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本發(fā)明屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動(dòng)化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測(cè)溫儀、自動(dòng)送絲裝置、保護(hù)氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動(dòng)的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個(gè)所述快拆裝置中的一個(gè)連接于所 述主安裝架上，撥動(dòng)所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動(dòng)狀態(tài)。所述紅外測(cè)溫儀、所述自動(dòng)送絲裝置及所述保護(hù)氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實(shí)現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動(dòng) 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整

? ：整個(gè)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺(tái)伺服子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個(gè)DSP控制電機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)，一個(gè)主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤及定位。

本項(xiàng)目主要針對(duì)生物制品、血液制品、藥品研制一套定位跟蹤系統(tǒng)，主要具有如下功能： （1）無源保溫。在小規(guī)模冷鏈運(yùn)輸過程中，利用相變材料實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間（兩天以上）溫度范圍控制。 （2）精確定位。開發(fā)了 10 米內(nèi)的定位裝置。 （3）具有運(yùn)輸過程責(zé)任人安全管理，RFID 權(quán)限管理；溫度超限報(bào)警、開箱報(bào)警、偏離預(yù)定運(yùn)輸路徑報(bào)警； （4）多傳感器的信息融合的實(shí)時(shí)溫度區(qū)間范圍監(jiān)測(cè)報(bào)警技術(shù)研究。通過多傳感器信息融合，提高冷運(yùn)過程中溫度檢測(cè)的準(zhǔn)確率，降低誤判及報(bào)警概率。 （5）開發(fā)了冷鏈定位技術(shù)規(guī)范和監(jiān)管云平臺(tái)。基于 WEB 技術(shù)的應(yīng)用，研發(fā)冷鏈運(yùn)輸物品監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、報(bào)警、追溯、數(shù)據(jù)分析等功能，提升冷鏈的監(jiān)管效率。 授權(quán)專利： 自主移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)建模與控制技術(shù) 200710024100.8 一種雙核八路車載視頻監(jiān)控系統(tǒng) 201120156496.3 

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動(dòng)捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識(shí)別 • 亞毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。

NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時(shí)高精度的定位追蹤，沉浸式體驗(yàn) • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進(jìn)入U(xiǎn)nity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級(jí)高精度， • 最低2.4ms的延遲，實(shí)時(shí)性極高

本發(fā)明公開了一種利用 GPS 信噪比等級(jí)數(shù)據(jù) sn_rnx 進(jìn)行土壤濕度估計(jì)的方法，該方法根據(jù) sn_rnx 自身呈矩形波變換的特點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選后根據(jù)頻譜分析法和最小二乘法提取相位信息，最后建立相位 與濕度的函數(shù)關(guān)系并依據(jù)此函數(shù)關(guān)系反演土壤濕度等步驟；本發(fā)明的特點(diǎn)是首次采用了 CORS 站的 GPS 信噪比等級(jí)數(shù)據(jù) sn_rnx 進(jìn)行土壤濕度的反演，避免了對(duì)原始信噪比數(shù)據(jù) sn_raw 的依賴，這樣能夠充分 發(fā)揮 CORS 站歷史數(shù)據(jù)的作用進(jìn)行土壤濕度估計(jì)，利用率高。

本發(fā)明公開了一種 GPS 雙頻非差周跳探測(cè)與修復(fù)方法及裝置，包括:讀取 GPS 觀測(cè)值，根據(jù) GPS 觀測(cè)值生成第一檢測(cè)量、第二檢測(cè)量;利用自適應(yīng)滑動(dòng)窗口模型對(duì)第一檢測(cè)量進(jìn)行平滑，根據(jù)第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測(cè)量進(jìn)行周跳探測(cè)，獲取第一探測(cè)結(jié)果;利用歷元求差法對(duì)第二檢測(cè)量進(jìn) 行求差生成第三檢測(cè)量，對(duì)第三檢測(cè)量進(jìn)行周跳探測(cè)，獲取第二探測(cè)結(jié)果;分析第一探測(cè)結(jié)果及第二探 測(cè)結(jié)果，解算周跳歷元處的第一檢測(cè)量及第三檢測(cè)量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據(jù)周跳值修復(fù) GPS 觀測(cè)值。本發(fā)明可提高周跳探測(cè)成功率和周跳修復(fù)的準(zhǔn)確率，從而可滿足 GPS 導(dǎo)航高精度定位的 需求，可探測(cè)并修復(fù)小周跳、大周跳、特殊周跳和連續(xù)周跳。

