需求，開展了高能激光防護(hù)涂層材料技術(shù)研究。掌握了新型高溫高能防護(hù)涂層原材料設(shè)計(jì)和制備、涂層結(jié)構(gòu)-功能一體化設(shè)計(jì)、涂層壽命可靠預(yù)測(cè)等技術(shù)方法，突破了陶瓷涂層強(qiáng)韌化、涂層宏微結(jié)構(gòu)控制、大尺寸薄壁異形件的尺寸穩(wěn)定性和涂層質(zhì)量均勻性控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制的新型涂層實(shí)現(xiàn)了kW/cm2量級(jí)高功率密度數(shù)十秒的激光有效防護(hù)。研究成果已成功應(yīng)用于高空無(wú)人機(jī)等重要裝備的高溫高能防護(hù)。 圖1：研制的噴涂粉體 圖2：大尺寸薄壁異形件構(gòu)件表面高能激光防護(hù)涂層

?  成果簡(jiǎn)介：主動(dòng)紅外夜視儀可以利用近紅外半導(dǎo)體激光器作為照明光源，星光級(jí)CCD作為圖像探測(cè)器，配合高倍變焦光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在夜間探測(cè)目標(biāo)的目的。針對(duì)軍事和準(zhǔn)軍事以及民用的需求，研制系列的激光照明成像系統(tǒng)，具有成本低、使用方便、空間分辨率高、晝夜適用、探測(cè)距離較遠(yuǎn)、能夠在一定程度上識(shí)別目標(biāo)偽裝等特點(diǎn)。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：光學(xué)（激光夜視）?  應(yīng)用范圍：公安、武

近年來(lái)投影顯示技術(shù)獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，得益于高亮度光源、光學(xué)加工和超 高分辨率像源等技術(shù)的日益成熟。激光顯示系統(tǒng)主要由激光投影機(jī)及高性能微結(jié) 構(gòu)光學(xué)投影屏幕兩大主要部分組成。相比于傳統(tǒng)投影機(jī)，超短焦投影機(jī)具有很多 優(yōu)勢(shì)，包括了:工作距離短，可以投射更大的畫面，降低了對(duì)空間的需求，亮度 損失小，由于有超短的投射距離，能夠減少遠(yuǎn)距離投影所造成的光能損失，畫面 表現(xiàn)能力更強(qiáng)。本成果提出一種新型的僅用一片非球面反射鏡的折反射式設(shè)計(jì)方案能夠有效地解決投射比較大的難題，投影鏡頭采用折反式系統(tǒng)架構(gòu)，并

精確定位，不損壞材料：激光清洗機(jī)可以清洗非常敏感的材料表面，例如鋁，碳，不銹鋼，碳纖維增強(qiáng)的聚合物或塗層材料，而不會(huì)損壞材料。 或?qū)Σ牧媳砻孢M(jìn)行激光加工以使其變粗糙，以增加粘結(jié)強(qiáng)度。 光纖激光清洗機(jī)的靈活性使其可以用於各種行業(yè)，並且激光清洗的成本僅是化學(xué)清洗成本的1/5。