基于ARM系列的機電控制系統(tǒng)的開發(fā)
數(shù)字化控制(NC)是當今機電控制技術發(fā)展的主流,是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術。本項目設計了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的萬能材料試驗機測控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)方案。關鍵技術:伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求,因此對AD轉(zhuǎn)換精度,位移監(jiān)測精度上都有較高要求,同時實現(xiàn)控制系統(tǒng)的PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制;借助于實時操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實時性。關鍵技術路線:根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實現(xiàn)的功能,將功能模塊化,之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術難點的分析,硬件電路制作,軟件編寫,上機調(diào)試,再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統(tǒng)所選控制器保持了強大了外設和快速中斷處理能力,處理器采用Philips公司的LPC2214(ARM?)。LPC2214是一種基于支持實時仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器,帶有256KB嵌入的高速Flash存儲器和16KB的RAM。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。因此能方便的設計出高性能的控制系統(tǒng),使得開發(fā)周期短,成本低,體積小。對系統(tǒng)而言不僅簡化電路設計結(jié)構(gòu),同時使得系統(tǒng)具有抗干擾強,可靠性高的特點。
華東理工大學
2021-04-11