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國煤多、油少，發展基于煤的C1化工，開拓化工原料多樣化的工藝路線，符合國家能源 發展戰略，具有十分重要的意義和經濟價值。在此背景下，羰基合成技術近年來取得了長足發 展，繼孟山都公司成功地開發甲醇羰基合成醋酸工業技術并大規模工業化后，羰基合成技術成 為C1化工中技術和應用的熱點。 醋酸乙烯是世界上產量最大的50種化工原料之一，工業生產技術主要有乙烯法和乙炔法， 目前乙烯法占總生產能力的72%以上。乙烯法的原料是乙烯、醋酸和氧氣，由于原油價格一直 上漲，乙烯法的生產成本不斷增加，為降低生產成本，醋酸乙烯的工藝路線向以煤為原料的C1 化學方向轉變。 本項目提出了以煤或天然氣為原料合成醋酸乙烯的工藝路線，煤或天然氣→合成氣→甲 醇→二甲醚→醋酸乙烯，該工藝路線不再依賴原油為原料，而以煤或天然氣為基礎，降低了成 本，同時還能副產醋酸、醋酐。本項目關鍵技術是二甲醚與合成氣羰基合成醋酸乙烯的催化反 應體系、催化劑配方、制備方法和反應器設計等。

隨著全球能源短缺、環境污染問題的日益嚴重，各個國家都在加緊可再生能源的開發和利用。風力發電是目前最經濟、最清潔、最容易實現大規模生產的。隨著科技水平的發展，大功率的風力發電機在我國逐漸推出，而它們基本都是原型機，未經時間考驗。通過風力機塔架的三維有限元強度、振動與疲勞壽命分析，可以保障機組的安全運行。 本項目采用三維非線性有限元方法，考慮風力機塔架在各種工況下的載荷，計算分析風力機塔架的強度、振動和疲勞壽命。

本實用新型公開了一種測量煤巖松動圈厚度的裝置，包括拉繩式位移傳感器、支撐件以及固定件，使用時，所述固定件固定在鉆孔的煤巖深部，所述支撐件包括連接桿以及保護殼，所述連接桿伸入鉆孔的下端，所述保護殼固定在所述連接桿的底部并位于巷道內，所述連接桿為空心結構且與所述保護殼相連通，所述拉繩式位移傳感器固定在所述保護殼內，所述拉繩式位移傳感器的拉繩穿過所述連接桿與所述固定件連接。與傳統的鉆孔攝像、超聲波、地質雷達、地震波等測試裝置比較，本實用新型測量煤巖松動圈厚度的裝置對深部煤巖軟弱松動圈厚度觀測有很好適用性，

依托機械工業上海共性技術研究院準東煤高效利用技術協同創新平臺， 本團隊深入系統研究了準東煤燃燒特性、灰熔融特性及燃燒過程中結渣、沾污機 理:通過對幾十種典型準東煤進行分析測試，獲得全面系統的準東煤煤質分析數 據以及準東煤中 Ca、 Na、K 的賦存形式以及遷移特性;建立了適合準東煤灰熔 融特性的判別指標，利用量子化學計算等手段，從微觀層面揭示了準東煤結渣沾 污機理;研發出高效抗沾污、結渣添加劑，在添加量為 5% 時，可以大幅度減輕 準東煤結渣的傾向。在準東煤燃燒機理方面形成了鮮明的研究特色，獲得授權

本發明公開了一種煤粉低 NOx 富氧燃燒裝置，包括爐膛、氧氣罐、氧化劑噴嘴、中心噴嘴、蒸氣噴嘴和蒸氣發生器，中心噴嘴安裝在爐膛的一側；一次風管道的側壁通過一次蒸氣進氣管道與蒸氣發生器的出口連接；氧化劑噴嘴安裝在爐膛上與中心噴嘴相同的一側；氧化劑噴嘴的出口伸入爐膛內，其進口連接二次風管道，二次風管道通過二次蒸氣進氣管道與所述的一次蒸氣進氣管道連接，二次風管道的側壁通過氧氣進氣管與氧氣罐連接；蒸氣噴嘴安裝在爐膛上與中心噴

