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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是為輕工業(yè)機(jī)械配套的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。執(zhí)行部件為交流侍服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。經(jīng)運(yùn)行證明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，控制精度達(dá)到±5?m，鉆孔速度達(dá)到12孔/秒，屬于高速鉆床，比香港產(chǎn)同類型產(chǎn)品速度提高了近一倍。本課題解決了兩個(gè)難題：一是高速數(shù)據(jù)通信問(wèn)題；二是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)抗干擾問(wèn)題。目前我們正在準(zhǔn)備開發(fā)第三代數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)有了初步成果。技術(shù)指標(biāo)：控制精度可達(dá)到±0.5μm。在塑料、木質(zhì)工件上鉆速度最高可達(dá)到12孔/秒，五軸同動(dòng)，單軸速度達(dá)到1.2米/秒。應(yīng)用領(lǐng)域：本控制系統(tǒng)適用于五軸同動(dòng)的各種

具有有源電感結(jié)構(gòu)的前饋共柵跨阻放大器電路，雙負(fù)反饋前饋共柵差分結(jié)構(gòu)跨阻放大器電路

本發(fā)明公開了一種復(fù)制式協(xié)同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法，方法通過(guò)構(gòu)建拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹，基于 拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹記錄了邊界模型上拓?fù)湓氐淖钚聽(tīng)顟B(tài)，拓?fù)湓乇环至选⒑喜⒁约皠h除的歷史以及導(dǎo) 致拓?fù)湓乇粍h除的操作集合。通過(guò)對(duì)拓?fù)湓匾靡鈭D的分析以及獲得拓?fù)湓亟Y(jié)構(gòu)樹中記錄的拓?fù)?元素狀態(tài)和變化歷史，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)同 CAD 環(huán)境中并發(fā)操作情況下造型操作的正確執(zhí)行以及協(xié)同系統(tǒng)的 一致性維護(hù)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當(dāng)前邊界模型執(zhí)行;同時(shí)，本方法是在多用戶協(xié)同編輯環(huán)境中進(jìn)行，維護(hù)了各協(xié)同站點(diǎn)上邊界模 型在并發(fā)操作情況下的一致性。

可以提供種類繁多的零部件測(cè)試開發(fā)選項(xiàng)，以幫助客戶減少這些風(fēng)險(xiǎn)和成本

設(shè)計(jì)平臺(tái)： SUN 工作站， Solaris 操作系統(tǒng)，電路編輯工具 Composer ，仿真工具 Hspice ，版圖工具 Virtuoso ，驗(yàn)證工具 Dracula ；雙核 PC 機(jī)， Linux 操作系統(tǒng)， Mentor 公司全線集成電路開發(fā)工具。

成果簡(jiǎn)介國(guó)內(nèi)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對(duì)穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計(jì)的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計(jì)。 為了實(shí)現(xiàn)十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)、 提高其設(shè)計(jì)質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計(jì)成本， 我們采用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動(dòng)繪制功能， 并可對(duì)產(chǎn)品圖檔信息進(jìn)行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公

