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UV協(xié)同絡(luò)合/Fenton體系處理含染料及PVA中性廢水的方法
成果簡介： 本技術(shù)通過對絡(luò)合物、催化劑、雙氧水投加量及紫外光強(qiáng)度及時間等關(guān)鍵因素的動態(tài)調(diào)控得到最佳處理效果，能夠在pH中性條件下實(shí)現(xiàn)含染料和PVA廢水的高效處理，且合理利用廢鋼以及鈦鐵礦生產(chǎn)二氧化鈦的副產(chǎn)廢物，以廢治廢，提高處理效率。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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催化苯乙烯環(huán)氧化制備苯乙烷的新型催化劑
環(huán)氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應(yīng)用于化工與醫(yī)藥生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域，傳統(tǒng)的制備方法——鹵醇法在生產(chǎn)過程中環(huán)境污 染嚴(yán)重、對原料的利用率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。隨著整個社會環(huán)保意識的不斷增強(qiáng)，綠色化學(xué)日益受到重視。在催化苯乙烯環(huán)氧化反應(yīng)的研究過程中，開發(fā)高效、低污染、低能耗、環(huán)境友好的催化劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化劑的研究取得了可喜的進(jìn)展，但是現(xiàn)有的催化劑還存在著一些缺陷， 新型高效催化劑的研發(fā)仍然是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。我們發(fā)現(xiàn)將普魯士藍(lán)類配合物用于催化苯乙烯
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實(shí)時控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號；電機(jī)驅(qū)動器將該電壓信號轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號的大小，實(shí)現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運(yùn)動意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指
本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)和主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠(yuǎn)端指節(jié)包括遠(yuǎn)端指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機(jī)驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準(zhǔn)確、制造與維護(hù)成本低、能量損耗小，可作為仿人機(jī)器人手爪的一部分。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種聚苯胺包覆的復(fù)合粉體及其制備方法
本發(fā)明公開了一種聚苯胺包覆的復(fù)合粉體及其制備方法。它包括三個部分,核心層為碳材料,夾心層為單質(zhì)鐵納米微粒和氮化鐵,包覆層為聚苯胺薄膜。其合成步驟如下:將碳材料充分吸附硝酸鐵溶液,通過氫氣還原、氨化反應(yīng)后分別包覆單質(zhì)鐵微粒和氮化鐵保護(hù)層;最后采用原位聚合技術(shù)在產(chǎn)物外層包覆聚苯胺薄膜,得到聚苯胺包覆的復(fù)合粉體。該粉體兼具聚苯胺的導(dǎo)電性、抗腐蝕性、化學(xué)穩(wěn)定性以及鐵磁性微粒的磁性和催化性能;其原材料來源廣泛,工藝流程簡單,在電磁波屏蔽與吸收、金屬防腐、難降解廢水處理、塑膠添加劑等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13
抗工藝漲落的自修調(diào)集成電路片上振蕩器
本發(fā)明公開了一種抗工藝漲落的自修調(diào)集成電路片上振蕩器，包括集成于同一芯片的用于產(chǎn)生基準(zhǔn)脈沖的基準(zhǔn)振蕩單元，用于產(chǎn)生輸出脈沖的待修調(diào)振蕩單元，以及用于接收基準(zhǔn)脈沖和輸出脈沖，并根據(jù)接收到的基準(zhǔn)脈沖和輸出脈沖向待修調(diào)振蕩單元發(fā)出相應(yīng)的修調(diào)信號，控制待修調(diào)振蕩單元對輸出脈沖進(jìn)行頻率修調(diào)的自修調(diào)邏輯控制單元。由可片內(nèi)集成的基準(zhǔn)振蕩單元提供頻率調(diào)修所需的基準(zhǔn)脈沖，并在修調(diào)完成后關(guān)閉基準(zhǔn)振蕩單元，實(shí)現(xiàn)了輸出頻率的片內(nèi)自修調(diào)，避免片外修調(diào)，有利于降低芯片制備成本。且硬件結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，并在不修調(diào)時，關(guān)閉基準(zhǔn)振蕩單元，降低芯片的功耗。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質(zhì)諧振天線
