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一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點(diǎn)，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點(diǎn)的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動(dòng)態(tài)演化計(jì)算各個(gè)因素 節(jié)點(diǎn)在 t+1 時(shí)刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過(guò)統(tǒng)籌采用專(zhuān)家先驗(yàn)知識(shí)、模糊邏輯、圖論
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用非平衡等離子體處理顆粒和氣體物質(zhì)的裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用非平衡等離子體處理顆粒和氣體物質(zhì)的裝 置，包括前級(jí)充電器和等離子體發(fā)生器；前級(jí)充電器包括直流電源和 諧振充電電路，直流電源用于為諧振充電電路提供直流電壓，諧振充 電電路用于為等離子體發(fā)生器提供交流脈沖電壓；等離子體發(fā)生器為 中心設(shè)置有反應(yīng)腔的圓柱狀結(jié)構(gòu)，包括外屏蔽層、原方低壓繞組、外 絕緣層、副方高壓繞組、內(nèi)絕緣層、內(nèi)屏蔽層、副方電容、觸發(fā)極電 阻、氣體間隙陡化開(kāi)關(guān)、電極支架、高壓電極、直線(xiàn)電極和金屬板； 顆粒或氣體物質(zhì)的處理直接在反應(yīng)腔內(nèi)進(jìn)行。該裝置放電可以在大氣 壓開(kāi)放空氣以及
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于灰點(diǎn)提取的自動(dòng)白平衡矯正方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于灰點(diǎn)提取的自動(dòng)白平衡矯正方法，包括以下步驟：S1 通過(guò)黑電平矯正圖像傳感器采集的 RAW 數(shù)據(jù)，去除直流偏移成分；S2 利用灰點(diǎn)選取標(biāo)準(zhǔn)對(duì)經(jīng) S1 獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中是否存在灰點(diǎn)；S3 當(dāng)識(shí)別出灰點(diǎn)時(shí)，通過(guò)均值計(jì)算法計(jì)算其RGB 三通道的增益，然后跳轉(zhuǎn)到步驟 S7；S4 當(dāng)沒(méi)有識(shí)別出灰點(diǎn)時(shí)，通過(guò)圖像熵判斷顏色復(fù)雜度，去除圖像中大色塊；S5 通過(guò)灰度陰影法求出經(jīng) S4 處理后圖像 RGB 三通道顏色亮度的閔可夫斯基范數(shù)；S6 根據(jù) S5 得出閔可夫斯基范數(shù)計(jì)算圖像 RG
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向成本的混流雙邊裝配線(xiàn)平衡方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向成本的混流雙邊裝配線(xiàn)平衡方法，其采 用混合殖民競(jìng)爭(zhēng)算法，包括以下步驟：初始化帝國(guó)、帝國(guó)內(nèi)同化、帝 國(guó)內(nèi)更新和殖民競(jìng)爭(zhēng)、殖民地改革和帝國(guó)刪除；若理想狀態(tài)或者設(shè)定 的迭代次數(shù)已達(dá)到，則輸出成本最小的國(guó)家，得到最低成本國(guó)家相應(yīng) 的任務(wù)分配方式。相比于普通的殖民競(jìng)爭(zhēng)算法和遺傳算法，本發(fā)明所 獲得的成本值較低，可以有效地改進(jìn)算法搜索性能，得到更優(yōu)的解。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種整合生理參數(shù)監(jiān)測(cè)的平衡功能測(cè)評(píng)裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種整合生理參數(shù)監(jiān)測(cè)的人體平衡功能測(cè)評(píng)裝置及方法。人體平衡功能測(cè)評(píng)裝置包括擺動(dòng)幅度測(cè)量模塊、生理參數(shù)測(cè)量模塊和終端模塊；擺動(dòng)幅度測(cè)量模塊用于測(cè)量人體的重心變化；生理參數(shù)測(cè)量模塊用于測(cè)量人體的生理參數(shù)；終端模塊用于綜合前兩個(gè)模塊的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)判人體平衡功能。本發(fā)明通過(guò)在三維空間內(nèi)測(cè)量人體重心的變化幅度，可以準(zhǔn)確得到平衡功能測(cè)量結(jié)果；通過(guò)測(cè)量雙側(cè)手臂與軀干部位在翻轉(zhuǎn)方向的夾角，得到人體重心在翻轉(zhuǎn)方向的精確變化幅度，提高了測(cè)量裝置的靈敏性；
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車(chē)輛
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車(chē)輛，包括主驅(qū)動(dòng)橋，主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，擺動(dòng)臂的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動(dòng)輪與主驅(qū)動(dòng)橋的半軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪分別設(shè)于擺動(dòng)臂兩端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，并通過(guò)輪邊減速器將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。可以使車(chē)輛在通過(guò)復(fù)雜路面時(shí)保持車(chē)橋有較小的重心變化，驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。可適用于各種林用作業(yè)車(chē)輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車(chē)等。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車(chē)輛
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車(chē)輛，包括主驅(qū)動(dòng)橋，主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，擺動(dòng)臂的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動(dòng)輪與主驅(qū)動(dòng)橋的半軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪分別設(shè)于擺動(dòng)臂兩端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，并通過(guò)輪邊減速器將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。可以使車(chē)輛在通過(guò)復(fù)雜路面時(shí)保持車(chē)橋有較小的重心變化，驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。可適用于各種林用作業(yè)車(chē)輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車(chē)等。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)從1996年開(kāi)始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測(cè)試方法，研制了系列核心加載設(shè)備，形成了自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測(cè)試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎(chǔ)測(cè)試手段缺乏的困境，成功應(yīng)用于復(fù)雜場(chǎng)地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國(guó)內(nèi)外12000多個(gè)工程深基礎(chǔ)承載力測(cè)試，并創(chuàng)造多項(xiàng)世界紀(jì)錄。該項(xiàng)目成果對(duì)建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術(shù)具有重大影響，對(duì)我國(guó)大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展起到重要支撐和推進(jìn)作用。
東南大學(xué)
2021-04-10
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充水條件下螺旋卸料沉降離心機(jī)整機(jī)動(dòng)平衡方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種充水條件下螺旋卸料沉降離心機(jī)整機(jī)動(dòng)平衡方法。本發(fā)明步驟如下：1.螺旋加裝工藝芯軸，選定校正面和，螺旋和轉(zhuǎn)鼓動(dòng)平衡精度均達(dá)到G2.5級(jí)；2.用PCDB?3動(dòng)平衡儀進(jìn)行空載時(shí)整機(jī)動(dòng)平衡，使整機(jī)拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3動(dòng)平衡儀測(cè)定整機(jī)充滿(mǎn)水時(shí)校正面、校正面的不平衡量、，計(jì)算質(zhì)量為、的水的體積、；4.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實(shí)心鋼鐵塊；5.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實(shí)心鋼鐵塊。本發(fā)明降低了螺旋卸料沉降離心機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)和噪音，提高了機(jī)器的使用壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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橫向輪距與離地間隙均可調(diào)節(jié)的自平衡多功能用底盤(pán)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用液壓馬達(dá)取代機(jī)械傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)效率與平穩(wěn)性，并可實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的多 功能應(yīng)用，能滿(mǎn)足不同農(nóng)作物對(duì)作業(yè)機(jī)械底盤(pán)離地間隙及行寬的要求，還可自動(dòng)調(diào)節(jié)底 盤(pán)平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤(pán)適合多種離地間隙、多種行距對(duì)底 盤(pán)輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對(duì)底盤(pán)行進(jìn)平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮
江蘇大學(xué)
2021-04-14