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空潛兩棲機器人及方法
本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學
2021-04-11
水-空交替控時淬火冷卻工藝及裝備
上海交通大學
2021-04-11
四自由度纏繞機
該設備具有主軸、小車、伸臂、導絲頭旋轉四個自由度，用于實現彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉體等纖維增強復合材料殼體快速、高效、優質成型。該設備配備完善的參數化人機交互及控制系統，協同實現等懸紗長度及包絡形式可控，導避免出現扭紗現象，解決了傳統纏繞機生產制品單一、效率低且制品質量差等缺點；通過控制器及控制系統的改進提高纏繞機整體控制精度，實現了纖維纏繞復合材料快速、高效纏繞成型。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
自由視點視頻中視點的重建技術
中試階段/n該項目用于解決虛擬現實、3D 視覺系統等的人機交互環節中視覺內容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統的內容生成，傳統方法由于需要采用大量的圖像像素信息進行三維空間信息判定、像素移位、后期補繪等工作，導致生成速率不高、渲染質量難以滿足實際需求等問題。本專利能利用相對較少的像素信息即可完成傳統方法所需的所有繪制參數，并能高效地實現虛擬視點內容的繪制過程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實時虛擬視點繪制，滿足實際
華中科技大學
2021-01-12
金屬催化自由基反應的研究
從簡單烯烴出發高效、高選擇性地合成高價值化合物一直是有機化學工作者追求的目標。在這一過程中，過渡金屬催化劑起到了重要的作用。傳統的烯烴官能團化反應一般可分為兩類：極性過程或者自由基過程，二者有各自的優勢和局限。如何通過設計新的催化過程，在一個反應中融合上述兩種過程，取長補短，是實現更加簡潔、綠色合成的重要途徑。朱戎課題組提出利用鈷介導的自由基-極性交叉過程（Radical-Polar Crossover），在氫原子轉移（HAT）氫官能團化反應中初步實現了上述目標。這一最新進展發表在《美國化學會志》上（Xiao-Le Zhou1, Fan Yang1, Han-Li Sun, Yun-Nian Yin, Wei-Ting Ye and Rong Zhu*. Cobalt-Catalyzed Intermolecular Hydrofunctionalization of Alkenes: Evidence for a Bimetallic Pathway. J. Am. Chem. Soc. 2019, 141, 7250.）。 第一過渡系金屬催化的HAT氫官能團化反應是一類具有重要合成學意義的自由基反應。研究在該體系中引入高價碘試劑作為雙電子基團轉移氧化劑和親核試劑的前體，在鈷氫物種催化下，實現了自由基與極性過程互補融合的新反應途徑。利用該方法在室溫下即可完成羧酸、酚、磺酰胺等各類親核試劑對非活化和活化烯烴形式上的加成，從而以高官能團兼容性，一步合成較為復雜的結構，具有潛在的重要應用價值。他們進一步通過細致的動力學研究和控制實驗，揭示了鈷配合物在催化循環中所扮演的多重角色，并提出反應可能經過雙金屬過程。該過程涉及到的關鍵中間體中包括一類有機鈷配合物，這一發現有望為金屬催化自由基反應中的配體調控提供新的思路。
北京大學
2021-04-11
單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現有主動和被動結合減振系統結構復雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發明包括金屬導體筒、底座、上環形永磁體、下環形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導體筒內壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反。本發明結構簡單、不需供給能源且可靠性高，可產生靜磁力和動磁力，將本發明與被動隔振
華中科技大學
2021-04-14
五自由度混聯振動
本發明公開了一種五自由度混聯振動篩，包括支撐架、并聯激振裝置、篩體、彈簧、傾角調節器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產生繞垂直軸的轉動和沿水平面內的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調節篩體的振動自由度的作用。本發明的篩體最多能實現五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數均可調節，對不同篩分物料的適應性強。
安徽理工大學
2021-04-13
自由落體智能計時器系列
產品詳細介紹本儀器與J04271型自由落體實驗儀配合使用，為物理學研究自由落體運動、勻變速直線運動及單擺周期的專用實驗配套儀器。
儀器參數：
J0201-G-2型：用于自由落體實驗 ，斜槽軌道。計時：0.1ms～999ms。精度：0.05%。
J0201-G-3型：智能型，用于自由落體，單擺實驗。計時：0～650ms。分辨率：0.01ms。精度：0.005%。
天津市科教儀器廠
2021-08-23
大連紅旗自由軟件有限公司
大連紅旗自由軟件有限公司脫胎于中科院紅旗Linux，經歷了并購重組、體系改革、戰略調整的歷史變遷，大連紅旗于2018年正式成立，并以“火牛羚FireGnu”新品牌獨立運營。公司以操作系統研發與服務為基礎，以自主可控網絡安全技術為主線，在版本構建、工控實現、遷移適配、超融合、虛擬化、云桌面、云平臺等多方面擁有先進的生產技術，可為政企信創、數字城市、東數西算建設提供可信的基礎底座。
公司以“信創”產業標準化建設為目標，核心技術自主創新，產業生態開放聯合，通過資源整合、技術與業務模式創新，構筑完整的“火牛羚”產業全鏈，連接“新基建”運營生態，重塑“數字化”基礎設施，賦能“新時代”轉型升級，推動經濟社會發展的質量變革、效率變革，動力變革，提高全要素生產率，將技術進步與行業屬性深度耦合，為具有信息安全剛性需求的關鍵行業，提供自主可控、安全高效的產品及解決方案。
公司產品涵蓋火牛羚服務器操作系統、火牛羚桌面操作系統、火牛羚嵌入式操作系統、火牛羚智算操作系統、火牛羚智算云平臺、火牛羚智算集群系統、火牛羚人工智能引擎等產品及解決方案。
大連紅旗自由軟件有限公司
2023-05-03
分層檢測空移鍵控傳輸系統接收端數據檢測
包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調出發送的數據。本發明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統接收端數據檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優檢測算法（ML），當搜索半徑為發送端天線數目時，本發明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優檢測算法的誤碼率性能，因此本發明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復雜度。
電子科技大學
2021-04-10