基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法。該閾值調(diào)整裝置與結(jié)果讀取單元和存儲(chǔ)器寫(xiě)入控制單元相連,位于三維攝像聲納系統(tǒng)的每個(gè)并行處理機(jī)內(nèi),包括:結(jié)果暫存緩沖器、最大值搜索單元、本地閾值計(jì)算單元、閾值發(fā)送單元、閾值接收單元和閾值仲裁單元。該閾值調(diào)整方法根據(jù)探測(cè)場(chǎng)景的變化和不同探測(cè)距離處目標(biāo)回波強(qiáng)度的變化,動(dòng)態(tài)的調(diào)整空間不同位置處所使用的閾值。本發(fā)明采用多單元塊并行處理和流水線操作方法,可與前端的數(shù)字波束形成器同步工作,保證了優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能。
浙江大學(xué)
2021-04-11