一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法
本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟:建立閉環控制系統的干擾模型;根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標,設計過程的動態模型 MPC 控制器;采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統,并采集閉環控制系統運行所得的過程數據;根據閉環控制系統結構,對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影,獲得過程估計干擾更新;根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出,獲取閉環控制系統的實際
華中科技大學
2021-04-14