機(jī)器視覺智能檢測(cè)與定位技術(shù)用機(jī)器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實(shí)現(xiàn)“無人車間”的智能檢測(cè)與機(jī)械手的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)裝備智能化，解放勞動(dòng)力。 該技術(shù)由太原科技大學(xué)數(shù)字媒體與通信研究所獨(dú)立研發(fā)、具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準(zhǔn)確性、精度、速度、硬件成本等指標(biāo)上處于國(guó)際先進(jìn)水平，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實(shí)時(shí)在線智能檢測(cè)與定位，檢測(cè)準(zhǔn)確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達(dá)0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國(guó)發(fā)明專利18項(xiàng)，軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)5項(xiàng)。 2015年以來，先后應(yīng)用在上海地鐵隧道災(zāi)害監(jiān)測(cè)、沈陽公路隧道檢測(cè)、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測(cè)、愛旭太陽能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測(cè)、通威太陽能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測(cè)，河北電力的絕緣子檢測(cè)。

本技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的位移(包括線位移和角位移)測(cè)量，它是利用多個(gè)小范圍高精度傳感器進(jìn)行大范圍位移測(cè)量，而其大范圍位移測(cè)量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測(cè)量的高精度沿展至整個(gè)大范圍位移測(cè)量，從而使位移測(cè)量系統(tǒng)的相對(duì)測(cè)量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測(cè)量誤差為△r，其相對(duì)測(cè)量誤差為△r/r，若測(cè)量范圍為L(zhǎng)，其中L可是r的數(shù)倍，數(shù)十倍，甚至上千倍， 應(yīng)用本技術(shù)，則大范圍L的測(cè)量誤差仍為△r，甚至更小，其相對(duì)誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等位移測(cè)量技術(shù)的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應(yīng)同步器位移測(cè)量裝置，其測(cè)量精度的提高主要取決于它的感測(cè)目標(biāo)（光柵和磁柵的的各個(gè)柵線，感應(yīng)同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個(gè)柵線及各繞組在測(cè)量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)感測(cè)目標(biāo)高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對(duì)環(huán)境要求也十分苛刻，甚至無法實(shí)現(xiàn)。本技術(shù)由于測(cè)量原理上的不同，并不要求感測(cè)目標(biāo)的均勻分布，因此，其位移測(cè)量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關(guān)。 本技術(shù)附有的幾大優(yōu)點(diǎn)： 低成本高精度、測(cè)量范圍大。 用于本技術(shù)的傳感器可為現(xiàn)有的線位移或角位移傳感器產(chǎn)品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術(shù)的成熟而使本技術(shù)具有良好的穩(wěn)定性。 本技術(shù)利用傳感器進(jìn)行位移測(cè)量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術(shù)的測(cè)量精度只與傳感器在測(cè)量時(shí)間內(nèi)受溫度等因素的影響有關(guān)，而測(cè)量時(shí)間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計(jì)，因而就本技術(shù)而言，溫度等因素對(duì)測(cè)量的影響微乎其微。 本技術(shù)無零漂問題。因?yàn)閭鞲衅魉诘娜魏挝恢镁勺鳛楸炯夹g(shù)測(cè)量裝置的起始零點(diǎn)，對(duì)傳感器而言沒有回零問題，故測(cè)量裝置無零漂問題 。 本技術(shù)無任何理論上的誤差，因而其測(cè)量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術(shù)可進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測(cè)量；接觸或非接觸測(cè)量；等分及連續(xù)測(cè)量。