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兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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高清晰度監(jiān)控視頻圖像內(nèi)容分析識別設(shè)備
面向交通安全、社區(qū)治安和城市管理等實際應(yīng)用需求，突破監(jiān)控視頻 的內(nèi)容分析、事件檢測和目標(biāo)識別等關(guān)鍵技術(shù)，研制高清晰度海量監(jiān) 控視頻圖像數(shù)據(jù)的深度分析和挖掘系統(tǒng)，在示范應(yīng)用區(qū)域進行部署應(yīng) 用，以滿足高效率、高精度的視頻圖像監(jiān)控應(yīng)用的要求。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種機床多運動軸平行度的檢測裝置和方法
本發(fā)明公開了一種機床多運動軸平行度的檢測裝置和方法，通 過控制兩個或多個平行運動軸組合互補運動后，利用 CCD 檢測標(biāo)定板 上觀測點 P 的偏移量來實現(xiàn)多運動軸平行度檢測。將 CCD 測量裝置固 定在待檢測運動軸上，控制待檢測運動軸移動至上限位。主運動軸帶 動待檢測運動軸向下運動使 P 清晰呈現(xiàn)在測量顯示系統(tǒng)上。水平移動 標(biāo)定板使 P 與測量顯示系統(tǒng)上的中心基準(zhǔn)點 O 重合。主運動軸向上移 動距離 H，待檢測運動軸向
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎(chǔ)平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉(zhuǎn)動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高靈敏度危化氣體檢測專用太赫茲波譜儀
隨著工業(yè)化的發(fā)展，我國空氣污染情況日益嚴重，霧霾天數(shù)每年都在遞增，嚴重威脅到人體健康。工廠煙囪焚燒物焚燒不完全，不按環(huán)保規(guī)定隨意排放是造成空氣污染的主要原因之一。實時監(jiān)測，基于此，團隊聯(lián)合聚光科技（杭州）股份有限公司，研發(fā)了基于太赫茲光譜技術(shù)的高靈敏度危化氣體檢測專用太赫茲波譜儀。該產(chǎn)品可以實時監(jiān)測煙囪中排放出的燃燒產(chǎn)物甲醇，以及非完全燃燒的有毒有害物質(zhì)甲醇的同位素。通過甲醇及其同位素的不同太赫茲譜，可以判斷出煙囪焚燒物的污染情況。
上海理工大學(xué)
2023-05-15
一種無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置
無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學(xué)調(diào)整器和無衍射光發(fā)生器，光學(xué)調(diào)整器光學(xué)調(diào)整器必須保證光束的發(fā)散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調(diào)整器構(gòu)成。上述無衍射光發(fā)生器可以為錐鏡、環(huán)縫與透鏡組件、計算機全息片或二元光學(xué)組件。本發(fā)明可在激光器與光學(xué)調(diào)整器之間設(shè)有擴束鏡和空間濾波器。本發(fā)明將無衍射光理論和技術(shù)應(yīng)用于直線度誤差測量技術(shù)，很好地解決了現(xiàn)有中、長距離直線度誤差測量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準(zhǔn)機構(gòu)和調(diào)平機構(gòu)，其中對準(zhǔn)機構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉(zhuǎn)電機的配合驅(qū)動下實現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準(zhǔn)運動；調(diào)平機構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設(shè)置在上下平臺之間的三個支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連。通過本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實時檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實時檢測系統(tǒng)， 屬于輻照加工領(lǐng)域。現(xiàn)有的輻照均勻檢測方式主要是化學(xué)方法和電學(xué) 方法，存在不能進行實時測量、操作不靈活、不準(zhǔn)確、不方便、空間 覆蓋不完整、有高壓電擊的危險等問題，本申請?zhí)峁┑南到y(tǒng)包括：可 調(diào)臺架配合一維運動平臺、電子收集裝置、信號采集電路、光纖通信 鏈路以及人機交互端，該系統(tǒng)使用方便、準(zhǔn)確性高、安全性高，同時 可以實現(xiàn)實時在線重復(fù)測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法
本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法，該方法對電話通信這種稀疏系統(tǒng)的辨識能力強，尤其是過渡階段的收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小；回聲消除效果好；同時計算復(fù)雜度低，所需硬件成本低，容易實施。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人機構(gòu)包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12