基于ARM系列的機電控制系統的開發
數字化控制(NC)是當今機電控制技術發展的主流,是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術。本項目設計了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ實時操作系統的萬能材料試驗機測控系統軟硬件開發方案。關鍵技術:伺服控制系統需滿足其控制精度的要求,因此對AD轉換精度,位移監測精度上都有較高要求,同時實現控制系統的PID閉環調節控制;借助于實時操作系統來提高系統的實時性。關鍵技術路線:根據市場需求確定系統所需實現的功能,將功能模塊化,之后根據功能結構劃分硬件結構與技術難點的分析,硬件電路制作,軟件編寫,上機調試,再根據調試結果對硬件電路以及軟件部分進行必要的改進。本系統所選控制器保持了強大了外設和快速中斷處理能力,處理器采用Philips公司的LPC2214(ARM?)。LPC2214是一種基于支持實時仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器,帶有256KB嵌入的高速Flash存儲器和16KB的RAM。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。因此能方便的設計出高性能的控制系統,使得開發周期短,成本低,體積小。對系統而言不僅簡化電路設計結構,同時使得系統具有抗干擾強,可靠性高的特點。
華東理工大學
2021-04-11