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針對(duì)目前汽車、機(jī)床、航空航天等機(jī)械行業(yè)關(guān)鍵件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、加工質(zhì)量控制的技術(shù)需求，基于有限元仿真 CAE 技術(shù)提出最佳解決方案，提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本，通過(guò)合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)特性、加工工藝參數(shù)等，提升結(jié)構(gòu)部件的穩(wěn)定性及質(zhì)量。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    一、沙盤室簡(jiǎn)介：      沙盤游戲是運(yùn)用意象(積極想象)進(jìn)行修復(fù)的創(chuàng)造形式，“一種對(duì)身心生命能量的集中提煉”。其特點(diǎn)，是在醫(yī)患關(guān)系和沙盤的“自由與保護(hù)的空間”中，把沙子、水和沙具運(yùn)用于意象的創(chuàng)建。沙盤中所表現(xiàn)的系列沙盤意象，營(yíng)造出沙盤游戲者心靈深處意識(shí)和無(wú)意識(shí)之間的持續(xù)性對(duì)話，以及由此而激發(fā)的治愈過(guò)程和人格（靈性與自性化的）發(fā)展。      二、沙盤游戲配置：      標(biāo)準(zhǔn)系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發(fā)設(shè)計(jì)，行業(yè)品類數(shù)量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質(zhì)種類齊全、沙具設(shè)計(jì)生產(chǎn)嚴(yán)格執(zhí)行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產(chǎn)工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì)，國(guó)家專利（實(shí)用新型專利號(hào)：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質(zhì)：樹(shù)脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數(shù)量:1000個(gè)     2、實(shí)木沙箱     尺寸：個(gè)體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團(tuán)體沙箱100*100*8(cm)     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：外側(cè)木本色，內(nèi)側(cè)大海藍(lán)色     數(shù)量:個(gè)體沙盤1個(gè)      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質(zhì)：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數(shù)量：1個(gè)     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質(zhì)：松木實(shí)木材質(zhì)     顏色：木本色     數(shù)量：2個(gè)     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內(nèi)膜 1個(gè)      四件套輔助工具 1套      《指導(dǎo)手冊(cè)》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實(shí)操網(wǎng)課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標(biāo)準(zhǔn)系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經(jīng)典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優(yōu)勢(shì) （1）實(shí)用產(chǎn)品國(guó)家產(chǎn)品技術(shù) 產(chǎn)品自主設(shè)計(jì) （2）設(shè)計(jì)理念理論指導(dǎo) 專業(yè)實(shí)用 （3）質(zhì)量材質(zhì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質(zhì)方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴(yán)格 打造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業(yè)設(shè)計(jì) 國(guó)家產(chǎn)品 （7）陳列架專業(yè)設(shè)計(jì) 國(guó)家產(chǎn)品 （8）整體外觀色調(diào)一致性 專業(yè)美觀 （9）研發(fā)生產(chǎn)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，大廠風(fēng)范 （10）安全環(huán)保京師心智心理沙盤產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)環(huán)保安全測(cè)試 （11）品牌6年專業(yè)沉淀 品質(zhì)行業(yè) （12）培訓(xùn)實(shí)操培訓(xùn) 專家培訓(xùn) 督導(dǎo)訓(xùn)練     五、品牌簡(jiǎn)介     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡(jiǎn)稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書(shū)的出版，是國(guó)內(nèi)一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營(yíng)產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測(cè)評(píng)管理系統(tǒng)、音樂(lè)放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團(tuán)體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。     京師心智：傾力打造中國(guó)心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：[email protected]     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號(hào)慶亞大廈906。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過(guò)四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對(duì)腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過(guò)腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內(nèi)囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 示教內(nèi)容： 1、通過(guò)四塊腦組織的分拆，顯示整個(gè)腦室在各部腦實(shí)質(zhì)內(nèi)所占位置、相互關(guān)系及腦室各部結(jié)構(gòu)。 2、右側(cè)半示前連合的行程與位置、腦基底神經(jīng)節(jié)、丘腦內(nèi)束與內(nèi)束放射線冠等，左側(cè)示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對(duì)腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側(cè)腦室顳角內(nèi)的結(jié)構(gòu)，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結(jié)構(gòu)。 4、通過(guò)腦的水平額狀切面，示內(nèi)束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內(nèi)部的白質(zhì)纖維、大腦聯(lián)合系、固有聯(lián)合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關(guān)系。