成果介紹 成果名稱：多元耦合燃料（生物質/垃圾/高硫煤/高鈉煤）發電關鍵設備防腐蝕感應熔焊與噴射復合涂層技術 成果參與單位：江蘇科環新材料有限公司、深圳能源環保股份有限公司、上海康恒環境股份有限公司 成果完成人：曲作鵬 知識產權情況：已申請專利87項，其中已授權發明專利17項，已授權實用新型專利27項 針對我國新能源與環保科技的重大戰略，以解決垃圾與生物質發電鍋爐高溫防腐的實際需求為目標，本項目擬搭建應用于生物質與垃圾電站鍋爐腐蝕防護的高頻感應熔焊系統技術平臺，在多元耦合燃料（生物質/垃圾/高硫煤/高鈉煤）發電關鍵設備等受熱面，開發完成鎳基自熔合金高溫涂層的技術體系，包括涂層材料與工藝，形成針對各類客戶群體的系列解決方案。 隨著近年來我國生物質和垃圾電站的迅猛發展，鍋爐高溫腐蝕問題日益突出，傳統熱噴涂技術由于易脫落、孔隙率高而應用受限，前期用得較普遍的Inconel625合金堆焊，也逐漸暴露出由稀釋率高引起的高溫防腐性能受限等問題。因此，開發新型高溫防腐涂層技術已迫在眉睫。本項目在國家“十三五”重點研發計劃等項目的支持下，經過十余年的集智攻關，于2019年初研發成功了高頻感應熔焊高溫腐蝕防護涂層技術，取得了系列創新性成果：首次在國內構建了生物質與垃圾電站鍋爐高頻感應熔焊系統技術平臺，開發了在水冷壁管排表面制備耐鎳基自熔合金高溫薄涂層的技術體系，解決了城市垃圾與生物質電站鍋爐高溫腐蝕防護的技術瓶頸，打破了發達國家的技術封鎖，形成了系列針對城市垃圾與生物質焚燒發電鍋爐高溫防腐的不同客戶群體的解決方案。 我國西部特別是新疆地區的高硫高鈉鹽等高腐蝕性煤在燃燒過程中產生高濃度硫化物和鈉鹽等腐蝕性氣體，造成水冷壁、過熱器受熱面的高溫腐蝕、尾部煙道空氣預熱器低溫腐蝕和受熱面結焦等，特別是對燃燒器區域水冷壁管來說，如果沒有防護涂層只能使用1—2年。傳統的熱噴涂，由于結合強度低孔隙率高，很少應用；普通高頻感應熔焊雖然有效，但壽命難以超過5年；目前用得最多的是堆焊高溫合金，但一般五年后就逐漸會發生涂層脫落和管壁減薄甚至爆管的現象，非計劃停爐維修給企業造成了極大的經濟負擔。針對我國西北地區高硫高鈉鹽燃煤發電鍋爐受熱面對高溫防腐的迫切需求，本項目擬開發感應熔焊與超音速噴射復合金屬陶瓷涂層技術，從服役壽命、使用性能到性價比等方面都優于堆焊，以期徹底終結困擾我國燃煤行業多年的高腐蝕性氣體對鍋爐管道造成的嚴重腐蝕的防護難題。 創新點 1、首次在國內構建垃圾電站鍋爐高頻感應熔焊系統技術平臺，自主開發了在水冷壁管排表面制備耐高溫涂層的防腐技術體系，打破了發達國家對核心技術的封鎖，突破了垃圾電站鍋爐涂層防護系統核心技術瓶頸，形成了整體防腐的焚燒解決方案。 2、首次在國際上成功研發鎳基自熔合金與金屬陶瓷梯度復合涂層的防護技術，發明了基于重熔與噴射一體化的高溫全域防腐全套技術，鍋爐的高溫腐蝕防護性能與服役壽命顯著提升。 3、創新鍋爐管道鑲嵌陶瓷瓦的長效防護方法，發明了多項陶瓷高效低成本加工技術，填補了國際上硬脆材料特種加工技術的空白，突破了垃圾焚燒發電鍋爐高頻感應熔焊系統核心技術瓶頸。 市場前景 磨損與腐蝕是工業生產中的共性問題，全世界能源消耗的1/3-1/2在摩擦上，每年各種機械零件失效的一半以上由于磨損，每年因金屬磨損、腐蝕造成的直接經濟損失約達７萬億美元。垃圾焚燒電站鍋爐受熱面腐蝕問題，非常普遍，其腐蝕機理主要是所焚燒的垃圾中含有Cl,S以及堿金屬等元素，造成Cl，S化合氣體腐蝕和低熔點堿金屬鹽熔融腐蝕。據“十三五”規劃，2020年焚燒處理能力占無害化處理比例50%，預計復合增長率不低于20%，垃圾焚燒規模呈快速增長態勢，截至2018年，中國已運行的垃圾焚燒廠約為380座，處理能力約為37萬噸/日，中國在建的垃圾焚燒廠約為200～250座，處理能力約為20～25萬噸/日，中國垃圾處理“起步晚、起點低、發展快”，垃圾焚燒發展極快，2025年行業總規模估計超過100萬噸/日，垃圾焚燒發電站超過2000家。余熱鍋爐高溫防腐蝕涂層市場規模100億以上，年增長率在20%以上，且防腐蝕涂層是消耗品，平均3—5年為一個周期。 另外，該技術不僅可以用于垃圾焚燒電廠，團隊在農機刀片耐磨、水泥建材行業耐磨、機械重工表面硬化耐磨處理、鋼軌耐磨涂層、高端球閥防腐、燃氣輪機熱障涂層、海上風電鹽霧腐蝕、軍工等領域的新產品、新技術也逐步成熟，走向規模化應用市場。 應用案例 深圳能源環保公司寶安老虎坑垃圾焚燒發電廠4號、5號、6號鍋爐項目，工程地址：深圳市寶安區松崗鎮老虎坑，業主單位：深能環保寶安垃圾焚燒發電廠。 獲獎情況 2021年中國商業聯合會科學技術獎 一等獎 2021年河北省科技技術獎 二等獎 2019年CCTV中國十大創業榜樣 2019年第八屆中國創新創業大賽 優秀企業獎 2019年第七屆創業江蘇科技創業大賽 三等獎 2019年“創客中國”江蘇省中小企業創新大賽 優勝獎 2019年 淮安市第四屆企業科技創新大賽 一等獎

一、主要功能和應用領域 高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產權，目前還未見國內外有同樣產品生產的報道。 三、系統技術指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數據位數：10位； 固定背景噪聲：1%；動態范圍：光動態范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數量：不大于0.01%；像素次點數量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發輸入接口：兩路信號觸發，邏輯關系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發閾可確保觸發：觸發閾：+4V，使用前沿觸發方式，脈寬大于10ns；觸發時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設置為0條件下，相機從接收觸發信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術的發展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發處理的需求日益增加，前端的圖像數據的高速采集與同步遠程傳輸已經凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統的應用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產品可以實現產業化。作為系統，其單體價值較高，目前本系統一套價格為人民幣35萬元

技術簡介 高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。 創新點及性能指標 機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。