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裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法。它包括底盤(pán)、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤(pán)、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車(chē)架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿(mǎn)足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來(lái)維持車(chē)輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車(chē)架自動(dòng)伸出維持車(chē)輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車(chē)的舒適、安全等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實(shí)用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時(shí)降低制造成本。 本實(shí)用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點(diǎn)，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個(gè)三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β?tīng)恳丝诘墓步樱ㄜ墸┒恕Ｔ吅痛芜吚@組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類(lèi)型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計(jì)、制造上的復(fù)雜程度與三相三繞組變壓器相當(dāng)。本實(shí)用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實(shí)用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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非平衡等離子體產(chǎn)生裝置及顆粒狀粉末表面改性處理系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種非平衡等離子體產(chǎn)生裝置及顆粒狀粉末表面 改性處理系統(tǒng)，包括腔體、屏蔽網(wǎng)以及設(shè)置在腔體內(nèi)的高壓電極單元 和低壓電極單元；高壓電極單元設(shè)置在高壓電極絕緣蓋板的下表面， 高壓電極單元包括多個(gè)均勻陣列排布的高壓線電極，在高壓電極絕緣 蓋板上設(shè)置有多個(gè)均勻陣列排布的第一通孔；各個(gè)高壓線電極的一端 與高壓電極引線的一端固定；高壓線電極的另一端通過(guò)高壓電極固定 螺栓固定，高壓電極引線的另一端通過(guò)第一通孔引出；并將各個(gè)高壓 電極引線連接后作為非平衡等離子體產(chǎn)生裝置的脈沖高壓輸入端。本 發(fā)明采用了高壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種產(chǎn)生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種產(chǎn)生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統(tǒng)， 包括：直流電源、諧振充電電路、Tesla 變壓器諧振升壓電路、脈沖陡 化電路、限流電阻、線型電極，諧振充電電路包括充電晶閘管、充電 電感、濾波電容、原方電容，Tesla 變壓器諧振升壓電路包括放電晶閘 管、Tesla 變壓器、副方電容，脈沖陡化電路包括三電極火花開(kāi)關(guān)和觸 發(fā)極電阻，直流電源的正極連接到充電晶閘管的陽(yáng)極，直流電源的負(fù)極接地，充電晶閘管的陰極連接到充電電感的一端，充電電感的另一 端連接到放電晶閘管的陽(yáng)極，濾波電容直接與直流電源并聯(lián)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于雙路電流平衡及隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超前探測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超前探測(cè)方法，其包括以下步驟：(1)提供位于待測(cè)地質(zhì)體內(nèi)的隧道掘進(jìn)機(jī)及光纖電流傳感器，所述隧道掘進(jìn)機(jī)包括護(hù)盾、刀盤(pán)及連接所述護(hù)盾及所述刀盤(pán)的主驅(qū)動(dòng)軸承；所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅(qū)動(dòng)軸承上，其用于測(cè)量流經(jīng)所述主驅(qū)動(dòng)軸承的電流值；(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時(shí)分別施加于所述護(hù)盾及所述刀盤(pán)；(3)調(diào)節(jié)兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數(shù)保持為0；(4)根據(jù)電壓與電流的關(guān)系分別計(jì)算出所述隧道掘進(jìn)機(jī)的側(cè)向地質(zhì)體及前方地質(zhì)體的視電阻率，進(jìn)而依據(jù)計(jì)算結(jié)果分別分析所述側(cè)向地質(zhì)體及所述前方地質(zhì)體的地質(zhì)狀況。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸重型車(chē)輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸重型車(chē)輛的油氣平衡懸架，包括上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、油氣彈簧和下擺動(dòng)臂，其中對(duì)于關(guān)鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與上轉(zhuǎn)動(dòng)臂和車(chē)軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設(shè)置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過(guò)螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構(gòu)成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無(wú)桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)置油氣缸，該油氣缸中的浮動(dòng)活塞將其分隔為上部?jī)?nèi)氣室和下部?jī)?nèi)油室。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明，能夠有效避
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于四邊形平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自平衡輔助停車(chē)機(jī)械設(shè)備
本實(shí)用新型公開(kāi)一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動(dòng)刀刃、腰形偏心槽、偏心盤(pán)、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動(dòng)刀刃上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)腰形偏心槽，使活動(dòng)刀刃滑動(dòng)安裝在固定刀刃上。偏心盤(pán)固定在活動(dòng)刀刃上，帶動(dòng)活動(dòng)刀刃沿著兩個(gè)腰形偏心槽延伸的方向相對(duì)固定刀刃做往返的直線運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀刃與固定刀刃形成開(kāi)合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來(lái)的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12