成果描述：機(jī)械零部件在使用過(guò)程中的失效將對(duì)設(shè)備、生產(chǎn)等造成重大影響，對(duì)已失效的零部件進(jìn)行分析以及提出改進(jìn)和預(yù)防失效的措施具有重要意義。常見(jiàn)的失效形成有斷裂、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，本課題組在長(zhǎng)期從事金屬材料微觀組織設(shè)計(jì)、強(qiáng)度與斷裂工作的基礎(chǔ)上，與相關(guān)企業(yè)合作進(jìn)行了大量的機(jī)械零部件的失效分析工作，如車輛橋箱齒輪的早期失效、耐磨構(gòu)件斗齒、襯板等的失效分析和改進(jìn)、高強(qiáng)度冷拉鋼絲的斷裂分析等。 四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測(cè)試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對(duì)機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。市場(chǎng)前景分析：四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測(cè)試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對(duì)機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對(duì)位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。 已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工藝試驗(yàn)也已取得較好的效果；而且螺紋花鍵同軸零件在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、行星滾柱絲副中是傳遞力和扭矩的關(guān)鍵零件，應(yīng)用非常廣泛，相關(guān)研究成果還可推廣到量大面廣的復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件的塑性成形；相關(guān)技術(shù)成果具有廣闊的市場(chǎng)需求和很好的市場(chǎng)前景，一旦轉(zhuǎn)化能夠取得較好經(jīng)濟(jì)效益。 

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對(duì)位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工 藝試驗(yàn)也已取得較好的效果。

研發(fā)階段/n本項(xiàng)目以納米鈣、超細(xì)鈣和有機(jī)改性劑復(fù)合增韌PVC排水管材，通過(guò)原料、配方、工藝、模具和加料設(shè)備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強(qiáng)度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動(dòng)較大的問(wèn)題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度，顯著提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)處于全國(guó)領(lǐng)先水平（任挑國(guó)內(nèi)一家同類廠作參比）。

基于面齒輪傳動(dòng)技術(shù)的某型號(hào)直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及總成產(chǎn)品，掌握了關(guān)鍵部件面齒輪的理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工等方面技術(shù)，成功研制了面齒輪加工專用刀具和專用數(shù)控機(jī)床，解決了面齒輪傳動(dòng)工程化應(yīng)用的空白，具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。與合作單位開(kāi)發(fā)的面齒輪產(chǎn)品己成功應(yīng)用于某機(jī)型傳動(dòng)中，解決了面齒輪傳動(dòng)工程化應(yīng)用的空白。 該成果主要針對(duì)輕型商用無(wú)人直升機(jī)傳動(dòng)巿場(chǎng)。未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)的直升機(jī)巿場(chǎng)將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢(shì)，根據(jù)中國(guó)民航部門預(yù)測(cè)，未來(lái)10年，我國(guó)的通用航空業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率將會(huì)達(dá)到20%以上，到2020年我國(guó)需要各類通用航空飛機(jī)約1萬(wàn)架至1.2萬(wàn)架，新建通用航空機(jī)場(chǎng)1000個(gè)，形成1500億元以上的巿場(chǎng)容量。按占有直升機(jī)巿場(chǎng)的1%計(jì)算，項(xiàng)目總產(chǎn)值將超過(guò)15億元，因此具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。 新型面齒輪直升機(jī)傳動(dòng)產(chǎn)品較傳統(tǒng)直升機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)體積減小10%、噪音降低6分貝、承載能力提高20%、TBO提高56%。 目前己獲得包括面齒輪專用加工刀具及專用設(shè)備等相關(guān)發(fā)明專利8項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)。

目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。