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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測(cè)量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過(guò)浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長(zhǎng)周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測(cè)量傳感器，整體技術(shù)性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。同類(lèi)型配置的國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬(wàn)元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬(wàn)元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國(guó)外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略部署，建設(shè)海洋觀測(cè)網(wǎng)是提高我國(guó)海洋綜合實(shí)力、實(shí)施海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)工作，Deep Argo浮標(biāo)是建立海洋觀測(cè)網(wǎng)的常規(guī)移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)，要認(rèn)識(shí)海洋和經(jīng)略海洋，就需要投入大量的海洋技術(shù)裝備，獲取大量精準(zhǔn)的海洋科學(xué)數(shù)據(jù)，逐步實(shí)現(xiàn)“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰(zhàn)略目標(biāo)。按照海洋發(fā)達(dá)國(guó)家投入的Argo規(guī)模粗算，我國(guó)需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過(guò)程中非常注重優(yōu)先選擇青島當(dāng)?shù)貑挝换蚱髽I(yè)，主要合作單位有以下企業(yè)：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術(shù)成熟度:通過(guò)小試 、 通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測(cè)量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過(guò)浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長(zhǎng)周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測(cè)量傳感器，整體技術(shù)性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。同類(lèi)型配置的國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬(wàn)元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬(wàn)元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國(guó)外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹技術(shù)指標(biāo)：　　矩形空氣軸承，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)　　外形尺寸：250X130X140mm　　設(shè)計(jì)行程：70mm　　定位分辨率：1μm或0.5μm　　重復(fù)定位精度：2μm　　預(yù)留試驗(yàn)裝置安裝接口

成果簡(jiǎn)介： 隨著城市化的發(fā)展，地下空間的開(kāi)發(fā)已引起人們的關(guān)注，大規(guī)模的地下建筑也越來(lái)越多，如地下商場(chǎng)、地下停車(chē)場(chǎng)、地鐵及隧道等。上述地下結(jié)構(gòu)的抗浮設(shè)計(jì)是目前的難點(diǎn)。現(xiàn)有的抗浮技術(shù)包括抗拔樁、抗拔錨桿、增加配重等均屬于被動(dòng)方法，此類(lèi)方法為確保地下結(jié)構(gòu)安全往往設(shè)計(jì)上比較保守，且為永久性抗浮裝置，不便回收，不利于建筑環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。

氣浮機(jī)刮渣機(jī)

不銹鋼渦凹?xì)飧C(jī)

本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式氣浮支承裝置，包括氣浮支承本體、 氣膜主動(dòng)調(diào)節(jié)單元、支承本體檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中支承本 體檢測(cè)裝置測(cè)量氣浮支承的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)生成控 制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制氣膜主動(dòng)調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生主動(dòng)作用，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)氣浮支 承表面的氣膜形態(tài)，由此動(dòng)態(tài)調(diào)整氣浮支承裝置的氣膜間隙壓強(qiáng)分布， 從而提高氣浮支承的動(dòng)剛度特性。通過(guò)本發(fā)明，能夠顯著提高氣浮支 承的動(dòng)剛度特性，并達(dá)到穩(wěn)定氣浮支承的目的；此外，按照本發(fā)明的 主動(dòng)式氣浮支承裝置還具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控和高精度的特點(diǎn)，因 而尤其適用于對(duì)支承動(dòng)剛度要求高的超精密加工或高速主軸等場(chǎng)合。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式氣浮支承裝置，包括氣浮支承本體、氣膜主動(dòng)調(diào)節(jié)單元、支承本體檢測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)控制單元，其中支承本體檢測(cè)裝置測(cè)量氣浮支承的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)生成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制氣膜主動(dòng)調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生主動(dòng)作用，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)氣浮支承表面的氣膜形態(tài)，由此動(dòng)態(tài)調(diào)整氣浮支承裝置的氣膜間隙壓強(qiáng)分布，從而提高氣浮支承的動(dòng)剛度特性。通過(guò)本發(fā)明，能夠顯著提高氣浮支承的動(dòng)剛度特性，并達(dá)到穩(wěn)定氣浮支承的目的；此外，按照本發(fā)明的主動(dòng)式氣浮支承裝置還具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控和高精度的特點(diǎn)，因而尤其適用于對(duì)支承動(dòng)剛度要求

產(chǎn)品詳細(xì)介紹技術(shù)指標(biāo)：      外形尺寸：250*130*140mm      設(shè)計(jì)行程：70mm      定位分辨率：1um或0.5um      重復(fù)定位精度：2um      矩形空氣軸承，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)      預(yù)留試驗(yàn)裝置安裝接口SM-1A直線電機(jī)伺服控制原理教學(xué)示范平臺(tái)      SM-1A直線電機(jī)平臺(tái)是直線伺服系統(tǒng)的集成，主要包括直線電機(jī)、導(dǎo)軌、光柵編碼器和控制驅(qū)動(dòng)器。可以實(shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，體積小，重量輕，速度快，精度高。     技術(shù)指標(biāo)：           平臺(tái)的重復(fù)定位精度±3微米，定位精度±10um           最大運(yùn)行速度1m/s           有效行程280mm           系統(tǒng)最大加速度2G（無(wú)負(fù)載情況）           運(yùn)行環(huán)境：10度-40度           所需電源配置：24vdc，10A

■ 可預(yù)置9組參考值, 快速切換 ■ 安裝指示表后, 可用于垂直度測(cè)量 ■ 可手動(dòng)快速移動(dòng)測(cè)頭 ■ 內(nèi)置氣浮系統(tǒng), 使移動(dòng)輕便 ■ 控制器帶觸摸按鍵 ■ 顯示屏帶背景燈 ■ 內(nèi)置可充電電池, 一次充電可以連續(xù)使用40小時(shí) ■ 測(cè)量結(jié)果可輸入到Excel/Word中, 相當(dāng)于鍵盤(pán)輸入方式