項(xiàng)目背景：大型工業(yè)軟件是我國(guó)邁向制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略支 撐，實(shí)現(xiàn)智能制造的核心技術(shù)載體。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家將“掌握 最先進(jìn)的大型工業(yè)軟件的核心技術(shù)”視為“持續(xù)掌控全球工 業(yè)產(chǎn)業(yè)布局主導(dǎo)權(quán)”的必要條件。《國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第 十四個(gè)五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》指出，要“加強(qiáng) 工業(yè)軟件研發(fā)應(yīng)用”。典型的大型工業(yè)軟件 CAD 是提高我國(guó) 制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，保證國(guó)家制造業(yè)戰(zhàn)略安全所必須的關(guān)鍵 技術(shù)，但目前市場(chǎng)基本被國(guó)外產(chǎn)品壟斷，核心技術(shù)受制于人。 發(fā)展我國(guó)自主可控的 CAD 軟件，打破卡脖子局面勢(shì)在必行。 面向行業(yè)的 CAD 軟件是當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)。在化工設(shè)備的 CAD 設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，其主流的技術(shù)已經(jīng)逐漸從二維模型設(shè)計(jì)到三維模 型設(shè)計(jì)演進(jìn)。但在化工設(shè)備的制造環(huán)節(jié)，仍然以二維工程圖 作為唯一參考。由于諸多原因，通過(guò)軟件自動(dòng)將三維模型自 動(dòng)生成二維工程圖成為解決問(wèn)題的較優(yōu)解。二維工程圖自動(dòng) 生成是 CAD 行業(yè)世界性難題，國(guó)內(nèi)外尚無(wú)一款軟件完整實(shí)現(xiàn) 該功能。為了攻克 CAD 工業(yè)軟件卡脖子戰(zhàn)略性技術(shù)，提升國(guó) 產(chǎn)工業(yè) CAD 軟件的競(jìng)爭(zhēng)力，大幅度提高化工設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)效率， 尋求合作以研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、符合化工靜設(shè)備設(shè) 計(jì)要求的二維工程圖自動(dòng)生成關(guān)鍵技術(shù)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：針對(duì)公司前期設(shè)計(jì)的三維模型 文件，自動(dòng)創(chuàng)建二維工程圖，滿足以下關(guān)鍵技術(shù)需求：1.能 夠覆蓋 90%以上的靜設(shè)備類型；2.設(shè)計(jì)架構(gòu)可擴(kuò)展，可以通過(guò)配置或者類似插件形式擴(kuò)展的新的設(shè)備類型；3.支持的自 動(dòng)出圖內(nèi)容包括圖幅、視圖、文表、節(jié)點(diǎn)圖、管口方位圖等； 4.支持的文表包括標(biāo)題欄、明細(xì)欄、管口表、管口明細(xì)表、 技術(shù)特性標(biāo)和零件參數(shù)表等，文表內(nèi)容準(zhǔn)確率 100%；5.支持 的視圖元素包括投影視圖、自動(dòng)標(biāo)注、管口引線、零件序號(hào) 引線等；視圖表達(dá)正確、清晰、無(wú)歧義、符合行業(yè)習(xí)慣；6. 支持的圖幅種類有裝配圖、零件圖、部件圖、管口方位圖； 7.支持整套設(shè)備圖紙自動(dòng)布局，包括圖幅的選擇、圖紙拼接、 圖面內(nèi)元素的自動(dòng)布局等；8.尺寸正確率 100%，核心尺寸缺 失率 0%，整體尺寸缺失率<5%；9.圖面美觀，符合行業(yè)規(guī)范， 圖紙完成度>90%；10.支持常見(jiàn)的圖面布局形式，視圖比例 恰當(dāng)，各圖面元素間結(jié)構(gòu)關(guān)系合理，整體布局緊湊、美觀。 可提供若干布局方案供選擇。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.具有化工設(shè)計(jì)行業(yè)知識(shí)和經(jīng) 驗(yàn)，承擔(dān)過(guò)石油化工相關(guān)項(xiàng)目。2.熟悉 CAD 軟件的相關(guān)開發(fā)。 3.具有工學(xué)博士學(xué)位或高級(jí)職稱，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有 創(chuàng)新思維。 