本發(fā)明公開了一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質(zhì)諧振天線。介質(zhì)諧振腔是高介電常數(shù)材料構(gòu)成的介質(zhì)諧振腔，介質(zhì)諧振腔放置在介質(zhì)地板上，介質(zhì)諧振腔內(nèi)部中央的上部嵌有一個空氣諧振腔，空氣諧振腔的內(nèi)部填充介質(zhì)為空氣，介質(zhì)諧振腔和空氣諧振腔上端中央放置金屬貼片，微帶耦合縫隙饋源包括縫隙和微帶線，介質(zhì)地板中開有縫隙，介質(zhì)地板下表面設(shè)有微帶線并與縫隙垂直相交。本發(fā)明通過介質(zhì)諧振腔，空氣諧振腔和金屬貼片三個結(jié)構(gòu)集成在一起提供三個不同的頻點(diǎn)，具有體積小同時頻帶寬的特點(diǎn)，可以在天線陣中得到很好的應(yīng)用，在其他方面，例如移動終端、無線接入點(diǎn)、基站等各種通信設(shè)備和系統(tǒng)，甚至在一些國防的戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，比如雷達(dá)中也有廣泛應(yīng)用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法及可拆遷式豬舍
本發(fā)明提供了一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法：采用可拆遷式豬舍進(jìn)行肥育豬養(yǎng)殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養(yǎng)殖過程中產(chǎn)生的糞污經(jīng)就地堆肥處理后用作有機(jī)肥，在原有土地上進(jìn)行牧草或農(nóng)作物種植，所述肥育豬養(yǎng)殖與牧草或農(nóng)作物種植交替進(jìn)行。本發(fā)明有益效果主要體現(xiàn)在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時復(fù)耕，并可充分利用部分閑置土地發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)，提高土地的利用率、緩解種養(yǎng)爭地和有機(jī)肥源供需等矛盾；(2)養(yǎng)殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進(jìn)行環(huán)保治理，不致環(huán)境污染；同時減少農(nóng)作物種植的化肥使用量；(3)與傳統(tǒng)的固定養(yǎng)殖相比，具有省地、節(jié)耗、低成本和生態(tài)安全等優(yōu)勢。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種新型的酸化蛋白飼料補(bǔ)充料及制備和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補(bǔ)充料，所述酸化蛋白飼料補(bǔ)充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營養(yǎng)調(diào)控劑以質(zhì)量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營養(yǎng)調(diào)控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養(yǎng)物以質(zhì)量比1：0.5～1：3～5構(gòu)成；本發(fā)明新型的酸性蛋白飼料補(bǔ)充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環(huán)境、維持動物腸道優(yōu)勢菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產(chǎn)性能；酸化蛋白飼料補(bǔ)充料應(yīng)用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調(diào)整配方，就能保持原有營養(yǎng)水平和生產(chǎn)性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種地黃葉總苷浸膏干燥物的制備方法
本發(fā)明提供一種地黃葉總苷浸膏干燥物的制備方法，是采用微波干燥機(jī)，在真空條件下對地黃葉浸膏進(jìn)行干燥，地黃葉浸膏吸收微波能后，水分蒸發(fā)被真空抽出，整個干燥過程時間短，環(huán)境溫度較低，所得干燥物為一種孔隙均勻、疏松的介質(zhì)，具有顏色較淺、水分含量低、溶解性好等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明方法操作過程時間短，清洗方便，利于進(jìn)行多批次、多品種生產(chǎn)，且符合GMP要求。本發(fā)明使干燥過程不同時間段自動選擇微波干燥功率對浸膏進(jìn)行干燥，同時干燥時實(shí)現(xiàn)真空度在線可調(diào)，得到的地黃葉總苷浸膏干燥產(chǎn)品，質(zhì)量較普通真空熱風(fēng)烘箱法有較大提高，有利于后續(xù)制劑操作，且干燥時間大大縮短，降低了勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13