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XM-F500腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練箱及系列模型設(shè)有操作臺，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、使用方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等特點(diǎn)，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓(xùn)練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結(jié)腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓(xùn)練模型根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設(shè)有6個(gè)倒L型鋼鉤，受訓(xùn)者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復(fù)訓(xùn)練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內(nèi)的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個(gè)錐形膠塊的頂部，設(shè)有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個(gè)穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細(xì)的部分可進(jìn)行切開吻合，膨大部分可進(jìn)行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進(jìn)行小血管結(jié)扎的訓(xùn)練，必要時(shí)可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時(shí)可有出血，訓(xùn)練效果更加逼真。 ■ 內(nèi)腔器官模型：使用時(shí)粘貼在背板上，防止操作時(shí)移動，對各種器官可進(jìn)行切開、止血、剝離、縫合、打結(jié)練習(xí)。 ■ 肝膽模型：可進(jìn)行膽囊摘除術(shù)訓(xùn)練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進(jìn)行輸尿管吻合、結(jié)石取出術(shù)。 ■ 腸模型：可進(jìn)行腸（切開）吻合術(shù)。 ■ 盲腸闌尾模型：可進(jìn)行闌尾切除術(shù)訓(xùn)練，其他器官可練習(xí)剝離切除縫合等練習(xí)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、成像設(shè)備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監(jiān)視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術(shù)器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結(jié)鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習(xí)模塊： ■ 套圈模型：1個(gè) ■ 彩豆模型：1個(gè) ■ 縫合訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 3D縫合模塊：1個(gè) ■ 穿線模型：1個(gè) ■ 血管模型：1個(gè) ■ 腸模型：1個(gè) ■ 肝膽模型：1個(gè) ■ 腎及輸尿管模型：1個(gè) ■ 胰腺和脾模型：1個(gè) ■ 橫結(jié)腸模型：1個(gè) ■ 子宮及附件模型：1個(gè) ■ 囊狀器官模型：1個(gè) ■ 器官粘連模型：1個(gè) ■ 盲腸闌尾模型：1個(gè)

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

  大白菜根腫病已成為嚴(yán)重制約遼寧省乃至全國大白菜栽培的重要病害之一。遼寧省的發(fā)病面積約占年播種面積的 20%。農(nóng)業(yè)防治和農(nóng)藥防治尚不能有效的防治根腫病的危害，因此抗根腫病育種被認(rèn)為是最為經(jīng)濟(jì)有效的途徑。項(xiàng)目組在國家自然科學(xué)基金、遼寧省科技廳和教育廳科研項(xiàng)目的資助下，針對根腫病這一世界性難題開展了大白菜抗根腫病基因的挖掘和利用研究。經(jīng)過十余年的努力，取得以下創(chuàng)新成果：    1. 首次挖掘出一個(gè)大白菜抗根腫病基因，并闡明了其遺傳規(guī)律，即表現(xiàn)為單基因顯性遺傳，該基因命名為 CRb。CRb 對根腫菌生理小種 2、4 和 8 號均表現(xiàn)出抗性。利用分子標(biāo)記技術(shù)并結(jié)合極端混合池分析方法，開發(fā)了與 CRb 連鎖的實(shí)用新型分子標(biāo)記。    2. 利用開發(fā)的 CRb 基因連鎖標(biāo)記，將該基因初步定位在了大白菜 A3 染色體的末端。通過精細(xì)定位，將 CRb 基因定位在 83.5 kb 范圍內(nèi)。此外，自主開發(fā)了均勻分布于大白菜 10 條染色體上的 2000 余個(gè) SSR 標(biāo)記。首次利用開發(fā)的標(biāo)記，建立了大白菜分子標(biāo)記輔助選擇技術(shù)。發(fā)表相關(guān)論文 16 篇，其中 SCI 論文11 篇，一級學(xué)報(bào) 2 篇，核心期刊 3 篇，參編《中國大白菜》專著一部，獲得專利一項(xiàng)。    3. 按照上述理論和技術(shù)，以 4 個(gè)大白菜優(yōu)良自交系為母本，通過全基因組的標(biāo)記選擇，進(jìn)行了 CRb 基因的定向轉(zhuǎn)育，經(jīng)回交三代和自交二次代選育出 4 個(gè)抗根腫病大白菜親本。通過雜交組合配制、配合力測定、評比、區(qū)試等方法選育出優(yōu)質(zhì)、抗病、適應(yīng)性廣的大白菜系列新品種—‘沈農(nóng)蔬 17’、‘水師營 15 號’、‘水師營 18’和‘連白 10’，并獲得遼寧省種子管理局登記備案。    4. 選育的大白菜系列新品種除了抗根腫病以外，還具有高抗病毒病等常見病害，園藝性狀優(yōu)良，商品性好，以及耐貯藏和運(yùn)輸?shù)忍匦浴Ｏ盗衅贩N包括早、中、晚熟品種，適合春、早秋和秋季栽培，基本能夠滿足周年生產(chǎn)和周年供應(yīng)。球型有疊抱、合抱，中樁直筒和卵圓型，適合不同消費(fèi)者需求。截止到 2015 年，4 個(gè)品種累計(jì)推廣面積 50 余萬畝，新增經(jīng)濟(jì)效益 4.0 億元，社會和生態(tài)效益顯著。 

東北大學(xué)自主研發(fā)的薄帶連鑄技術(shù)，形成了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的薄帶連鑄高品質(zhì)鋼材成套工藝與裝備技術(shù)，在國際上薄帶連鑄鋼材的工業(yè)化生產(chǎn)具有領(lǐng)先地位。高品質(zhì)鋼材薄帶連鑄產(chǎn)業(yè)化系列關(guān)鍵技術(shù)取消了傳統(tǒng)帶鋼生產(chǎn)中的連鑄（鑄錠）、粗軋、熱連軋及相關(guān)的加熱、切頭等工序，將凝固與成形，鑄造和軋制工序合二為一，大幅度縮短了鋼鐵材料的生產(chǎn)工藝流程。與常規(guī)厚板坯連鑄技術(shù)相比，薄帶連鑄的生產(chǎn)能耗可降低80%，CO2、N0x、SOx的排放可分別降低86%、93%和70%。同時(shí)，薄帶連鑄也可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)鋼材織構(gòu)、組織和析出的綜合控制，具有短流程、綠色環(huán)保、產(chǎn)品性能優(yōu)異等優(yōu)點(diǎn)，特別適于常規(guī)流程生產(chǎn)不好或者生產(chǎn)不了的特種合金帶材產(chǎn)品。

成果描述：本項(xiàng)目主要針對國家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測試、試驗(yàn)評價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進(jìn)步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

關(guān)鍵技術(shù)及水平：數(shù)字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個(gè)工序，產(chǎn)品“軟硬結(jié)合、管控一體”，將信息技術(shù)與輪胎裝備制造相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全流程工藝控制的計(jì)算機(jī)輔助制造，屬世界首創(chuàng)。 該項(xiàng)成果的研發(fā)綜合利用機(jī)械與自控技術(shù)、振動與測量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光機(jī)電一體化等技術(shù)，研發(fā)裝備與傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)線相比，更加突出智能化和網(wǎng)絡(luò)化，不僅可以有效提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環(huán)境污染。 取得主要成果：主要攻關(guān)突破了高效低溫一次法煉膠技術(shù)、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術(shù)、電子輻照預(yù)硫檢測技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，申請專利52項(xiàng)，共獲得授權(quán)專利29項(xiàng)。