成果介紹針對(duì)國(guó)防應(yīng)用領(lǐng)域開放架構(gòu)、服務(wù)化等應(yīng)用需求，提出了一套基于DDS的SOA實(shí)現(xiàn)方案，并基于自主研發(fā)的DDS產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的服務(wù)化集成框架，提供了在云計(jì)算環(huán)境下服務(wù)的注冊(cè)、審核、查詢、生命周期管理和動(dòng)態(tài)監(jiān)控等功能，基于DDS實(shí)現(xiàn)了高性能和多QoS支持的通信機(jī)制。基于該框架的服務(wù)可同時(shí)對(duì)外提供RPC（請(qǐng)求/應(yīng)答）接口和DDS（發(fā)布/訂閱）接口，適用于軍工領(lǐng)域廣泛而復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)在分布式應(yīng)用系統(tǒng)中，隨著應(yīng)用規(guī)模和復(fù)雜度的不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)基于組件的系統(tǒng)開發(fā)模式因缺乏有效的應(yīng)用資源共享和系統(tǒng)管理途徑，導(dǎo)致應(yīng)用功能重復(fù)開發(fā)、系統(tǒng)運(yùn)維低效等問(wèn)題越來(lái)越突出。基于面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）理念的軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)，如Web Service等雖然具備簡(jiǎn)單性、靈活性、復(fù)用性、功能和技術(shù)解耦合等特點(diǎn)，但無(wú)法滿足軍工等特定領(lǐng)域內(nèi)分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性、可靠性等特殊應(yīng)用需求，對(duì)面向業(yè)務(wù)的應(yīng)用開發(fā)也缺乏支撐。針對(duì)上述問(wèn)題，項(xiàng)目提出了一套基于DDS的SOA實(shí)現(xiàn)方案，并基于自主研發(fā)的DDS產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的服務(wù)化集成框架，為分布式實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)提供了通用的服務(wù)集成與管理的解決方案，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用資源的共享和重用。項(xiàng)目的主要特點(diǎn)有：? 基于SOA提出了一個(gè)通用的服務(wù)模型，抽象了基于DDS通信的服務(wù)接口，服務(wù)可同時(shí)對(duì)外提供請(qǐng)求/應(yīng)答（RPC）和發(fā)布/訂閱兩類接口。根據(jù)提出的服務(wù)模型設(shè)計(jì)了一套基于XML+IDL的服務(wù)描述語(yǔ)言，方便形式化地定義和描述服務(wù)。? 基于自主研發(fā)的DDS通信中間件系統(tǒng)，遵循OMG組織的RPC over DDS規(guī)范，在DDS發(fā)布/訂閱機(jī)制的基礎(chǔ)上提供了RPC機(jī)制，使得服務(wù)可同時(shí)對(duì)外提供RPC（請(qǐng)求/應(yīng)答）接口和DDS（發(fā)布/訂閱）接口，適用于軍工領(lǐng)域廣泛而復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。? 該服務(wù)集成框架實(shí)現(xiàn)了SOA架構(gòu)，提供了服務(wù)的注冊(cè)、部署、查詢、激活、監(jiān)控等功能。通過(guò)增加系統(tǒng)管理員角色，在服務(wù)注冊(cè)過(guò)程增加了服務(wù)審核和權(quán)限分配環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)級(jí)控制和管理能力；提出并實(shí)現(xiàn)了服務(wù)容器的概念，用于統(tǒng)一管理計(jì)算節(jié)點(diǎn)上服務(wù)的生命周期，使得系統(tǒng)既可以運(yùn)行于傳統(tǒng)的物理計(jì)算節(jié)點(diǎn)上，也可以在部署于云計(jì)算環(huán)境中的虛擬計(jì)算節(jié)點(diǎn)上；支持靈活的服務(wù)部署和動(dòng)態(tài)更新機(jī)制，通過(guò)建立服務(wù)文件目錄實(shí)現(xiàn)了多版本服務(wù)信息管理，通過(guò)服務(wù)引用（Service Reference）實(shí)現(xiàn)了對(duì)服務(wù)消費(fèi)者透明的服務(wù)動(dòng)態(tài)切換，便于服務(wù)的在線更新；通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)管理接口實(shí)現(xiàn)了服務(wù)運(yùn)行時(shí)監(jiān)控，此外，還提供了業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)監(jiān)控接口，用于靈活監(jiān)控業(yè)務(wù)相關(guān)狀態(tài)。? 服務(wù)集成框架還提供了統(tǒng)一的信息模型管理維護(hù)功能，并實(shí)現(xiàn)了從IDL編譯器到服務(wù)編排工具的一系列開發(fā)工具，支持上層服務(wù)化應(yīng)用的快速構(gòu)建。

集成電路測(cè)試儀是用于IC生產(chǎn)線的自動(dòng)測(cè)試儀器，由電子科大自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)控制工程中心團(tuán)隊(duì)研制。測(cè)試儀能夠測(cè)試多種模擬集成電路、數(shù)字集成電路和數(shù)模混合電路。儀器模擬通道的最大電壓測(cè)試能力為±32V，最大電流測(cè)試能力是±2A。 集成電路測(cè)試儀能夠提供標(biāo)準(zhǔn)的TTL接口信號(hào)，可以與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的分選設(shè)備配合使用，完成集成電路的自動(dòng)測(cè)試和分選工作，1小時(shí)可以測(cè)試上千只芯片。 集成電路測(cè)試儀具有測(cè)試精度高、測(cè)試速度快、穩(wěn)定性好、可編程等特點(diǎn)，用戶可以根據(jù)需要，自己編寫測(cè)試程序，完成測(cè)試和分選工作。該集成電路測(cè)試技術(shù)已取得三項(xiàng)發(fā)明專利。